专利名称：汽车四轮定位三维数据目标测定图板的制作方法
技术领域：
本实用新型属于汽车检测维护设备，尤其是一种测量车轮几何位置状态的工具。
背景技术：
汽车的行走系统具有前轮主销后倾、前轮主销内倾、前轮外倾和前轮前束等多项 重要技术参数，为保证车辆的良好技术状况和行车安全，需要定期检查测量车辆底盘的各 项指标，重新调校。目前汽车维修行业普遍采用拉线作图、直尺量度的方法重现车轮的几何 位置状态；不仅费时费力，而且容易引入主观读数误差，这种现状急需进行改进。
发明内容本实用新型的目的是提高测量准确性，缩短检测时间；为此本实用新型提供一种 利用计算机图形识别功能进行测量的的汽车四轮定位三维数据目标测定图板。本实用新型包括前目标靶和后目标靶；其特征在于前目标靶呈平板状，其上有25 个圆形标识物排列成5行5列矩阵，在5行5列矩阵的一个顶角上有一个等边直角三角形 标识物；后目标靶呈平板状，其上有36个圆形标识物排列成6行6列矩阵，在6行6列矩阵 的一个顶角上有一个等边直角三角形标识物。其中圆形标识物和等边直角三角形标识物的 颜色与目标靶的平板的颜色形成高反差。本实用新型是这样工作的把两个前目标靶分别紧固在汽车两个前轮的轮辋上， 把两个后目标靶分别紧固在汽车两个后轮的轮辋上，用数字照相机记录四个目标靶的实时 图像；用计算机分析各个目标靶上的每个圆形标识物的椭圆度和椭圆轴的方向以及矩阵的 梯形度，把目标靶上的三角形标识物作为图形定位参考点，便可以得到包括前轮主销后倾、 前轮主销内倾、前轮外倾和前轮前束、后轮平直度等多项重要技术参数在内的四轮定位报
生
1=1 o采用标准圆形标识物组成矩阵作为三维数据目标测定图板具有辨识容易、兼容性 好的优点。配置本实用新型的四轮定位系统具有自动化程度高，操作快速方便，测量结果客 观准确的优点，适宜在汽车制造厂和维修部门对双轴车辆进行四轮定位检测。

图1是本实用新型实施例前目标靶的结构图；图2是本实用新型实施例后目标靶的结构图；图3是本实用新型应用于汽车四轮定位的场地设备布置示意图；图4是图3的俯视图。
具体实施方式下面结合实施例和附图对本实用新型进行进一步详细的说明。 参见图1，前目标靶的靶面呈矩形平板状，平板上有二十五个圆形标识物3排列成
3五行五列矩阵，在五行五列矩阵的一个顶角上有一个等边直角三角形标识物4，圆形标识物 3和等边直角三角形标识物4的颜色与平板的颜色形成高反差，以利于计算机进行准确的 图像捕获和图形分析。参见图2，后目标靶的靶面也呈矩形平板状，平板上有三十六个圆形标识物3排列 成六行六列矩阵，在六行六列矩阵的一个顶角上有一个等边直角三角形标识物4，圆形标识 物3和等边直角三角形标识物4的颜色与平板的颜色形成高反差，以利于计算机进行准确 的图像捕获和图形分析。参见图3和图4，汽车四轮定位现场具有两个前目标靶1、两个后目标靶2、两台数 字照相机5和一台电子计算机。两个前目标靶1都带有夹具，它们通过夹具分别紧固在汽车左右前轮的轮辋上； 两个后目标靶2也带有夹具，它们通过夹具分别紧固在汽车左右后轮的轮辋上；车辆就位 后，安装固定好四个目标靶，使它们的标识物面大致朝向数字照相机的镜头，启动数字照相 机连续拍摄四个目标靶，用计算机分析各个目标靶上的每个圆形标识物的椭圆度和椭圆轴 的方向以及矩阵的梯形度，把目标靶上的三角形标识物作为图形定位参考点，便可以得到 包括前轮主销后倾、前轮主销内倾、前轮外倾和前轮前束、后轮平直度等多项重要技术参数 在内的四轮定位报告。本实用新型所公开的目标靶结构为使用计算机软件去分析目标靶标识物的形位 变化得出检测结果提供了良好的硬件基础，利用本实用新型所构建的四轮定位系统免除了 人工参与量度计算，检测过程相当简单而且检测结果的重复性好，可信度高。
权利要求一种汽车四轮定位三维数据目标测定图板，它包括前目标靶(1)和后目标靶(2)；其特征在于所述前目标靶(1)呈平板状，其上有25个圆形标识物(3)排列成5行5列矩阵，在5行5列矩阵的一个顶角上有一个等边直角三角形标识物(4)；所述后目标靶(2)呈平板状，其上有36个圆形标识物(3)排列成6行6列矩阵，在6行6列矩阵的一个顶角上有一个等边直角三角形标识物(4)。
2.按照权利要求1所述的汽车四轮定位三维数据目标测定图板，其特征在于所述圆 形标识物(3)和所述等边直角三角形标识物(4)的颜色与所述前目标靶(1)或后目标靶 (2)的平板的颜色形成高反差。
专利摘要汽车四轮定位三维数据目标测定图板属于汽车检测维护设备，包括前目标靶和后目标靶；其特征在于前目标靶呈平板状，其上有25个圆形标识物排列成5行5列矩阵，在5行5列矩阵的一个顶角上有一个等边直角三角形标识物；后目标靶呈平板状，其上有36个圆形标识物排列成6行6列矩阵，在6行6列矩阵的一个顶角上有一个等边直角三角形标识物；其中圆形标识物和等边直角三角形标识物的颜色与目标靶的平板的颜色形成高反差。本实用新型具有辨识容易、兼容性好的优点，适宜在汽车制造厂和维修部门对双轴车辆进行四轮定位检测。
文档编号G01M17/013GK201583413SQ20092005131
公开日2010年9月15日 申请日期2009年2月17日 优先权日2009年2月17日
发明者李志伟 申请人:李志伟