专利名称：室内土槽大车防偏行走系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及室内土槽试验设备，特别涉及一种室内土槽大车防偏行走系统。
背景技术：
土槽是土壤——机器系统教学、科研的一台必备实验设备，在土槽中，土壤可以进 行不同的处理，以模拟室外的土壤条件，而且重复性好，试验不受外界气候和自然条件的影 响，用于完成农业耕作机械的室内试验研究。土槽大车行走系统是轨行式的，由于可能出 现两根轨道的高低差超标准；两个行走电机不同步；大车轮垂直倾斜超标准或车轮轴承损 坏，车轮不转动或异常摆动；车轮水平偏斜超标准；同一端梁下车轮的同位差超标准；大车 跨度及其相对差或对角线相对差超标准等情况。轨行式运行容易出现走偏，影响试验效果。 另外大车行走轮啃轨的危害性很大，啃轨会导致轨道磨损成台阶状，车轮磨损也快，因而缩 短了车轮与轨道的使用寿命，啃轨可使运行阻力增大，因而使传动装置和电机超载，出现电 机烧毁和减速机轴断裂，严重的啃轨可能会造成脱轨事故。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种室内土槽大车防偏行走系统，该行走系统在行走 过程中能够有效防偏和纠偏，并且能够防止啃轨，试验中能够保证土槽试验设备运行平稳， 试验效果良好。一种室内土槽大车防偏行走系统，包括机架以及安装在机架底面下的驱动电机和 电磁制动器，在机架底面下的每个角部都分别安装着一个水平行走轮以及一个防偏轮，水 平行走轮的转轴与地面相平行，防偏轮的转轴与地面相垂直，防偏轮沿着土槽混凝土轨道 的内侧平面滚动，所说的驱动电机通过安装在电磁制动器上的传动轴带动一组水平行走轮 转动，该组水平行走轮轮轴外侧分别安装着链轮，链轮通过链条带动另一组水平行走轮转 动。本实用新型运行平稳、精度高、可靠性好。该大车行走系统可以有效防止运行走偏 并且能够及时纠偏，能够有效防止啃轨。

下面将结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。图1为本实用新型的仰视结构示意图；图2为本实用新型的主视结构示意图。
具体实施方式
一种室内土槽大车防偏行走系统，如图1、图2所示，包括机架7以及安装在机架7 底面下的驱动电机2和电磁制动器4，电磁制动器是使机器在很短时间内停止运转并闸住 不动的装置；也可在短期内用来减低或调整机器的运转速度。在机架底面下的每个角部都分别安装着一个水平行走轮1以及一个防偏轮6，防偏轮6通过支撑架5安装在机架底面 下，支撑架5与机架7相垂直。水平行走轮1的转轴与地面相平行，防偏轮6的转轴与地面 相垂直，防偏轮6沿着土槽混凝土轨道的内侧平面滚动。所说的驱动电机2通过安装在电 磁制动器4上的传动轴3带动一组水平行走轮1转动，该组水平行走轮轮轴外侧分别安装 着链轮，链轮通过链条8带动另一组水平行走轮转动。本实用新型运行平稳、精度高、可靠 性好。该大车行走系统可以有效防止运行走偏并且能够及时纠偏，能够有效防止啃轨。
权利要求1. 一种室内土槽大车防偏行走系统，包括机架以及安装在机架底面下的驱动电机和电 磁制动器，其特征是在机架底面下的每个角部都分别安装着一个水平行走轮以及一个防 偏轮，水平行走轮的转轴与地面相平行，防偏轮的转轴与地面相垂直，防偏轮沿着土槽混凝 土轨道的内侧平面滚动，所说的驱动电机通过安装在电磁制动器上的传动轴带动一组水平 行走轮转动，该组水平行走轮轮轴外侧分别安装着链轮，链轮通过链条带动另一组水平行 走轮转动。
专利摘要本实用新型公开了一种室内土槽大车防偏行走系统，包括机架以及安装在机架底面下的驱动电机和电磁制动器，在机架底面下的每个角部都分别安装着一个水平行走轮以及一个防偏轮，水平行走轮的转轴与地面相平行，防偏轮的转轴与地面相垂直，防偏轮沿着土槽混凝土轨道的内侧平面滚动，所说的驱动电机通过安装在电磁制动器上的传动轴带动一组水平行走轮转动，该组水平行走轮轮轴外侧分别安装着链轮，链轮通过链条带动另一组水平行走轮转动。本实用新型运行平稳、精度高、可靠性好。该大车行走系统可以有效防止运行走偏并且能够及时纠偏，能够有效防止啃轨。
文档编号G01M99/00GK201923130SQ201120016130
公开日2011年8月10日 申请日期2011年1月19日 优先权日2011年1月19日
发明者张有强, 李传峰, 王旭峰 申请人:塔里木大学