专利名称：厚壁复合材料壳体水耦合超声波自动探伤装置的制作方法
技术领域：
[0001]本实用新型涉及一种探伤设备，具体地说是一种用于厚壁复合材料壳体的探伤设备。
背景技术：
大型复合材料壳体，常用于航空航天等领域。对于薄壁且形状简单的大型复合材料壳体而言，可以用干耦合双探头方法解决，如，专利ZL201020019660. I和ZL201020115590.X，而对于厚壁(50mm以上)带封头、结构复杂的复合材料壳体，其探伤一
直是个重大难题。传统探伤的方法是使用一台探伤仪器(配有两个探头)。工作时，手持探头，在材料表面移动，由人眼在探伤仪器的屏幕上通过波形或数字来判断工件的缺陷，探伤报告由人工制作。故此，对操作者的技术水平要求较高，劳动强度大，效率低，对缺陷定位不准，容易产生漏探，探伤的结果常常因人而异，随意性较大。

实用新型内容本实用新型的目的在于，克服传统探伤技术之不足，提供一种能够适用不同尺寸厚壁复合材料壳体的全自动无损探伤设备，探查准确、操作简便、快捷。本实用新型是这样实现的该自动探伤设备，由机械扫查系统和自动控制系统两大部分组成。所述机械扫查系统，包括两个床头箱I、横梁4、内外探头组、平台8、支撑轮6、直线导轨7、限位挡轮9、旋转机构。I)床头箱I :内装内探头的驱动电动机及传动机构、减速机，也是横梁4的安装支座。内探头的驱动电动机及减速机构，通过I 2个传动杆，将2 4个坐标的运动传输到探头，每个传动杆完成两个坐标的运动一一个直线运动、一个旋转运动或两个旋转运动。2)横梁4 :由左右两个半截横梁组成，各自安装在床头箱I上；左右两个半截横梁4分别从壳体3的一侧端口穿入，会合后用锥形榫卯对接；横梁4始端的顶部沿轴线处有一长槽；横梁4中装有探头组件及运动传输杆；每个半截横梁又分为2 3段，段间通过榫卯加螺钉连接；各段横梁相互拼接，形成阶梯型结构；在横梁4的两侧设有移动轨道15 ；3)内探头组；共有多个内探头，分成两组，分别安装在两个半截横梁4上；每组探头中有一个封头段内探头11和两个直筒段内探头13，封头段内探头11可以沿壳体3轴向作直线运动、沿壳体径向作直线运动、沿封头弧线作旋转运动以及本身收进横梁腔内的旋转运动；直筒段内探头13分别沿壳体作轴向的直线运动及本身收进横梁腔内的旋转运动。直筒段内探头杆，其长度为可调或可换的。4)外探头组共有多个外探头，分别被安装在能沿各自直线导轨移动的溜板上，可沿壳体3外表面轴向移动；外探头安装在外探头杆上；外探头带有喷水装置，通过一定高度的水柱和壳体表面耦合；封头段外探头10可以沿轴向直线运动、沿径向直线运动、沿封头弧线做旋转运动；外探头始终和内探头处于被检壳体的法线方向；直筒段外探头12沿轴向做直线运动。外探头杆，为螺纹式调节长度杆。所有外探头的驱动电动机及减速机构，均安装在平台8下方。5)平台8 :是支撑壳体3的构件；平台8上安装着两排双坐标移动的支撑轮6 ;床头箱I、外探头及喷水组件都安装在平台8上；6)支撑轮6 :每侧的支撑轮均安装在可沿壳体3直径和长度方向移动的溜板上，壳体3 —侧安装主动轮，另一侧安装从动轮，主动轮按数控系统的指令可独立驱动壳体3转动；7)直线导轨7 :由导轨4. 6和滑块4. 7组成；8)限位挡轮9 :用于限制壳体轴向串动的限位挡轮9，安装在可沿两个坐标移动的轮架上；9)旋转机构安装在平台上的旋转机构，由伺服电动机、减速器和上述6)中的主动轮、从动轮组成；10)探头架和探头由直筒段探头一包括直筒段内、外探头和封头段探头一包括封头段内、外探头组成。该机械扫查系统，其所有探头及其安装杆可以自动收拢以便进出封头小孔，自动展开以便进行探伤。内探头浸没在水中，所有外探头均为自动喷水探头。该装置，通过三个坐标的运动，外探头始终和内探头处于被检位置法线方向，以获得准确的检测结果。该机械扫查系统的支撑轮6和限位挡轮9，轮子的主体为钢质，外表面覆盖柔性材质。所述自动控制系统，包括下述几个部分I)控制主机7. 6，它是一台工控机；2)探伤仪器系统，它包括探伤仪器及数据处理板7. 3、内探头9和外探头11 ；3)数控系统，包括数控主机7. 15、驱动器7. 13及电动机7. 14 ；4)水控制及水处理单元7. 8，包括外探头喷水压力的调节装置和壳体3内的定量充水，水循环、加压和过滤装置；5)非数控电动驱动单元7. 9，除数控系统以外的开关量和模拟量的控制都包括在其中；6)位置读入板7. 7，系一块多通道的计数板。该自动控制系统，数控主机选择三套西门子802D SL，每套带六个坐标的驱动，三套同时可驱动18个坐标(轴)的运动；控制系统之数控系统使用电动机34个，驱动器18个，18个驱动器分时段驱动34个电动机。本实用新型的有益效果是I、适用于各种厚壁圆筒类(带封头或不带封头)复合材料的全自动无损探伤。2、自动化程度高，操作方便，省时省力；除壳体吊装外，其他动作均由程序自动完成。3、数控系统采用多套组合设计，维修性极好。[0035]4、探伤仪器采用通用工控机+标准超声探伤信号处理板，结构紧凑，可靠性高，维修性好。5、机械驱动系统采用数控系统开环或闭环控制，位置及速度控制精度极高。
以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明

图I为本实施例探伤装置的整体结构方框图图2为本实施例机械扫查系统的结构示意图图3-1是本实施例床头箱结构的主视图，图3-2是本实施例床头箱结构的侧视图图图4是本实施例直筒段探头架组件结构图图5是本实施例封头段探头架组件结构图图6是图2中横梁4的结构图7是控制系统的结构框图图中，I是床头箱，2是封头段内探头架，3是待检测的厚壁复合材料壳体，4是横梁，5是直筒段内探头架，6是支撑轮，7是直线导轨，8是平台，9是限位挡轮，10是封头段外探头，11是封头段内探头，12是直筒段外探头，13是直筒段内探头，14是水，15是移动轨道；3. I是床头箱直线导轨，3. 2是床头箱滑块，3. 3是横梁固定装置，3. 4代表几台传动电动机和减速器，3. 5是床头箱升降机构；4. I是移动导轨，4. 2是滚轮，4. 3是探头架控制杆，4. 4是内长度调节杆，4. 5是长度调节杆，4. 6是导轨，4. 7是直线导轨上的滑块；5. I是齿轮，5. 2移动轨道，5. 3探头控制杆，5. 4是齿轮箱，5. 5是齿条，5. 6内支点，5. 7内斜杆，5. 8是外斜杆，5. 9是可绕外支点，5. 10外直杆，5. 11可滑动的滑块，5. 12直线导轨；6. I和6. 2分别是半截横梁；7. 2,7. 5,7. 10,7. 11是计算机外设，7. 3是探伤仪器和数据处理板，7. 6是工控计算机，7. 7是位置读入板,7. 8是水控制及水处理单元,7. 9是非数控电动驱动单元,7. 4是配电系统，7. 13是18台伺服驱动器，7. 14伺服电动机，7. 15是数控系统主机，7. 16是保护系统，7. 17是便携式操作盒，7. 18状态切换开关。
具体实施方式
图I为本实施例之探伤装置的整体结构方框图。该探伤装置由机械扫查系统和自动控制系统两大部分组成。机械扫查系统是按照厚壁复合材料壳体水耦合超声波自动探伤的特殊需设计的一套机械装置，它的作用一是支撑并按控制系统的指令旋转被探伤的壳体3 ;二是根据控制系统的指令，驱动探头完成对给定壳体需探伤表面的扫查。自动控制系统相当于设备的大脑，它控制整个装置协调工作，详述如下自动控制系统中的的数控系统指挥机械扫查系统带动探头沿材料表面移动，即扫查；自动控制系统中的探伤仪器系统的作用是发射和接受超声波信号，并且把接收到的信号数字化；自动控制系统中的水控制及水处理单元，是提供符合一定要求的耦合剂，即水；自动控制系统中还含有一个图像处理单元，它是对接收到的信号进行分析判断，指出材料缺陷的位置、大小和性状，最后自动形成探伤报告。图2显示了机械扫查系统的结构
该系统主要包括两个床头箱I、内探头悬挂横梁(简称横梁)4、内外探头组、平台8、支撑轮6、直线导轨7、限位挡轮9、旋转机构等。床头箱I共有两个，装有内探头的驱动电动机，并用于安装横梁和各种传动机构，同时带动横梁4进出待检壳体3。封头段内探头架2共有两套，作用是安装探测封头处的内探头和探头传动机构。横梁4安装有内探头和相应的传动机构，直筒段内探头架5用于安装探测直筒段的内探头和探头传动机构，传动机构共有四套。各个探头可独立运行，也可同封头段探头同步运行，每个探头完成一定区域的扫查，所有探头共同完成当前角度的全部母线扫查。支撑轮6共有六套，分别安装在壳体3的两侦牝作用是支撑和转动壳体靠支撑轮6中的3个主动轮和壳体3的摩擦力，从外侧拖动壳体旋转。直线导轨7共有两套，分别安装在壳体3的两侧，作用是供支撑轮6、限位挡轮9、封头段外探头10、直筒段外探头12在其上滑动，完成各自的任务。其中，6、9、10和12均有自己独立的滑动驱动部件，大家只是共用直线导轨。所有部件都安装在平台8上。限位挡轮9共有四套，分别安装在壳体的四角，作用是阻挡壳体轴向串动。封头段外探头10共有两套，作用是和封头段内探头11配合，对壳体3封头处进行探查。直筒段外探头12共有四套，作用是和直筒段内探头13配合，对壳体直筒段进行探查。水14用做耦合剂，使得内探头和壳体3表面耦合的更好。移动轨道15供内探头架在其上移动。外探头组共有六个内探头，分别被安装在能沿各自直线导轨移动的溜板上，可沿壳体外表面轴向移动。外探头安装在外探头杆上。外探头杆为螺纹形式，其高度可调节，以满足不同直径壳体的需要。外探头带有喷水装置，通过一定高度的水柱和壳体表面耦合。水柱高度高于壳体外表面凸出的电缆支座高度，以免探伤中外探头损伤壳体。封头段外探头可以沿三个坐标运动，分别是沿轴向的直线运动、沿径向的直线运动、沿封头弧线的旋转运动，通过三个坐标的运动，始终和内探头处于被检壳体的法线方向，以获得准确的检测结果。直筒段外探头只有一个坐标的运动，即沿轴向的直线运动。所有外探头的驱动电动机及传动机构均安装在平台下方，均做防水防潮防护处理。动力及信号电缆均采用防水电缆，以保证系统检测可靠性。所有外探头均为自动喷水探头。平台8 :是支撑壳体及安装所有相关机构的主体构件，由不锈钢台面和钢构件组成。平台8上安装着两排双坐标移动的支撑轮6，以满足不同尺寸壳体的支撑和旋转。床头箱I、外探头及喷水组件都安装在平台8上，以保证和壳体3表面具有相对固定的位置；支撑轮6 :是用来支撑被探壳体的，共有6个，每侧3个。轮子的主体为钢质，外表面覆盖柔性材质，保证壳体旋转时不被损伤。每侧的支撑轮均安装在可沿壳体直径和长度方向移动的溜板上，壳体3之一侧安装主动(拖动)轮，另一侧安装从动轮，主动轮按数控系统的指令可独立驱动壳体转动，转速可以无级调节，位置可以精确控制，以满足壳体旋转时精确定位的要求。直线导轨7 :由导轨4. 6和滑块4. 7组成，是所有直线移动部件的移动导轨。用在多处，凡是直线移动部位均有直线导轨。限位挡轮9 :其功能是限制壳体轴向串动。轮子的主体为钢质，表面覆有软质材料。限位挡轮安装在可沿两个坐标移动的轮架上，调整好位置后锁紧，保证壳体3旋转时不会沿轴向蹿动。旋转机构安装在平台8上。由伺服电动机、减速器和上述(6)中的主动轮、从动轮组成。作用是按数控系统的指令驱动壳体转动。探头架和探头前面发明内容中(3)和(4)所说的探头，指的是安装在各自特定的探头架(组件)上的探头组件，并不是一个孤立的探头。所有的探头，不管是内探头还是外探头，或者直筒段探头还是封头段探头，探头本身都是一样的。由于所处的位置不同，承担的功能不同而加上了其它附件或安装在了不同的探头架上才派生成内探头、外探头或直筒段探头和封头段探头。按工作时在壳体3内还是壳体3外，将探头分为内、外探头，分别置于壳体内外两侧，承担穿透法探伤中的发射和接收任务。按工作时在壳体不同的部位，将探头分为直筒段探头和封头段探头。直筒段探头(包括直筒段内、外探头)负责扫描壳体的直筒段(中间的直圆柱段)。封头段探头(包括封头段内、外探头)负责扫描壳体的封头段(两头的球面体段)。探头架(组件)的材质为铝合金或不锈钢。图3-1、图3-2分别是床头箱的主视图和侧视结构。床头箱直线导轨3. I供床头箱I在其上滑动；床头箱I安装在床头箱滑块3. 2上，床头箱滑块3. 2和床头箱直线导轨3. I配合，实现床头箱的滑动；横梁固定装置3. 3用来安装横梁4 ;传动电动机和减速器3. 4分别带动床头箱I和几组内探头移动；床头箱升降机构3. 5由丝杠机构带动床头箱升降，以满足不同尺寸壳体探伤的需求。图4显示了直筒段探头架组件结构图。直筒段探头架组件由9个零件组成。其中外探头12装在外长度调节杆4. 5上，外长度调节杆4. 5装在在直线导轨4. 6上的滑块4. 7上；直筒段内探头13装在内长度调节杆4. 4上，4. 4通过探头架控制杆4. 3带动13沿横梁上的移动导轨4. I上滚动，来实现内探头沿壳体轴向的移动，滚轮标号是4. 2。图5显示了封头段探头架组件结构。封头段探头架组件由12个零件组成。其中外封头段探头10装在可绕外支点5. 9转动的外斜杆5. 8上，5. 8装在外直杆5. 10上，5. 10装在可滑动的滑块5. 11上，滑块5. 11在电动机的驱动下沿直线导轨5. 12移动就可带动封头段外探头在壳体轴向移动；直杆5. 10是空心的，内含有齿条机构，可在电动机的驱动下带动外斜杆5. 8绕5. 9转动，实现外探头沿封头外母线的移动。封头段内探头13，装在内斜杆5. 7上，5. 7可绕内支点5. 6转动。5. 5是可上下移动的齿条，5. 4是安装5. 5和5. I的齿轮箱。探头控制杆5. 3、横梁4、移动轨道5. 2的作用是使封头段内探头沿壳体3轴向移动。5. I是齿轮，带动齿条5. 5上下移动。齿条5. 5是空心的，内含有另一齿条机构，可在电动机的驱动下带动内斜杆5. 7绕5. 6转动，实现内探头沿封头内母线的移动。封头处的内、外探头可沿封头的曲线移动，完成封头部分的扫查。封头处的内、外探头移动时要始终保持其轴线在曲面的法线上。所有内探头可以自动收拢以便进出封头小孔，自动展开以便进行探伤。所有内探头完全浸没在水中，而外探头为自喷水探头。图6是横梁的结构[0076]横梁4由左右 两个相同的半截横梁组成。每个半截横梁6. I和6. 2(或6. 3，图中未画出)，由2 3节铝合金方管型材套在一起串接而成，段间通过榫卯加榫卯加螺钉连接。各段横梁内部宽度不同，相互拼接，形成阶梯型结构，其目的是为了适应不同长度壳体的需要。对于短壳体，可能只用一节就行了；而对于很长的壳体，就可能要用三节。两个半截横梁分别带动两组内探头分别从被探壳体的两端进出，以使内探头到达工作位置。每个半截横梁各自安装在可以沿直线导轨3. I移动、也可以升降的床头箱I上。两个半截横梁4，各自分别从壳体3的一侧端口穿入，会合后用锥形榫卯对接。横梁升降由手摇的丝杠结构组件实现，以适应不同尺寸壳体的轴线高度，使得其能顺利穿越壳体中心孔。横梁末端横截面长、宽较小，以能够穿进最小孔径的壳体；横梁始端横截面长、宽较大，以满足长壳体检测时分段横梁拼接后横梁的刚性要求，同时有足够的内部件安装空间。在横梁的两侧分别安装移动轨道15，以便各个探头架沿轨道水平移动，完成当前角度的检测。横梁4之始端顶部沿轴线处有槽，以满足封头探头杆上下移动及缩回到横梁4内腔的需要。图7是控制系统的结构框图，其中部件9和11分别是图2中的外、内探头，功能是超声波发射和接收，9和11的结构是完全一样的，区别只是在电路中的作用不一样。部件7.2、7.5、7. 10和7. 11是标准的计算机外设。7. 3是探伤仪器及数据处理板，结构为标准的PCI总线形式，功能是发射、接受和处理超声波信号。7. 6是标准的工控计算机，其在程序指挥下，自动采集壳体伤情数据和位置坐标，实时显示并保存伤情数据和位置坐标，自动生成伤情图和探伤报告。7. 7是位置读入板，即把各个探头的机械位置坐标随时读入计算机，供定位缺陷用。7. 8是水控制及水处理单元，它负责给外探头喷水，给壳体内充水，即提供耦合剂；喷水水压是可以通过手动调压阀调节的；其次7. 8还对水进行过滤等处理，保证耦合水的质量。7. 9是横梁、支撑轮等的非数控电动驱动部件的运动控制。7. 4是系统的配电系统，包括动力电源和控制电源。7. 13是18台伺服驱动器，通过状态切换开关7. 18分时对36台伺服电动机7. 14进行驱动。7. 15是西门子数控主机，可编程提供各种运动控制。7. 16是各个运动坐标的极限位置保护系统，主要由接近开关和继电器组成，把极限位置到达信号提供给数控系统。7. 17是便携式操作盒，可以手持到任何需要的位置，随时操作有关运动坐标。控制主机用研华(或研祥)工控机，探伤仪器采用插卡式结构，通道数可以任意配制。另外，其他的开关量，模拟量输入输出板也安装在工控机中，水控制及水处理系统、非数控坐标的控制都通过这些板卡实现。数控系统，三套西门子802D SL，包括西门子数控主机7. 15、西门子驱动器7. 13及电动机7. 14。每套带六个坐标的驱动，三套同时可驱动18个坐标(轴)的运动。这样的组合系统，单件成本较低，备件选取方便，购买周期短，维修(换件)周期也短，维修成本也低。数控系统按时间分段切换工作，18个坐标的数控系统可以驱动36个坐标的运动。支撑件到位的坐标称作准备坐标，放在准备时段驱动；探头扫查的移动坐标，称作扫查坐标，放在扫查时段驱动。即在壳体放置到位前，数控系统按程序驱动各支撑轮移动到适合该壳体的位置，包括横梁的高度也在此过程中自动确定。壳体吊装到位后，挡轮自动移动到位(行程开关定位)后，壳体的轴向坐标原点便确定了，此后，数控系统便切换到探伤阶段，进行扫查过程中探头的驱动。[0083]数控系统分阶段驱动不同的对象(电机)，实现了真正的全自动控制，资源得到了充分的利用，相对数控系统固定配套，又节省了成本。非数控驱动系统是指不用西门子802D控制的电动驱动系统。包括内探头的收放控制(也可数控)以及各种安全限位控制等。位置检测采用接近开关，驱动系统采用变频调速电动机或步进电机驱动。在需要精确位置控制的坐标中采用步进电机驱动，在不需要精确位置控制的坐标中采用变频器开环控制。为了便于现场调节，在现场设有一个悬挂式操作盒，支撑轮的移动、横梁的平移、升降、探头的收放、壳体的旋转等都可以在悬挂操作盒上进行操作。电气及自动控制系统主要实现以下功能(I)拖动所有移动部件进入工作位置； (2)自动控制壳体转动，转速可调(或步距可调)；(3)自动控制探头移动，步距、移动速度可调；(4)自动完成当前角度的探伤扫查；(5)基于Windows XP下的界面动画模拟检测过程、触摸式按钮仪表、动作信息尽在计算机显示屏上。
权利要求1.厚壁复合材料壳体水耦合超声波自动探伤装置，其特征在于，由机械扫查系统和自动控制系统两大部分组成； 所述机械扫查系统，包括两个床头箱(I)、横梁(4)、内外探头组、平台(8)、支撑轮(6)、直线导轨(7)、限位挡轮(9)、旋转机构 1)床头箱(I):内装内探头的驱动电动机及传动机构、减速机，也是横梁(4)的安装支座； 2)横梁(4):由左右两个半截横梁组成，各自安装在床头箱(I)上；左右两个半截横梁(4)分别从壳体(3)的一侧端口穿入，会合后用锥形榫卯对接； 横梁(4)始端的顶部沿轴线处有一长槽；横梁(4)中装有探头组件及运动传输杆；每个半截横梁又分为2 3段，段间通过榫卯加螺钉连接；各段横梁相互拼接，形成阶梯型结构；在横梁(4)的两侧设有移动轨道(15)； 3)内探头组；共有多个内探头，分成两组，分别安装在两个半截横梁(4)上；每组探头中有一个封头段内探头(11)和两个直筒段内探头(13)，封头段内探头(11)可以沿壳体(3)轴向作直线运动、沿壳体径向作直线运动、沿封头弧线作旋转运动以及本身收进横梁腔内的旋转运动；直筒段内探头(13)分别沿壳体作轴向的直线运动及本身收进横梁腔内的旋转运动； 4)外探头组共有多个外探头，分别被安装在能沿各自直线导轨移动的溜板上，可沿壳体(3)外表面轴向移动；外探头安装在外探头杆上；外探头带有喷水装置；封头段外探头(10)可以沿轴向直线运动、沿径向直线运动、沿封头弧线作旋转运动；外探头始终和内探头处于被检壳体的法线方向；直筒段外、探头(12)沿轴向做直线运动；所有外探头的驱动电动机及减速机构，均安装在平台(8)下方； 5)平台(8):是支撑壳体(3)的构件；平台(8)上安装着两排双坐标移动的支撑轮(6)；床头箱(I)、外探头及喷水组件都安装在平台(8)上； 6)支撑轮￠):每侧的支撑轮均安装在可沿壳体(3)直径和长度方向移动的溜板上，壳体(3) —侧安装主动轮，另一侧安装从动轮，主动轮按数控系统的指令可独立驱动壳体(3)转动； 7)直线导轨(7):由导轨(4.6)和滑块(4. 7)组成； 8)限位挡轮(9):用于限制壳体轴向串动的限位挡轮(9)，安装在可沿两个坐标移动的轮架上； 9)旋转机构安装在平台上的旋转机构，由伺服电动机、减速器和上述6)中的主动轮、从动轮组成； 10)探头架和探头由直筒段探头一一包括直筒段内探头(13)、直筒段外探头(12)和封头段探头——包括封头段内探头(11)、封头段外探头(10)组成；外探头安装在平台直线导轨(7)上，可沿壳体(3)外表面轴向移动；外探头带有喷水装置，通过一定高度的水柱和壳体表面耦合；封头段外探头(10)可以沿三个坐标运动，分别是沿轴向的直线运动、沿径向的直线运动、沿封头弧线的旋转运动；直筒段外探头(10)只有一个坐标的运动，即沿轴向的直线运动。
所述自动控制系统，包括下述几个部分 I)控制主机(7. 6)，是一台工控机；2)探伤仪器系统，它包括探伤仪器及数据处理板(7.3)、内探头(9)和外探头(11)； 3)数控系统，包括数控主机(7.15)、驱动器(7. 13)及电动机(7. 14)； 4)水控制及水处理单元(7.8)，包括外探头喷水压力的调节装置和壳体(3)内的定量充水，水循环、加压和过滤装置； 5)非数控电动驱动单元(7.9)，除数控系统以外的开关量和模拟量的控制都包括在其中； 6)位置读入板(7.7)，系一块多通道的计数板。
2.根据权利要求I所述厚壁复合材料壳体水耦合超声波自动探伤装置，其特征在于所述机械扫查系统之3)的直筒段内探头杆，其长度为可调或可换的。
3.根据权利要求I所述厚壁复合材料壳体水耦合超声波自动探伤装置，其特征在于所说机械扫查系统之4)的外探头杆，为螺纹式调节长度杆。
4.根据权利要求I所述厚壁复合材料壳体水耦合超声波自动探伤装置，其特征在于所说机械扫查系统之I)中内探头的驱动电动机及减速机构，通过I 2个传动杆，将2 4个坐标的运动传输到探头，每个传动杆完成两个坐标的运动一一个直线运动、一个旋转运动或两个旋转运动。
5.根据权利要求I所述厚壁复合材料壳体水耦合超声波自动探伤装置，其特征在于所有探头及其安装杆可以自动收拢。
6.根据权利要求I所述厚壁复合材料壳体水耦合超声波自动探伤装置，其特征在于该全自动探伤装置的内探头浸没在水中，所有外探头均为自动喷水探头。
7.根据权利要求I所述厚壁复合材料壳体水耦合超声波自动探伤装置，其特征在于通过三个坐标的运动，外探头始终和内探头处于被检位置法线方向。
8.根据权利要求I所述厚壁复合材料壳体水耦合超声波自动探伤装置，其特征在于所说机械扫查系统之6)的支撑轮(6)和之8)的眼位挡轮(9)，轮子的主体为钢质，外表面覆盖柔性材质。
9.根据权利要求I所述厚壁复合材料壳体水耦合超声波自动探伤装置，其特征在于数控主机选择三套西门子802D SL，每套带六个坐标的驱动，三套同时可驱动18个坐标(轴)的运动；控制系统之数控系统使用电动机34个，驱动器18个，18个驱动器分时段驱动34个电动机。
专利摘要本实用新型公开了一种厚壁复合材料壳体水耦合超声波自动探伤装置，由机械扫查系统、自动控制系统两大部分组成，所述机械扫查系统，包括两个床头箱、横梁、内外探头组、平台、壳体支撑轮、直线导轨、限位挡轮、旋转机构；所述自动控制系统，包括作为控制主机的工控机、探伤仪器系统、水控制及水处理单元、数控系统、非数控电动驱动单元等。本实用新型为全自动无损探伤，适用于各种复合材料的厚壁圆筒类(带封头或不带封头)，具有自动化程度高，操作方便，省时省力的优点。
文档编号G01N29/04GK202372479SQ201120253558
公开日2012年8月8日 申请日期2011年7月18日 优先权日2011年7月18日
发明者冯严波 申请人:西安丁奇电力电子有限公司