专利名称：卡式瓶可调节多组分档装置及其检验分档设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及卡式瓶生产检验设备的技术领域，特别是涉及一种卡式瓶可调节多组 分档装置及其检验分档设备。
背景技术：
卡式瓶是近年来在药品包装市场新出现的玻璃瓶，是没有底的管制抗生素瓶，该 瓶前部装有橡胶密封保护的注射器针头，瓶口用胶塞和铝盖密封，底部用活塞密封，卡式瓶 置入可重复使用的卡式注射架中使用。与传统注射剂包装相比，注射时不需破口，避免玻璃 屑进入药液并随同药液进入人体，注射剂始终不会暴露于空气中，避免造成微粒和微生物 污染，注射更安全。使用者只需掌握一定的注射知识培训即可自行完成注射，注射时不需要 转移药液，使用更方便。在实施注射时不使用一次性注射器，极大地减少医疗垃圾，避免了 原材料和人力财力的浪费，有利于保护环境。卡式瓶可用于防生化急救类、止血止痛类、心 脏病急救类、胰岛素、解毒类、解热镇痛类、麻醉镇静类、抗生素、干扰素、转移因子、解酒类 等等注射剂的包装，应用范围非常广泛
随着卡式瓶生产技术的不断提高和配套产品技术的不断完善，其优势将会越来越 明显，而其自身的质量问题也日益受到关注。卡式瓶瓶身外径要与自动灌装流水线上模具 匹配，卡式瓶瓶身内壁与活塞的良好配合非常重要，既要达到二者间良好的相对滑动性能， 又必须保证长期的密封性能，从而确保内装药品的安全。
内、外径及壁厚尺寸是卡式瓶的重要参数，目前国内还没有卡式瓶检测设备，生产 企业多采用人工抽检，检验精度低，产品合格率差，易误判漏判造成损失。发明内容
本发明的目的是针对上述问题，提出一种卡式瓶可调节多组分档装置及其检验分 档设备，从而可大幅度提高检测精度和生产效率，降低生产成本，保障卡式瓶的生产质量。
本发明的技术方案是一种卡式瓶可调节多组分档装置，包括对应分布在输送装 置两侧互相匹配的N组分档动力机构和N组分档限位机构，3 ^N^ 5 ；
所述的每组分档动力机构包括支腿、本体、分档电机、分档齿轮、上下齿条轴，所述 的分档电机通过分档电机座安装在其本体上，分档齿轮安装在分档电机轴上；上下齿条轴 分别水平对称啮合在该齿轮的上下部，上下齿条轴均穿过本体上的分档导向套，分别位于 所述的输送装置的上下；上齿条轴为击瓶齿条轴，下齿条轴为推瓶齿条轴，在上齿条轴端部 设有第一光电开关，在推瓶齿条轴的端部安装有推瓶板；
所述的每组分档限位机构包括通过支架固定设置在上述推瓶板对面的落瓶限位 板，该限位板为两块，竖向布置在所述的上下齿条轴两侧，两个限位板之间的距离与所述的 推瓶板宽度匹配；所述的每组分档限位机构还包括活动的挡瓶板，该挡瓶板与所述的推瓶 板宽度一致；所述的N组分档限位机构的挡瓶板均通过其安装块安装在一个驱动杆上，该 驱动杆两端通过往复导向套安装在支架上，该驱动杆的其中一端部为齿条，该齿条与往复电机上的往复齿轮啮合，往复电机通过往复电机座安装在支架上，在所述的驱动杆的其中 一端设有第二光电开关，所述的挡瓶板在往复电机的带动下运动。
所述的输送装置为两条带V形瓶卡的链条，通过调节两端的成对链轮间距实现两 链条之间距离的增减，以适应不同规格的卡式瓶的输送。
一种卡式瓶检验分档设备，包括控制器、激光检测器、进瓶装置、输送装置、旋转装 置、可调节多组分档装置，所述输送装置为两条带V形瓶卡的链条，所述的激光检测器位于 旋转装置的上部，所述的输送装置依次经过旋转装置、可调节多组分档装置；
所述的可调节多组分档装置包括对应分布在输送装置两侧互相匹配的N组分档 动力机构和N组分档限位机构，3 ^N^ 5 ；
所述的每组分档动力机构包括支腿、本体、分档电机、分档齿轮、上下齿条轴，所述 的分档电机通过分档电机座安装在其本体上，分档齿轮安装在分档电机轴上；上下齿条轴 分别水平对称啮合在该齿轮的上下部，上下齿条轴均穿过本体上的分档导向套，分别位于 所述的输送装置的上下；上齿条轴为击瓶齿条轴，下齿条轴为推瓶齿条轴，在上齿条轴端部 设有第一光电开关，在推瓶齿条轴的端部安装有推瓶板；
所述的每组分档限位机构包括通过支架固定设置在上述推瓶板对面的落瓶限位 板，该限位板为两块，竖向布置在所述的上下齿条轴两侧，两个限位板之间的距离与所述的 推瓶板宽度匹配；所述的每组分档限位机构还包括活动的挡瓶板，该挡瓶板与所述的推瓶 板宽度一致；所述的N组分档限位机构的挡瓶板均通过其安装块安装在一个驱动杆上，该 驱动杆两端通过往复导向套安装在支架上，该驱动杆的其中一端部为齿条，该齿条与往复 电机上的往复齿轮啮合，往复电机通过往复电机座安装在支架上，在所述的驱动杆的其中 一端设有第二光电开关，所述的挡瓶板在往复电机的带动下运动；
所述的控制器分别与激光检测器、分档电机、往复电机、旋转电机、第一光电开关、 第二光电开关连接；
所述的旋转装置包括机架，安装在机架上的旋转电机、皮带传动机构、主轴、两对 转动胶轮，所述的旋转电机通过皮带传动机构与主轴传动，所述主轴通过皮带传动机构与 两对转动胶轮传动，两对传动胶轮通过其胶轮安装座安装在机架上，两对传动胶轮分别位 于输送装置的两侧，其高度与输送装置匹配。
所述的旋转装置的机架包括宽度调节杆、高度调节杆、导向轴，高度调节杆为四个 支腿，导向轴为两个水平杆，宽度调节杆也为两个，每个宽度调节杆的两端套装在导向轴上 宽度调节杆的中部安装所述的胶轮安装座。
本发明的有益效果
1、该发明的卡式瓶可调节多组分档装置，可以根据要求将不同的等级的卡式瓶自 动分类，将残次品送出。
2、本发明的卡式瓶检验分档设备能检测卡式瓶的重要参数内、外径和壁厚，并据 此将卡式瓶分成多个档次，提高卡式瓶的质量及生产效率，降低工人劳动强度。


图1为本发明卡式瓶检验分档设备的激光检测装置原理图。(周向外径-周向壁 厚=周向内径)
图2为本发明卡式瓶检验分档设备的工艺流程图。
图3为本发明卡式瓶检验分档设备的旋转装置结构图。
图4为本发明的卡式瓶可调节多组分档装置。
具体实施方式
参见图1-图4，图中1-高度调节杆，2-旋转电机，3-传动轴座，5_导向轴，6_传动 轴，7-输送装置，8-宽度调节杆，9-聚氨酯胶轮，10-卡式瓶，11-胶轮安装座，12、13、4_皮 带传动机构，
101-支腿，102-本体，103-输送装置，104-限位板安装杆，105-往复导向套， 106-分档工位1卡式瓶，107-挡瓶板安装块，108-分档工位2卡式瓶，109-落瓶限位板， 110-分档工位3卡式瓶，111-分档工位4卡式瓶，112-挡瓶板，113-分档工位5卡式瓶， 114-驱动杆，115-往复电机，116-第二光电开关，117-支架，118-往复电机座，119-往复 齿轮，120-推瓶板，121-分档电机座，122-分档齿轮，123-推瓶齿条轴，124-击瓶齿条轴， 125-第一光电开关，126-分档电机，127-分档导向套。
实施例一参见图4.，图中一种卡式瓶可调节多组分档装置，包括对应分布在输 送装置两侧互相匹配的N组分档动力机构和N组分档限位机构，3
所述的每组分档动力机构包括支腿、本体、分档电机、分档齿轮、上下齿条轴，所述 的分档电机通过分档电机座安装在其本体上，分档齿轮安装在分档电机轴上；上下齿条轴 分别水平对称啮合在该齿轮的上下部，上下齿条轴均穿过本体上的分档导向套，分别位于 所述的输送装置的上下；上齿条轴为击瓶齿条轴，下齿条轴为推瓶齿条轴，在上齿条端部设 有第一光电开关，在推瓶齿条轴的端部安装有推瓶板；
所述的每组分档限位机构包括通过支架固定设置在上述推瓶板对面的落瓶限位 板，该限位板为两块，竖向布置在所述的上下齿条轴两侧，两个限位板之间的距离与所述的 推瓶板宽度匹配；所述的每组分档限位机构还包括活动的挡瓶板，该挡瓶板与所述的推瓶 板宽度一致；所述的N组分档限位机构的挡瓶板均通过其安装块安装在一个驱动杆上，该 驱动杆两端通过往复导向套安装在支架上，该驱动杆的其中一端部为齿条，该齿条与往复 电机上的往复齿轮啮合，往复电机通过往复电机座安装在支架上，在所述的驱动杆的其中 一端设有第二光电开关，所述的挡瓶板在往复电机的带动下运动。
所述的输送装置为两条带V形瓶卡的链条，通过调节两端的成对链轮间距实现两 链条之间距离的增减，以适应不同规格的卡式瓶的输送。
实施例二 参见图1-图4，图中一种卡式瓶检验分档设备，包括控制器、激光检测 器、进瓶装置、输送装置、旋转装置、可调节多组分档装置，所述输送装置为两条带V形瓶卡 的链条，所述的激光检测器位于旋转装置的上部，所述的输送装置依次经过旋转装置、可调 节多组分档装置；
所述的可调节多组分档装置包括对应分布在输送装置两侧互相匹配的N组分档 动力机构和N组分档限位机构，3 ^N^ 5 ；
所述的每组分档动力机构包括支腿、本体、分档电机、分档齿轮、上下齿条轴，所述 的分档电机通过分档电机座安装在其本体上，分档齿轮安装在分档电机轴上；上下齿条轴 分别水平对称啮合在该齿轮的上下部，上下齿条轴均穿过本体上的分档导向套，分别位于所述的输送装置的上下；上齿条轴为击瓶齿条轴，下齿条轴为推瓶齿条轴，在上齿条轴端部 设有第一光电开关，在推瓶齿条轴的端部安装有推瓶板；
所述的每组分档限位机构包括通过支架固定设置在上述推瓶板对面的落瓶限位 板，该限位板为两块，竖向布置在所述的上下齿条轴两侧，两个限位板之间的距离与所述的 推瓶板宽度匹配；所述的每组分档限位机构还包括活动的挡瓶板，该挡瓶板与所述的推瓶 板宽度一致；所述的N组分档限位机构的挡瓶板均通过其安装块安装在一个驱动杆上，该 驱动杆两端通过往复导向套安装在支架上，该驱动杆的其中一端部为齿条，该齿条与往复 电机上的往复齿轮啮合，往复电机通过往复电机座安装在支架上，在所述的驱动杆的其中 一端设有第二光电开关，所述的挡瓶板在往复电机的带动下运动；
所述的控制器分别与激光检测器、分档电机、往复电机、旋转电机、第一光电开关、 第二光电开关连接；
所述的旋转装置包括机架，安装在机架上的旋转电机、皮带传动机构、主轴、两对 转动胶轮，所述的旋转电机通过皮带传动机构与主轴传动，所述主轴通过皮带传动机构与 两对转动胶轮传动，两对传动胶轮通过其胶轮安装座安装在机架上，两对传动胶轮分别位 于输送装置的两侧，其高度与输送装置匹配。
所述的旋转装置的机架包括宽度调节杆、高度调节杆、导向轴，高度调节杆为四个 支腿，导向轴为两个水平杆，宽度调节杆也为两个，每个宽度调节杆的两端套装在导向轴上 宽度调节杆的中部安装所述的胶轮安装座。
其工作过程
首先，卡式瓶经人工放入进瓶装置内，由尼龙轮旋转逐一带入输送装置的V形瓶 卡内，进瓶装置及输送装置做间歇运动，卡式瓶前行过程中并被带入旋转装置上旋转，如图 3，旋转装置由皮带传动机构带动传动轴，传动轴带动转动胶轮旋转。当卡式瓶经由带V形 瓶卡的链条进入转动胶轮上时，旋转电机动作，使卡式瓶随即旋转起来。激光检测器对卡式 瓶进行检测。控制器收到检测完毕的信号后，控制旋转电机停止动作，同时启动输送装置动 作，带走当前卡式瓶。
控制器将接收到的来自激光检测器的数据信号计算处理后，控制相应的分档装置 完成将卡式瓶打出并排序动作。
如图4，分档装置完成对卡式瓶的分档及排序动作，包括5组分档机构，图4示中卡 式瓶106，108，110，111，113分别位于5个分选工位上。当卡式瓶106被输送装置带到工位 1时，若其属于第一个档，则工位1的分档电机动作，击瓶齿条轴击打卡式瓶106，同时推瓶 齿条轴退出两个落瓶限位板之间的区域，往复电机迅速动作，令挡瓶板与两个落瓶限位板 以及安装于推瓶齿条轴上的推瓶板形成仅上方开口“方桶”，卡式瓶106随即落入其中并稳 稳站立，往复电机回位，打开挡瓶板，分档电机动作，击瓶齿条轴回位，推瓶齿条轴推出，带 动推瓶板将卡式瓶106稳稳推出“方桶”形落瓶位置，一次完整的分选及排序动作完成。若 卡式瓶106不属于第一个档，则第一档分档电机不动作，输送装置带动卡式瓶106继续向前 运动，直至到达应属的分选位置。
上述实施例中分档电机和往复电机，可以为步进电机，也可以为伺服电机，只要能 够实现精准控制的电机均可，在此不做过多限制，均属于本专利所保护的范围。
权利要求
1.一种卡式瓶可调节多组分档装置，包括对应分布在输送装置两侧互相匹配的N组分 档动力机构和N组分档限位机构，3；其特征是所述的每组分档动力机构包括支腿、本体、分档电机、分档齿轮、上下齿条轴，所述的分 档电机通过电机座安装在其本体上，分档齿轮安装在分档电机轴上；上下齿条轴分别水平 对称啮合在该齿轮的上下部，上下齿条轴均穿过本体上的分档导向套，分别位于所述的输 送装置的上下；上齿条轴为击瓶齿条轴，下齿条轴为推瓶齿条轴，在上齿条轴端部设有第一 光电开关，在推瓶齿条轴的端部安装有推瓶板；所述的每组分档限位机构包括通过支架固定设置在上述推瓶板对面的落瓶限位板，该 限位板为两块，竖向布置在所述的上下齿条轴两侧，两个限位板之间的距离与所述的推瓶 板宽度匹配；所述的每组分档限位机构还包括活动的挡瓶板，该挡瓶板与所述的推瓶板宽 度一致；所述的N组分档限位机构的挡瓶板均通过其安装块安装在一个驱动杆上，该驱动 杆两端通过往复导向套安装在支架上，该驱动杆的其中一端部为齿条，该齿条与往复电机 上的往复齿轮啮合，往复电机通过往复电机座安装在支架上，在所述的驱动杆的其中一端 设有第二光电开关，所述的挡瓶板在往复电机的带动下运动。
2.根据权利要求1所述的卡式瓶可调节多组分档装置，其特征是所述的输送装置为 两条带V形瓶卡的链条，通过调节两端的成对链轮间距实现两链条之间距离的增减，以适 应不同规格的卡式瓶的输送。
3.一种卡式瓶检验分档设备，包括控制器、激光检测器、进瓶装置、输送装置、旋转装 置、可调节多组分档装置，所述输送装置为两条带V形瓶卡的链条，所述的激光检测器位于 旋转装置的上部，所述的输送装置依次经过旋转装置、可调节多组分档装置；其特征是所述的可调节多组分档装置包括对应分布在输送装置两侧互相匹配的N组分档动力 机构和N组分档限位机构，3 ^N^ 5 ；所述的每组分档动力机构包括支腿、本体、分档电机、分档齿轮、上下齿条轴，所述的分 档电机通过电机座安装在其本体上，分档齿轮安装在分档电机轴上；上下齿条轴分别水平 对称啮合在该齿轮的上下部，上下齿条轴均穿过本体上的分档导向套，分别位于所述的输 送装置的上下；上齿条轴为击瓶齿条轴，下齿条轴为推瓶齿条轴，在上齿条轴端部设有第一 光电开关，在推瓶齿条轴的端部安装有推瓶板；所述的每组分档限位机构包括通过支架固定设置在上述推瓶板对面的落瓶限位板，该 限位板为两块，竖向布置在所述的上下齿条轴两侧，两个限位板之间的距离与所述的推瓶 板宽度匹配；所述的每组分档限位机构还包括活动的挡瓶板，该挡瓶板与所述的推瓶板宽 度一致；所述的N组分档限位机构的挡瓶板均通过其安装块安装在一个驱动杆上，该驱动 杆两端通过往复导向套安装在支架上，该驱动杆的其中一端部为齿条，该齿条与往复电机 上的往复齿轮啮合，往复电机通过往复电机座安装在支架上，在所述的驱动杆的其中一端 设有第二光电开关，所述的挡瓶板在往复电机的带动下运动；所述的控制器分别与激光检测器、击瓶电机、往复电机、旋转电机、第一光电开关、第二 光电开关连接；所述的旋转装置包括机架，安装在机架上的旋转电机、皮带传动机构、主轴、两对转动 胶轮，所述的电机通过皮带传动机构与主轴传动，所述主轴通过皮带传动机构与两对转动 胶轮传动，两对传动胶轮通过其胶轮安装座安装在机架上，两对传动胶轮分别位于输送装置的两侧，其高度与输送装置匹配。
4.根据权利要求3所述的卡式瓶检验分档设备，其特征是所述的旋转装置的机架包 括宽度调节杆、高度调节杆、导向轴，高度调节杆为四个支腿，导向轴为两个水平杆，宽度调 节杆也为两个，每个宽度调节杆的两端套装在导向轴上宽度调节杆的中部安装所述的胶轮 安装座。
全文摘要
一种卡式瓶可调节多组分档装置及其检验分档设备，该卡式瓶可调节多组分档装置包括对应分布在输送装置两侧互相匹配的N组分档动力机构和N组分档限位机构；包括控制器、激光检测器、进瓶装置、输送装置、旋转装置、可调节多组分档装置，所述输送装置为两条带V形瓶卡的链条，所述的激光检测器位于旋转装置的上部，所述的输送装置经过旋转装置；本发明的卡式瓶可调节多组分档装置，可以根据要求将不同的等级的卡式瓶自动分类，将残次品送出。本发明的卡式瓶检验分档设备能检测卡式瓶的重要参数内、外径和壁厚，并据此将卡式瓶分成多个档次，提高卡式瓶的质量及生产效率，降低工人劳动强度。
文档编号G01B11/12GK102030189SQ20101056330
公开日2011年4月27日 申请日期2010年11月29日 优先权日2010年11月29日
发明者孟志平, 张凯峰, 张华山, 张国宏, 徐新军, 田彩利, 章钦, 袁会敬 申请人:河北省激光研究所