专利名称：瓶内异物检测设备及其旋转瓶检测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械包装视觉检测领域，更具体地，涉及一种瓶内异物检测设备 及其旋转瓶检测装置。
背景技术：
目前，国内外进行瓶内异物检测的主要方法是通过将待检瓶进行高速旋转，带动 瓶内的异物一起高速旋转。然后将待检瓶急停，瓶内液体在惯性作用下仍旧旋转，再利用不 同的检测方法将含有异物的瓶区分开来。现在各种机型其先旋转后急停再检测的工序绝大多数在一个转盘上所完成的。即 使有个别机型采用了先预旋转工序，也是在另外一台机器上完成的，在检测机与预旋转机 之间用轨道相连。同一个转盘上进行高速旋转、急停检测对整机防震动要求相当高，不然就 影响检测效果。用轨道连接的机型，由于从预旋转机过渡到检测机时间过长，在瓶底的较重 的异物容易沉积下来，预旋转效果没充分发挥出来。检测时需再次旋转急停也存在震动，影 响检测效率。

实用新型内容本实用新型旨在提供一种检测方便且检测效率高的瓶内异物检测设备及其旋转 瓶检测装置。根据本实用新型的一个方面，提供了一种旋转瓶检测装置，包括转瓶盘，其上设 置有转瓶机构，其上携带有待检瓶；检测盘，将待检瓶输送到检测位置；以及过渡盘，设置 在转瓶盘和检测盘之间，将转瓶机构上的待检瓶传递到检测盘上。进一步地，转瓶机构包括驱动机构；托瓶体，与驱动机构相接触；压瓶体，设置于 托瓶体的上方；刹车机构，具有设置于托瓶体的下方的刹车部。进一步地，驱动机构设置于转瓶盘的圆周的外侧，并通过传动带与托瓶体驱动接 触。进一步地，托瓶体的传动轴向下延伸并与传动带相配合。进一步地，旋转瓶检测装置还包括图像采集盘，与检测盘相对地设置；检测成像 机构，检测成像机构包括图像采集器，设置在图像采集盘上；图像处理中心，与图像采集 器通信连接；光源，与图像采集盘固定连接。进一步地，图像采集盘的旋转轴心与检测盘的旋转轴心相重合。进一步地，光源包括底部光源和侧面光源，底部光源周向设置在图像采集盘的上 部，侧面光源设置在图像采集盘的外边缘。根据本实用新型的另一个方面，还提供了一种瓶内异物检测设备，其包括前述的 旋转瓶检测装置。进一步地，瓶内异物检测设备还包括进瓶盘，进瓶盘与转瓶盘相切设置。进一步地，瓶内异物检测设备还包括出瓶盘，出瓶盘与检测盘相切设置。
3[0015]采用本实用新型的旋转瓶检测装置，包括转瓶盘，转瓶盘上携带待检瓶，并带动其 高速旋转，然后，将待检瓶急停，通过过渡盘将待检瓶转移至检测盘。过渡盘的设置，既保证 待检瓶不再受其它瓶旋转时产生的振动干涉，又保证瓶内液体仍处于高速运动状态，便于 检测，提高检测效率。采用本实用新型的瓶内异物检测设备，包括前述的旋转瓶检测装置， 能方便且准确的检测待检瓶。

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的 示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图 中图1是根据本实用新型的旋转瓶检测装置的系统结构示意图；图2是根据本实用新型的旋转瓶检测装置的转瓶盘及转瓶机构的结构和位置示 意图；以及图3是根据本实用新型的旋转瓶检测装置的检测盘、图像采集盘以及检测成像机 构的结构和位置示意图。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。根据本实用新型的旋转瓶检测装置，如图1至3所示，包括转瓶盘10，其上设置 有转瓶机构101，其上携带有待检瓶16 ；检测盘20，将待检瓶16输送到检测位置；以及过渡 盘30，设置在转瓶盘10和检测盘20之间，将转瓶机构10上的待检瓶16传递到检测盘20上。在本实施例中，转瓶盘10上携带待检瓶16，并带动其高速旋转，然后，将待检瓶16 急停，随后，通过设置在转瓶盘10和检测盘20之间的过渡盘30将待检瓶16转移至检测盘 20。过渡盘30的设置，使得转瓶盘10和检测盘20完全分开，既保证转移至检测盘20上的 待检瓶16在检测时不受其它还在转瓶盘10上高速旋转的待检瓶16旋转时产生的振动干 涉，又保证待检瓶16内的液体仍处于高速运动状态，便于待检瓶16的检测，提高检测效率。如图1和图2所示，转瓶机构101包括驱动机构104 ；托瓶体105，与驱动机构104 相接触；压瓶体106，设置于托瓶体105的上方；刹车机构107，具有设置于托瓶体105的下 方的刹车部。设置在转瓶盘10上的转瓶机构101，其驱动机构104带动与之相接触的托瓶体 105转动，压瓶体106设置在托瓶体105上方。压瓶体106压住待检瓶16的顶部，托瓶体 105托住瓶底，驱动机构104带动托瓶体105高速旋转。转瓶机构101还包括刹车机构107， 刹车机构107具有刹车部，刹车部设置于托瓶体105的传动轴的两侧，在需要使待检瓶16 急停时，刹车部抱住托瓶体105的传动轴，利用摩擦作用使得托瓶体105在短时间内停止转 动，从而使得待检瓶16急停。优选地，驱动机构104设置于转瓶盘10的圆周的外侧，并通过传动带与托瓶体105 驱动接触。托瓶体105的传动轴向下延伸并与传动带相配合。驱动机构104具有传动带，传动带与托瓶体105的传动轴相接触，通过摩擦力带动托瓶体105的传动轴转动，从而带动托瓶体105转动。如图1所示，传动带的设置，使得一 个驱动机构104可以带动多个托瓶体105转动，减少了系统所需的电机数量。如图3所示，旋转瓶检测装置还包括图像采集盘40，与检测盘20相对地设置；检 测成像机构，检测成像机构包括图像采集器203，设置在图像采集盘40上；图像处理中心 204，与图像采集器203通信连接；光源205，与图像采集盘40固定连接。优选地，图像采集 盘40的旋转轴心与检测盘20的旋转轴心相重合。检测盘20与图像采集盘40相对设置，在一个实施例中，检测盘20与图像采集盘 40的旋转轴心重合。检测成像机构的图像采集器203设置在图像采集盘40上，并将采集到 的信号传递给图像处理中心204，检测成像机构的光源205也设置在图像采集盘40上。在 本实施例中，检测盘20为环形结构，图像采集器203从检测盘的中空部位伸出。在过渡盘 30将待检瓶16传递到检测盘20上之后，通过光源205的照射，图像采集器203采集待检瓶 16的图像数据。由于图像采集器203和光源205均设置在图像采集盘40上，因此，为了详 细测知某个待检瓶16的图像数据，图像采集盘40以与检测盘20相同的速度同方向共同运 转一段时间，达到图像采集器203与待检瓶16相对静止的情形下进行图像采集的目的，从 而获得某个待检瓶16的清晰的图像数据，当图像数据采集完后，图像采集盘40快速返回起 始点，进行下一个待检瓶16的图像数据跟踪采集。优选地，如图3所示，光源205包括底部光源2051和侧面光源2052，底部光源2051 周向设置在图像采集盘40的上部，侧面光源2052设置在图像采集盘40的外边缘。底部光源2051和侧面光源2052的设置，使得检测盘20上的待检瓶16被全面照 射，也使得图像采集数据更为准确。根据本实用新型的瓶内异物检测设备，参见图1至图3，包括前述的旋转瓶检测装 置。优选地，瓶内异物检测设备还包括进瓶盘50，进瓶盘50与转瓶盘10相切设置。瓶内 异物检测设备还包括出瓶盘60，出瓶盘60与检测盘20相切设置。瓶内异物检测设备，包括旋转瓶检测装置。内部盛装有液体的待检瓶16被等距分 瓶器70分成等距，经进瓶盘50送进转瓶盘10，托瓶体105托住待检瓶16的瓶底，被压瓶体 17压持待检瓶16的瓶盖，驱动机构104带动托瓶体105及待检瓶16 —起高速旋转，在即将 脱离转瓶盘10进入检测盘20之前，刹车机构107将托瓶体105及待检瓶16急停。待检瓶 16经过渡盘30进入检测盘20，此时待检瓶16内的液体仍在高速旋转，图像采集器203对 待检瓶16进行图像采集，并将信号传输到图像处理中心204进行处理，以确定待检瓶16瓶 内的液体内是否含有异物。从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果采用本实用新型的旋转瓶检测装置，具有过渡盘，过渡盘的设置，既保证待检瓶不 再受其它瓶旋转时产生的振动干涉，又保证瓶内液体仍处于高速运动状态，便于检测，提高 检测效率。采用本实用新型的瓶内异物检测设备，包括前述的旋转瓶检测装置，能方便且准 确的检测待检瓶。以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域 的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内， 所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种旋转瓶检测装置，其特征在于，包括转瓶盘(10)，其上设置有转瓶机构(101)，其上携带有待检瓶(16)； 检测盘(20)，将所述待检瓶(16)输送到检测位置；以及过渡盘(30)，设置在所述转瓶盘(10)和所述检测盘00)之间，将所述转瓶机构(10) 上的待检瓶(16)传递到所述检测盘00)上。
2.根据权利要求1所述的旋转瓶检测装置，其特征在于，所述转瓶机构(101)包括 驱动机构(104)；托瓶体(105)，与所述驱动机构(104)相接触；压瓶体(106)，设置于所述托瓶体(10 的上方；刹车机构(107)，具有设置于所述托瓶体(105)的下方的刹车部。
3.根据权利要求2所述的旋转瓶检测装置，其特征在于，所述驱动机构(104)设置于所 述转瓶盘(10)的圆周的外侧，并通过传动带与所述托瓶体(10 驱动接触。
4.根据权利要求3所述的旋转瓶检测装置，其特征在于，所述托瓶体(10 的传动轴向 下延伸并与所述传动带相配合。
5.根据权利要求1所述的旋转瓶检测装置，其特征在于，还包括 图像采集盘(40)，与所述检测盘00)相对地设置；检测成像机构，所述检测成像机构包括 图像采集器003)，设置在所述图像采集盘00)上； 图像处理中心004)，与所述图像采集器(20 通信连接； 光源005)，与所述图像采集盘00)固定连接。
6.根据权利要求5所述的旋转瓶检测装置，其特征在于，所述图像采集盘00)的旋转 轴心与所述检测盘O0)的旋转轴心相重合。
7.根据权利要求5所述的旋转瓶检测装置，其特征在于，所述光源(20 包括底部光 源Q051)和侧面光源(2052)，所述底部光源Q051)周向设置在所述图像采集盘00)的上 部，所述侧面光源005 设置在所述图像采集盘GO)的外边缘。
8.一种瓶内异物检测设备，其特征在于，包括权利要求1至7中任一项所述的旋转瓶检 测装置。
9.根据权利要求8所述的瓶内异物检测设备，其特征在于，所述瓶内异物检测设备还 包括进瓶盘(50)，所述进瓶盘(50)与所述转瓶盘(10)相切设置。
10.根据权利要求8所述的瓶内异物检测设备，其特征在于，所述瓶内异物检测设备还 包括出瓶盘(60)，所述出瓶盘(60)与所述检测盘O0)相切设置。
专利摘要本实用新型提供了一种瓶内异物检测设备及其旋转瓶检测装置。根据本实用新型的旋转瓶检测装置，包括转瓶盘，其上设置有转瓶机构，其上携带有待检瓶；检测盘，将待检瓶输送到检测位置；以及过渡盘，设置在转瓶盘和检测盘之间，将转瓶机构上的待检瓶传递到检测盘上。根据本实用新型的瓶内异物检测设备，包括前述的旋转瓶检测装置。过渡盘的设置，既保证待检瓶不再受其它瓶旋转时产生的振动干涉，又保证瓶内液体仍处于高速运动状态，便于检测，提高检测效率。采用本实用新型的瓶内异物检测设备，包括前述的旋转瓶检测装置，能方便且准确的检测待检瓶。
文档编号G01N21/90GK201926628SQ201020585628
公开日2011年8月10日 申请日期2010年10月29日 优先权日2010年10月29日
发明者刘祥华, 张旭 申请人:湖南千山制药机械股份有限公司