轮胎摩擦驱动的旋转式环形土槽的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种轮胎摩擦驱动的旋转式环形土槽。直线式土槽测试精度低，无法实现不间断试验。本实用新型包括土槽导轨系统、土槽组件、驱动系统和传动系统；土槽组件包括多个土槽单元，每个土槽单元包括裙板、外圆弧板和土槽底板。工作时驱动系统通过传动系统将动力传给大轮胎；大轮胎和两个小轮胎夹紧裙板，通过轮胎和裙板的摩擦力带动土槽组件旋转。本实用新型配合农田作业机具模拟田间作业以检测其性能。检测时机具固定不动环形土槽旋转，实现作业时相对运动。本实用新型占地小；检测时检测设备和作业机具都原地不动，方便、精度高，同时轮胎可做径向运动以补偿大尺寸土槽加工装配的不圆度，保证驱动的摩擦力，使平台运转平稳。
【专利说明】轮胎摩擦驱动的旋转式环形土槽
【技术领域】
[0001]本实用新型属于农业机械【技术领域】，涉及农业机械试验设备，具体涉及一种轮胎摩擦驱动的旋转式环形土槽。
【背景技术】
[0002]在土槽上开展农田作业机具(或者其核心工作部件)试验可以模拟田间作业情况，并且方便性能参数的测试。常用于测试移栽机械、播种机械、耕作机械等。
[0003]传统的土槽是直线式土槽，包括存放土壤的直线型土槽，分布在土槽边上的直线型导轨。利用直线式土槽检测农业机具(或者其核心工作部件)性能时，机具沿着直线导轨前进，同时在土槽进行作业(如移栽、播种和耕作等)，检测设备也跟作业机具同步前进。
[0004]可见传统的直线式土槽存在缺陷:占地面积过大(通常在15米以上)；由于检测设备要同步前进，因此检测不方便、测试精度低；最多只能进行土槽长度范围内的试验，如果要进行更多的试验，只有让机具和检测设备回到起始点，重新试验，而无法实现不间断试验。

【发明内容】

[0005]本实用新型的目的是针对传统直线式土槽的不足，提供一种轮胎摩擦驱动的旋转式环形土槽，占地面积小，利用该土槽进行农业机具性能检测时，检测设备固定不动，测试精度高，还可进行不间断的试验。
[0006]本实用新型包括传动系统、土槽导轨系统、土槽组件和驱动系统。
[0007]所述的传动系统包括传动底板、传动侧板、导向槽、大轮胎安装箱、小轮胎安装箱、大轮胎安装轴、大轮胎、小轮胎、传动丝杠、丝杠螺母、连接丝杠和压紧螺母；所述传动底板的两端均固定有一块传动侧板，两块传动侧板之间固定有导向槽；所述大轮胎安装箱和小轮胎安装箱的底部均通过导向滑块与导向槽滑动连接；所述大轮胎安装轴的两端均通过轴承支撑在大轮胎安装箱上，顶端伸出大轮胎安装箱与大轮胎固定连接；压紧度调整轴的底部与小轮胎安装箱轴承连接，顶部与小轮胎安装架轴承连接，两个小轮胎铰接在小轮胎安装架上。所述的传动丝杠依次穿过传动侧板、小轮胎安装箱和固定设置在大轮胎安装箱顶部的丝杠连接板，且与丝杠连接板固定连接，与固定在小轮胎安装箱外侧壁上的丝杠螺母螺纹连接；两根连接丝杠设置在传动丝杠的两侧，每根连接丝杠依次穿过传动侧板、小轮胎安装箱和丝杠连接板，并与丝杠连接板螺纹连接；每根连接丝杠上连接有两个压紧螺母，两个压紧螺母分别设置在小轮胎安装箱的两侧，用于压紧小轮胎安装箱。
[0008]所述的土槽导轨系统包括沿圆周均布的多个土槽支撑组件，每个土槽支撑组件通过地脚螺栓固定安装在地面上；每个土槽支撑组件包括支撑架和支撑滚轮；所述的支撑架为内部中空且竖直设置的矩形架，支撑滚轮安装在支撑架顶部，所有支撑滚轮的轴线均沿土槽导轨系统的径向设置。
[0009]所述的土槽组件包括沿圆周均布的多个土槽单元，每相邻的两个土槽单元均通过固定连接板固定连接；每个土槽单元包括裙板、外圆弧板和土槽底板，所述的裙板和外圆弧板分别固定在土槽底板两侧，且裙板的底部超出土槽底板；裙板的外圆弧面、外圆弧板的内圆弧面及土槽底板的顶面合围成纳土槽单元；纳土槽单元的两个侧面与底面之间均设置有加强筋。
[0010]所述的土槽组件通过土槽底板支撑在土槽导轨系统顶部，每个土槽单元的的裙板超出土槽底板部分位于一个传动系统的大轮胎和两个小轮胎之间，大轮胎压紧裙板的内圆弧面，两个小轮胎压紧裙板的外圆弧面。多个传动系统的大轮胎均通过摩擦力带动土槽组件旋转，每个传动系统的大轮胎安装轴分别由一个驱动系统提供动力。
[0011]所述的驱动系统包括驱动底板、齿轮箱、电机安装板、无级调速电机、主动齿轮轴、从动轴、从动齿轮和主动链轮。所述的齿轮箱通过支撑柱固定在驱动底板上，电机安装板通过支撑柱固定在齿轮箱上，电机安装板上固定有无级调速电机，无级调速电机的输出轴通过联轴器与主动齿轮轴连接，主动齿轮轴的两端分别支撑在与齿轮箱固定连接的主动轴承座上；从动轴两端分别支撑在与齿轮箱固定连接的从动轴承座上，从动轴中部安装有从动齿轮和主动链轮，从动齿轮与主动齿轮轴上的轮齿啮合。所述大轮胎安装轴的中部安装有从动链轮，从动链轮与驱动系统的主动链轮通过链条传动。
[0012]所述的传动丝杠为二级阶梯轴，头部轴段的轴径小于尾部轴段的螺纹小径，且头部轴段的圆柱面与丝杠连接板间隙配合，轴肩贴紧丝杠连接板的一个侧面；头部轴段的端面通过螺钉固定有轴用挡片圈，轴用挡圈贴紧丝杠连接板的另一侧面。
[0013]所述的每块传动侧板上开设有导向轴支座孔，导向轴支座设置在导向轴支座孔内，并与传动侧板固定连接；所述的小轮胎安装箱顶杆穿过导向轴支座，并通过弹簧压紧小轮胎安装箱的外侧壁，导向轴支座锁紧小轮胎安装箱顶杆的圆柱面；所述的大轮胎安装箱顶杆穿过导向轴支座，并通过弹簧压紧大轮胎安装箱的外侧壁，导向轴支座锁紧大轮胎安装箱顶杆的圆柱面。
[0014]所述两两相距90°的四个土槽支撑组件为定位支撑组件，每个定位支撑组件的支撑架底部均沿径向伸至土槽导轨系统的圆心处，并与中心圆板固定连接；除四个定位支撑组件外，其余每相邻的两个土槽支撑组件的支撑架顶部均通过定位连接杆固定连接。所述的支撑架内设置有千斤顶，千斤顶的顶部穿过支撑架的顶部。
[0015]本实用新型具有的有益效果是:
[0016]1、相对于传统的直线式土槽，本实用新型最大的优点是占地面积小；作业时环形土槽旋转，机具不前进，检测设备即可不动，不仅检测方便，而且检测精度大大提高；本实用新型的土槽组件是圆形的，可以实现不间断试验。
[0017]2、本实用新型的土槽组件尺寸大，采用轮胎摩擦驱动结构简单，同时驱动系统中的轮胎是浮动(可做径向补偿运动)的，可以补偿大尺寸土槽组件加工装配的不圆度，保证驱动的摩擦力，使平台运转平稳。
【专利附图】

【附图说明】
[0018]图1为本实用新型的整体结构立体图；
[0019]图2为本实用新型的机构运动简图；
[0020]图3为本实用新型中土槽导轨系统的结构立体图；[0021]图4为图3中定位支撑组件的结构立体图；
[0022]图5为图3中土槽支撑组件的结构立体图；
[0023]图6为本实用新型中土槽单元的结构立体图；
[0024]图7为本实用新型中驱动系统的结构立体图；
[0025]图8为本实用新型中传动系统的结构立体图。
[0026]图中:1、土槽导轨系统，2、土槽组件，3、驱动系统，4、传动系统，1-1、土槽支撑组件,1-2、千斤顶，1-3、定位支撑组件,1-4、中心圆板,1-5、底板安装板,1-6、定位板,1_7、定位连接杆，1-8、支撑架，1-9、支撑滚轮，2-1、裙板，2-2、外圆弧板，2-3、土槽底板，2-4、纳土槽单元，2-5、固定连接板，3-1、驱动底板，3-2、齿轮箱，3-3、电机安装板，3_4、无级调速电机，3-5、主动齿轮轴，3-6、从动轴，3-7、从动齿轮，3-8、主动链轮，3-9、支撑柱，3-10、联轴器，3-11、主动轴承座，3-12、从动轴承座，4-1、传动底板，4-2、传动侧板，4-3、导向槽，4-4、大轮胎安装箱，4-5、小轮胎安装箱，4-6、导向滑块，4-7、大轮胎安装轴，4-8、大轮胎，4-9、从动链轮，4-10、压紧度调整轴，4-11、小轮胎安装架，4-12、小轮胎，4-13、传动丝杠，4-14、丝杠连接板，4-15、丝杠螺母，4-16、连接丝杠，4-17、压紧螺母，4-18、导向轴支座，4-19、小轮胎安装箱顶杆，4-20、大轮胎安装箱顶杆。
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
[0028]如图1和2所示，轮胎摩擦驱动的旋转式环形土槽包括土槽导轨系统1、土槽组件
2、驱动系统3和传动系统4。
[0029]如图3、4和5所示，土槽导轨系统I包括沿圆周均布的二十四个土槽支撑组件1-1，每个土槽支撑组件1-1通过地脚螺栓固定安装在地面上；每个土槽支撑组件1-1包括支撑架1-8和支撑滚轮1-9 ;支撑架1-8为内部中空且竖直设置的矩形架，支撑滚轮1-9安装在支撑架1-8顶部，所有支撑滚轮1-9的轴线均沿土槽导轨系统I的径向设置；支撑架1-8内设置有千斤顶1-2，千斤顶1-2的顶部穿过支撑架1-8的顶部，当不做试验时，千斤顶1-2将土槽组件2顶起，避免土槽组件2长时间压在支撑滚轮1-9上，导致支撑滚轮1-9变形而失效。每个土槽支撑组件1-1的支撑架1-8底部均沿土槽导轨系统I的径向布置，其中两两相距90°的四个土槽支撑组件1-1为定位支撑组件1-3，每个定位支撑组件1-3的支撑架1-8底部向土槽导轨系统I的圆心处延伸，并与中心圆板1-4固定连接；与每个定位支撑组件1-3相邻的两个土槽支撑组件1-1的支撑架1-8底部均向土槽导轨系统I的圆心处延伸，并分别与一块底板安装板1-5的一侧固定连接。每个定位支撑组件1-3与顺时针方向相邻的那个土槽支撑组件1-1通过定位板1-6固定连接。除四个定位支撑组件1-3夕卜，其余每相邻的两个土槽支撑组件1-1的支撑架1-8顶部均通过定位连接杆1-7固定连接。四个定位支撑组件1-3用于安装土槽导轨系统I时对土槽支撑组件1-1的定位，且防止试验平台工作时，土槽导轨系统I沿径向窜动，对土槽导轨系统I起到限位的作用。
[0030]如图1和6所示，土槽组件2整体呈圆形，设置在土槽导轨系统I顶部，包括十八个土槽单元，每相邻的两个土槽单元均通过固定连接板2-5固定连接；每个土槽单元包括裙板2-1、外圆弧板2-2和土槽底板2-3 ;裙板2-1、外圆弧板2_2分别固定在土槽底板2_3两侧,且裙板2-1的底部超出土槽底板2-3 ;裙板2-1的外圆弧面、外圆弧板2-2的内圆弧面及土槽底板2-3的顶面合围成纳土槽单元2-4 ;纳土槽单元2-4的两个侧面与底面之间均设置有加强筋。
[0031]如图1和7所示，驱动系统3包括驱动底板3-1、齿轮箱3-2、电机安装板3-3、无级调速电机3-4、主动齿轮轴3-5、从动轴3-6、从动齿轮3-7和主动链轮3_8。土槽导轨系统的每块底板安装板1-5上固定设置有一块驱动底板3-1，齿轮箱3-2通过支撑柱3-9固定在驱动底板3-1上，电机安装板3-3通过支撑柱3-9固定在齿轮箱3-2上，电机安装板3_3上固定有无级调速电机3-4，无级调速电机3-4的输出轴通过联轴器3-10与主动齿轮轴3-5连接，主动齿轮轴3-5的两端分别支撑在与齿轮箱3-2固定连接的主动轴承座3-11上；从动轴3-6两端分别支撑在与齿轮箱3-2固定连接的从动轴承座3-12上，中部设置有从动齿轮3-7和主动链轮3-8，从动齿轮3-7与主动齿轮轴3-5上的轮齿啮合。
[0032]如图1和8所示，传动系统4包括传动底板4-1、传动侧板4-2、导向槽4-3、大轮胎安装箱4-4、小轮胎安装箱4-5、大轮胎安装轴4-7、大轮胎4-8、小轮胎4_12、传动丝杠4-13、丝杠螺母4-15、连接丝杠4-16和压紧螺母4_17 ;土槽导轨系统的每块底板安装板1-5上固定设置有一块传动底板4-1 ;传动底板4-1的两端均固定设置有一块传动侧板4-2，两块传动侧板4-2之间固定有导向槽4-3 ;大轮胎安装箱4-4和小轮胎安装箱4_5的底部两端均通过导向滑块4-6与导向槽4-3滑动连接；大轮胎安装轴4-7的两端均通过轴承支撑在大轮胎安装箱4-4上，顶端伸出大轮胎安装箱4-4与大轮胎4-8固定连接；大轮胎安装轴4-7的中部设置有从动链轮4-9，从动链轮4-9与驱动系统的主动链轮3-8通过链条传动；压紧度调整轴4-10的底部与小轮胎安装箱4-5轴承连接，顶部与小轮胎安装架4-11轴承连接，两个小轮胎4-12铰接在小轮胎安装架4-11上。
[0033]传动丝杠4-13为二级阶梯轴，头部轴段的轴径小于尾部轴段的螺纹小径；传动丝杠4-13依次穿过传动侧板4-2、小轮胎安装箱4-5和固定设置在大轮胎安装箱4-4顶部的丝杠连接板4-14，轴肩贴紧丝杠连接板4-14的一个侧面，头部轴段的端面通过螺钉固定有轴向挡圈，轴向挡圈贴紧丝杠连接板4-14的另一侧面；头部轴段的圆柱面与丝杠连接板4-14间隙配合，尾部轴段与固定在小轮胎安装箱4-5外侧壁上的丝杠螺母4-15连接；两根连接丝杠4-16设置在传动丝杠4-13的两侧，每根连接丝杠4-16的一端依次穿过传动侧板4-2、小轮胎安装箱4-5和丝杠连接板4-14，并与丝杠连接板4-14螺纹连接；每根连接丝杠4-16上连接有两个压紧螺母4-17，两个压紧螺母4-17分别设置在小轮胎安装箱4_5的两侧，用于压紧小轮胎安装箱4-5。
[0034]每块传动侧板4-2上开设有导向轴支座孔,导向轴支座4-18设置在导向轴支座孔内，并与传动侧板4-2固定连接；小轮胎安装箱顶杆4-19穿过导向轴支座4-18,并通过弹簧压紧小轮胎安装箱4-5的外侧壁，导向轴支座4-18锁紧小轮胎安装箱顶杆4-19的圆柱面；大轮胎安装箱顶杆4-20穿过导向轴支座4-18，并通过弹簧压紧大轮胎安装箱4-4的外侧壁，导向轴支座4-18锁紧大轮胎安装箱顶杆4-20的圆柱面。
[0035]土槽组件的裙板2-1超出土槽底板2-3部分位于大轮胎4-8和两个小轮胎4_12之间，大轮胎4-8压紧裙板2-1的内圆弧面，两个小轮胎4-12压紧裙板2-1的外圆弧面，四个传动系统4的大轮胎4-8均通过摩擦力带动土槽组件2旋转。
[0036]传动丝杠4-13与丝杠螺母4-15的配合能够调节大轮胎安装箱4_4和小轮胎安装箱4-5的相对位置，使大轮胎4-8和小轮胎4-12充分夹紧裙板2-1，产生摩擦力带动土槽组件2旋转。连接丝杠4-16、小轮胎安装箱顶杆4-19可以进一步固定小轮胎安装箱4-5，大轮胎安装箱顶杆4-20可以进一步固定大轮胎安装箱4-4，防止大轮胎4-8和小轮胎4-12因震动而减小与裙板2-1之间的摩擦力。
[0037]该轮胎摩擦驱动的旋转式环形土槽工作前的预调:
[0038]转动传动丝杠4-13使丝杠螺母4-15带动小轮胎安装箱4_5移动，大轮胎4_8和小轮胎4-12分别压紧土槽组件的裙板2-1的两侧；拉紧连接丝杠4-16，并旋转压紧螺母4-17将小轮胎安装箱4-5固定；通过小轮胎安装箱顶杆4-19进一步压紧小轮胎安装箱4-5，通过大轮胎安装箱顶杆4-20压紧大轮胎安装箱4-4 ;小轮胎安装箱顶杆4-19和大轮胎安装箱顶杆4-20均通过导向轴支座4-18锁紧。
[0039]该轮胎摩擦驱动的旋转式环形土槽的工作原理:
[0040]无级调速电机3-4的输出轴通过联轴器3-10带动主动齿轮轴3-5转动，主动齿轮轴3-5上的轮齿与从动齿轮3-7啮合，从动齿轮3-7通过从动轴3-6将动力传给主动链轮
3-8，主动链轮3-8通过链传动将动力传给从动链轮4-9，从动链轮4-9通过大轮胎安装轴
4-7带动大轮胎4-8转动，大轮胎4-8通过摩擦力带动支撑在土槽导轨系统I上的土槽组件2做匀速圆周运动。
【权利要求】
1.轮胎摩擦驱动的旋转式环形土槽，包括土槽导轨系统(I)、土槽组件(2)、驱动系统(3)和传动系统(4)，其特征在于: 所述的传动系统(4)包括传动底板(4-1)、传动侧板(4-2)、导向槽(4-3)、大轮胎安装箱(4-4)、小轮胎安装箱(4-5)、大轮胎安装轴(4-7)、大轮胎(4-8)、小轮胎(4-12)、传动丝杠(4-13)、丝杠螺母(4-15)、连接丝杠(4-16)和压紧螺母(4_17);所述传动底板(4-1)的两端均固定有一块传动侧板(4-2),两块传动侧板(4-2)之间固定有导向槽(4-3);所述大轮胎安装箱(4-4)和小轮胎安装箱(4-5)的底部均通过导向滑块(4-6)与导向槽(4-3)滑动连接；所述大轮胎安装轴(4-7)的两端均通过轴承支撑在大轮胎安装箱(4-4)上，顶端伸出大轮胎安装箱(4-4)与大轮胎(4-8)固定连接；压紧度调整轴(4-10)的底部与小轮胎安装箱(4-5 )轴承连接，顶部与小轮胎安装架(4-11)轴承连接，两个小轮胎(4-12 )铰接在小轮胎安装架(4-11)上；所述的传动丝杠(4-13 )依次穿过传动侧板(4-2 )、小轮胎安装箱(4-5 )和固定设置在大轮胎安装箱(4-4)顶部的丝杠连接板(4-14)，且与丝杠连接板(4-14)固定连接，与固定在小轮胎安装箱(4-5)外侧壁上的丝杠螺母(4-15)螺纹连接；两根连接丝杠(4-16)设置在传动丝杠(4-13)的两侧，每根连接丝杠(4-16)依次穿过传动侧板(4_2)、小轮胎安装箱(4-5)和丝杠连接板(4-14)，并与丝杠连接板(4-14)螺纹连接；每根连接丝杠(4-16)上连接有两个压紧螺母(4-17)，两个压紧螺母(4-17)分别设置在小轮胎安装箱(4-5)的两侧，用于压紧小轮胎安装箱(4-5)； 所述的土槽导轨系统(I)包括沿圆周均布的多个土槽支撑组件(1-1)，每个土槽支撑组件(1-1)通过地脚螺栓固定安装在地面上；每个土槽支撑组件(1-1)包括支撑架(1-8)和支撑滚轮(1-9 );所述的支撑架为内部中空且竖直设置的矩形架，支撑滚轮(1-9 )安装在支撑架顶部，所有支撑滚轮(1-9)的轴线均沿土槽导轨系统(I)的径向设置； 所述的土槽组件(2)包括沿圆周均布的多个土槽单元，每相邻的两个土槽单元均通过固定连接板(2-5)固定连接；每个土槽单元包括裙板(2-1)、外圆弧板(2-2)和土槽底板(2-3),所述的裙板(2-1)和外圆弧板(2-2)分别固定在土槽底板(2-3)两侧，且裙板(2_1)的底部超出土槽底板(2-3);裙板(2-1)的外圆弧面、外圆弧板(2-2)的内圆弧面及土槽底板(2-3)的顶面合围成纳土槽单元(2-4);纳土槽单元(2-4)的两个侧面与底面之间均设置有加强筋； 所述的土槽组件(2 )通过土槽底板(2-3 )支撑在土槽导轨系统(I)顶部，每个土槽单元的裙板(2-1)超出土槽底板(2-3)部分位于一个传动系统(4)的大轮胎(4-8)和两个小轮胎(4-12)之间，大轮胎(4-8)压紧裙板(2-1)的内圆弧面，两个小轮胎(4-12)压紧裙板(2-1)的外圆弧面；多个传动系统(4)的大轮胎(4-8)均通过摩擦力带动土槽组件(2)旋转，每个传动系统(4)的大轮胎安装轴(4-7)分别由一个驱动系统(3)提供动力。
2.根据权利要求1所述的轮胎摩擦驱动的旋转式环形土槽，其特征在于:所述的驱动系统(3)包括驱动底板(3-1)、齿轮箱(3-2)、电机安装板(3-3)、无级调速电机(3-4)、主动齿轮轴(3-5 )、从动轴(3-6 )、从动齿轮(3-7 )和主动链轮(3-8 );所述的齿轮箱(3_2 )通过支撑柱(3-9 )固定在驱动底板(3-1)上，电机安装板(3-3 )通过支撑柱(3-9 )固定在齿轮箱(3-2 )上，电机安装板(3-3 )上固定有无级调速电机(3-4 )，无级调速电机(3-4 )的输出轴通过联轴器(3-10)与主动齿轮轴(3-5)连接，主动齿轮轴(3-5)的两端分别支撑在与齿轮箱(3-2)固定连接的主动轴承座(3-11)上；从动轴(3-6)两端分别支撑在与齿轮箱(3-2)固定连接的从动轴承座(3-12 )上，从动轴(3-6 )中部安装有从动齿轮(3-7 )和主动链轮(3-8 )，从动齿轮(3-7)与主动齿轮轴(3-5)上的轮齿啮合；所述大轮胎安装轴(4-7)的中部安装有从动链轮(4-9 )，从动链轮(4-9 )与驱动系统(3 )的主动链轮(3-8 )通过链条传动。
3.根据权利要求1所述的轮胎摩擦驱动的旋转式环形土槽，其特征在于:所述的传动丝杠(4-13)为二级阶梯轴，头部轴段的轴径小于尾部轴段的螺纹小径，且头部轴段的圆柱面与丝杠连接板(4-14)间隙配合，轴肩贴紧丝杠连接板(4-14)的一个侧面；头部轴段的端面通过螺钉固定有轴用挡片圈，轴用挡圈贴紧丝杠连接板(4-14)的另一侧面。
4.根据权利要求1所述的轮胎摩擦驱动的旋转式环形土槽，其特征在于:所述的每块传动侧板(4-2)上开设有导向轴支座孔，导向轴支座(4-18)设置在导向轴支座孔内，并与传动侧板(4-2)固定连接；所述的小轮胎安装箱顶杆(4-19)穿过导向轴支座(4-18)，并通过弹簧压紧小轮胎安装箱(4-5)的外侧壁，导向轴支座(4-18)锁紧小轮胎安装箱顶杆(4-19)的圆柱面；所述的大轮胎安装箱顶杆(4-20)穿过导向轴支座(4-18)，并通过弹簧压紧大轮胎安装箱(4-4)的外侧壁，导向轴支座(4-18)锁紧大轮胎安装箱顶杆(4-20)的圆柱面。
5.根据权利要求1所述的轮胎摩擦驱动的旋转式环形土槽，其特征在于:所述两两相距90 °的四个土槽支撑组件(1-1)为定位支撑组件(1-3 )，每个定位支撑组件的支撑架底部均沿径向伸至土槽导轨系统(I)的圆心处，并与中心圆板(1-4)固定连接；除四个定位支撑组件外，其余每相邻的两个土槽支撑组件的支撑架顶部均通过定位连接杆(1-7 )固定连接；所述的支撑架内设置有千斤顶(1-2)，千斤顶(1-2)的顶部穿过支撑架的顶部。
【文档编号】G01M99/00GK203658080SQ201320892875
【公开日】2014年6月18日 申请日期:2013年12月30日 优先权日:2013年12月30日
【发明者】叶军, 王英, 吴加伟, 陈建能, 赵匀 申请人:浙江理工大学