专利名称：一种用于右侧空间狭小的角度测量机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及测量工件的设计，特别提供一种用于右侧空间狭小的角度测量机 构。
背景技术：
现在工业设计中，经常会遇到需要测量角度的问题，但是由于需要测量的角度处 于狭小空间内，这样就给实际测量带来了非常大的困难，而这类角度的测量又是非常必要 的，为了解决这一问题，本实用新型特别提供一种用于右侧空间狭小的角度测量机构。

实用新型内容本实用新型所述用于右侧空间狭小的角度测量机构可以解决需要测量角度的转 轴处于右侧狭小空间内的现象，采用本实用新型所述的用于右侧空间狭小的角度测量机 构，将被测量转动角度转换到传感器输入轴，可以实现角度的测量。本实用新型所述用于右侧空间狭小的角度测量机构是由弯式叉形件(1)、直式拉 杆O)、直式叉形件(3)组成的Π型三连杆机构，其中弯式叉形件(1)的一端为叉形结构、 直式拉杆O)的两端均设置有万向轴承、直式叉形件(3)的一端为叉形结构，直式拉杆(2) 的一端与弯式叉形件(1)采用万向轴承连接，直式拉杆O)的另一端与直式叉形件(3)采 用万向轴承连接。本实用新型所述用于右侧空间狭小的角度测量机构的弯式叉形件(1)的叉形结 构端与狭小空间内的平台上的机构输出轴连接。本实用新型所述用于右侧空间狭小的角度测量机构的直式叉形件(3)的叉形结 构端与测量角度的传感器的输入轴连接。
以下结合附图及实施方式对本实用新型作进一步详细的说明

图1为用于右侧空间狭小的角度测量机构的主视图；图2为用于右侧空间狭小的角度测量机构的主视图的B-B剖视图；图3为直式叉形件主视图；图4为直式拉杆主视图；图5为弯式叉形件主视图。
具体实施方式
本实施例所述用于右侧空间狭小的角度测量机构是由弯式叉形件(1)、直式拉杆 O)、直式叉形件(3)组成的Π型三连杆机构，其中弯式叉形件(1)的一端为叉形结构、直 式拉杆( 的两端均设置有万向轴承、直式叉形件C3)的一端为叉形结构，直式拉杆(2)的 一端与弯式叉形件(1)采用万向轴承连接，直式拉杆O)的另一端与直式叉形件C3)采用万向轴承连接，当弯式叉形件(1)转动时，带动直式拉杆O)与直式叉形件C3)联动，实现 角度的传递。本实施例所述用于右侧空间狭小的角度测量机构的弯式叉形件(1)的叉形结构 端与狭小空间内的平台上的机构输出轴连接。本实施例所要测量的角度为弯式叉形件(1)的转动角度，设为角A，当弯式叉形件 (1)转动时，带动直式拉杆(1)与直式叉形件C3)联动，实现角度的传递，设直式叉形件(3) 的转动角度为角B，由于直式叉形件(3)的叉形端与测量角度的传感器输入轴连接，所以可 由测量角度的传感器直接测量出角B的度数，角A与角B的关系可有三角函数推得，由此， 可以推得弯式叉形件(1)的转动角度角A。
权利要求1.一种用于右侧空间狭小的角度测量机构，其特征在于所述测量机构是由弯式叉形 件(1)、直式拉杆( 、直式叉形件C3)组成的π型三连杆机构，其中弯式叉形件(1)的一端 为叉形结构、直式拉杆O)的两端均设置有万向轴承、直式叉形件(3)的一端为叉形结构， 直式拉杆O)的一端与弯式叉形件(1)采用万向轴承连接，直式拉杆O)的另一端与直式 叉形件C3)采用万向轴承连接。
2.按照权利要求1所述用于右侧空间狭小的角度测量机构，其特征在于所述弯式叉 形件(1)的叉形结构端与狭小空间内的平台上机构输出轴连接。
3.按照权利要求1所述用于右侧空间狭小的角度测量机构，其特征在于所述直式叉 形件(3)的叉形结构端与测量角度的传感器的输入轴连接。
专利摘要一种用于右侧空间狭小的角度测量机构由弯式叉形件、直式拉杆、直式叉形件组成的П型三连杆机构，其中弯式叉形件的一端为叉形结构、直式拉杆的两端均设置有万向轴承、直式叉形件的一端为叉形结构，直式拉杆的一端与弯式叉形件采用万向轴承连接，直式拉杆的另一端与直式叉形件采用万向轴承连接；本实用新型所述用于右侧空间狭小的角度测量机构可以解决需要测量角度的转轴处于右侧狭小空间内的现象，采用本实用新型所述的用于右侧空间狭小的角度测量机构，将被测量转动角度转换到传感器输入轴，可以实现角度的测量。
文档编号G01B21/22GK201867182SQ20102054656
公开日2011年6月15日 申请日期2010年9月29日 优先权日2010年9月29日
发明者刘海港 申请人:中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所