专利名称：发动机低缸体或缸体的涂胶检测系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种涂胶检测系统，尤其是指一种发动机低缸体或缸体的涂胶检测系统。
背景技术：
现有技术在发动机装配线中，对于低缸体或缸体涂胶的检测，采用人工目视检测的方式，人工目视检测方式不但生产效率低、人员成本高、劳动强度大，更重要的是由于人工检测存在不稳定性，对工艺标准中规定的定量评定标准往往难以准确执行，从而影响对产品检测的有效监控，工件会因涂胶不良的工件流到下一工序而对其品质造成影响。在现今高生产率的要求下，涂胶检测需考虑以下问题(1)检测的准确性要高，能杜绝涂胶不均勻、断胶等不合格品的流出；(2)检测速度要快，在较短的时间内完成低缸体的涂胶品质检测；(3)压装前后进行自动检测，无需人工操作，以满足生产线对人员效率的要求；(4)低缸体/缸体在满足使用要求的同时，追求高性价比成本。很显然，传统的人工目视检测不能满足上述要求，因此，本实用新型提供一种发动机低缸体或缸体的涂胶检测系统。
发明内容本实用新型提供一种发动机低缸体或缸体的涂胶检测系统，其将视觉技术应用于涂胶检测中，避免了涂胶不均勻、断胶等不合格产品的流出，确保了发动机低缸体或缸体的品质；并且通过图像撷取单元的快速移动采用多点检测的方式，不仅降低了人力成本，更保证了涂胶检测的速度。本实用新型是这样实现的一种发动机低缸体或缸体的涂胶检测系统，其包括有图像撷取单元、图像处理单元、滑动装置，所述图像撷取单元通过通讯电缆与所述图像处理单元连接，所述图像撷取单元固定于所述滑动装置上，所述滑动装置设置于需要检测的工件的上方。通过图像撷取单元摄取工件上的不同的涂胶部位的图像，再将图像传输给图像处理单元，通过图像处理单元分析、处理、识别，判断工件的涂胶区域是否符合涂胶要求。优选的是，其还包括有安装架，所述图像撷取单元安装于所述安装架上，所述安装架安装于所述滑动装置上，通过所述滑动装置带动所述图像撷取单元在所述滑动装置上滑动，从而检测工件的不同涂胶部位的涂胶是否符合涂胶要求。其中，所述滑动装置包括有动力机构和一对滑轨，所述滑轨设置于需要检测的工件上，所述动力机构固定于任一滑轨上，所述安装架的一端固定于所述动力机构上，另一端固定于另一滑轨上。优选的是，其还包括有滑块，所述安装架通过所述滑块固定于所述动力机构上。优选的是，所述动力机构包括有伺服电机、与所述伺服电机连接的引动器，所述引动器固定于所述滑轨上。优选的是，所述图像处理单元为计算机，所述计算机安装有图像处理软件。[0011]可供选择的是，所述图像撷取单元包括至少一个摄像头。可供选择的是，所述图像撷取单元包括两个摄像头。本实用新型发动机低缸体或缸体的涂胶检测系统与现有技术相比，具有如下有益效果避免了涂胶不均勻、断胶等不合格产品的流出，确保了发动机低缸体或缸体的品质；采用多点检测的方式，不仅降低了人力成本，更保证了涂胶检测的速度。

图1为本实用新型发动低缸或缸体的涂胶检测系统的结构示意图；图2为待检测工件涂胶后的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明如图1所示，本实用新型发动机低缸体或缸体的涂胶检测系统，其包括有图像撷取单元6、图像处理单元10、滑动装置、及安装架7，所述图像撷取单元安装于所述安装架7 上，且图像撷取单元7通过通讯电缆11与所述图像处理单元10连接，所述图像撷取单元6 固定于所述滑动装置上，所述滑动装置设置于需要检测的工件的上方。通过图像撷取单元6 摄取工件上的不同的涂胶部位的图像，再将图像传输给图像处理单元10，通过图像处理单元10分析、处理、识别，判断工件的涂胶区域是否符合涂胶要求。在本实用新型中，所述图像撷取单元6为至少一个摄像头，本实施例优选采用两个摄像头。所述安装架7设置于需要检测的工件的上方，通过滑动装置带动所述图像撷取单元在所述滑动装置上滑动，从而检测工件的不同涂胶部位的涂胶是否符合涂胶要求。其中，所述滑动装置包括有动力机构、一对滑轨1及滑块5，所述滑轨1为直线型轨道，所述滑轨1设置于需要检测的工件上，所述动力机构固定于任一滑轨1上，所述安装架7的其中一端通过所述滑块5固定于所述动力机构上，所述安装架7的另一端固定于另一滑轨1上。在本实用新型优选实施例中，所述动力机构包括有伺服电机8、与所述伺服电机 8连接的引动器2，所述引动器2固定于所述滑轨1上。优选的是，所述图像处理单元10为计算机，所述计算机安装有图像处理软件。发动机低缸体或缸体的涂胶检测系统在工作时，所述伺服电机8把摄像头6移到待检测部位，每拍完一个图像，所述伺服电机8就驱动所述安装架7沿滑轨1滑动，立刻移动到下一个检测部位；每到一个检测部位，摄像头6、光源等通过光学系统原理将检测的目标转换成图像信号，通过通讯电缆11传送给计算机10 ；计算机10中图像处理软件对图像进行分析、处理和识别，判断产品是否符合质量要求，并在显示屏输出结果。其中，摄像头6 需要移动检测的部位的数量根据工件的大小、及涂胶质量的要求高低来确定，面积越大、涂胶质量要求越高需要移动检测的部位越多。待检测的工件涂胶轨迹如图2中的点画线所示胶体。要求的涂胶效果胶体均勻密布工件四周，胶形均勻一致，胶形线径控制在2 3mm以内，不得有涂胶不均勻、断胶等现象，特别是拐角处要与直线处均勻一致，“断胶”在Imm以上的不良检出率要求达99. 93%。为了在确保检测品质可靠性的同时又降低发动机低缸体或缸体的涂胶检测系统的成本，优选采用连续快速移动多点检测系统，使用伺服电机8对摄像头6进行精确检测定位，每次连续快速移动进行多点检测，只需两个摄像头6即可把大面积工件的涂胶品质检测出来。 以上仅为本实用新型的具体实施例，并不以此限定本实用新型的保护范围；在不违反本实用新型构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种发动机低缸体或缸体的涂胶检测系统，其特征在于，其包括有图像撷取单元、 图像处理单元、滑动装置，所述图像撷取单元通过通讯电缆与所述图像处理单元连接，所述图像撷取单元固定于所述滑动装置上，所述滑动装置设置于需要检测的工件的上方。
2.如权利要求1所述的发动机低缸体或缸体的涂胶检测系统，其特征在于，其还包括有安装架，所述图像撷取单元安装于所述安装架上，所述安装架安装于所述滑动装置上。
3.如权利要求2所述的发动机低缸体或缸体的涂胶检测系统，其特征在于，所述滑动装置包括有动力机构和一对滑轨，所述滑轨设置于需要检测的工件上，所述动力机构固定于任一滑轨上，所述安装架的一端固定于所述动力机构上，另一端固定于另一滑轨上。
4.如权利要求3所述的发动机低缸体或缸体的涂胶检测系统，其特征在于，其还包括有滑块，所述安装架通过所述滑块固定于所述动力机构上。
5.如权利要求3所述的发动机低缸体或缸体的涂胶检测系统，其特征在于，所述动力机构包括有伺服电机、与所述伺服电机连接的引动器，所述引动器固定于所述滑轨上。
6.如权利要求1所述的发动机低缸体或缸体的涂胶检测系统，其特征在于，所述图像处理单元为计算机，所述计算机安装有图像处理软件。
7.如权利要求1所述的发动机低缸体或缸体的涂胶检测系统，其特征在于，所述图像撷取单元包括至少一个摄像头。
8.如权利要求1所述的发动机低缸体或缸体的涂胶检测系统，其特征在于，所述图像撷取单元包括两个摄像头。
专利摘要本实用新型公开了发动机低缸体或缸体的涂胶检测系统，其包括有图像撷取单元、图像处理单元、滑动装置，所述图像撷取单元通过通讯电缆与所述图像处理单元连接，所述图像撷取单元固定于所述滑动装置上，所述滑动装置设置于需要检测的工件的上方。通过图像撷取单元摄取工件上的不同的涂胶部位的图像，再将图像传输给图像处理单元，通过图像处理单元分析、处理、识别，判断工件的涂胶区域是否符合涂胶要求。本实用新型将视觉技术应用于涂胶检测中，避免了涂胶不均匀、断胶等不合格产品的流出，确保了发动机低缸体或缸体的品质；并且通过图像撷取单元的快速移动采用多点检测的方式，不仅降低了人力成本，更保证了涂胶检测的速度。
文档编号G01N21/88GK202033295SQ20112005019
公开日2011年11月9日 申请日期2011年2月28日 优先权日2011年2月28日
发明者崔志锋, 左庆科, 曹伟燎, 王宏博, 胡燕翾 申请人:东风本田发动机有限公司