专利名称：用于废墟搜救的生命探测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及搜救设备的技术，特别是涉及一种用于废墟搜救的生命探测装 置的技术。
背景技术：
地震、矿难等灾害性事件发生时，往往会有人、动物等生命体被埋在倒塌的废 墟中，若不及时搜救会影响废墟中的生命体存活。
在实施废墟搜救时，搜救人员往往手持极其昂贵的专业仪器在废墟上进行搜索， 通过仪器搜寻幸存者所发出的声音或废墟中的生命特征，需要花费大量的人力物力 资源；由于搜救人员面对的大都是倒塌的建筑和大面积的废墟，有时搜救人员虽然 知道废墟中有人受困，但却因为不知道废墟中的情况，为了防二次坍塌影响搜救人 员的生命安全，不敢轻易地展开救援，影响了救援的顺利进行。

实用新型内容
针对上述现有技术中存在的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种 能够协助救援人员在暂时难以进入的地方及时搜救废墟中的生命体的用于废墟搜救 的生命探测装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型所提供的一种用于废墟搜救的生命探测装 置，其特征在于，包括
监视器，内置无线接收模块，用于接收并显示探测信息； 遥控器，用于发送遥控信号；
探测车，包括底盘，分别安装于底盘上的遥控信号接收器、主舵机和主电机；所述遥控信号接收器经主舵机连接主电机，并通过无线方式连接遥控器，用于接收 遥控器的遥控信号；所述遥控器经遥控信号接收器、主舵机控制主电机运行；所述 底盘上装有用于带动底盘行进的履带式行走机构，所述主电机的动力轴机械连接底 盘上的履带式行走机构，用于驱动底盘行进；
探测单元，安装于探测车的底盘上，包括主单片机、热释红外传感器、微波感 应传感器、两个光电开关、讯响器和警报灯；所述热释红外传感器、微波感应传感 器和两个光电开关、分别接至主单片机的各信号输入脚，所述讯响器、警报灯和探 测车的主电机分别接至主单片机的各信号输出脚；所述热释红外传感器和微波感应 传感器用于探测周围的生命体，所述两个光电开关用于探测探测车两侧的障碍物以 便其闪躲；所述讯响器和警报灯用于发送警示信号；所述主单片机根据各信号输入 脚的返回信号控制连接其相应信号输出脚的部件运行；所述遥控信号接收器连接主 单片机的信号输入脚，所述遥控器经遥控信号接收器、主单片机触发警报灯；
机器蛇，搭载于探测车的底盘上，包括蛇形骨架，分别安装于蛇形骨架上的副 单片机、副舵机、转向舵机、副电机、转向电机、两个红外测距模块、光敏传感器 和无线摄像头；所述蛇形骨架上装有用于带动其行进的蛇形行走机构和转向机构； 所述副电机经副舵机接至副单片机的信号输出脚，其动力轴连接蛇形骨架上的蛇形 行走机构，用于驱动蛇形骨架行进；所述转向电机经转向舵机接至副单片机的信号 输出脚，其动力轴连接蛇形骨架上的转向机构，用于驱动蛇形骨架转向；所述两个 红外测距模块、光敏传感器分别接至副单片机的各信号输入脚，所述两个红外测距 模块、用于探测机器蛇两侧的障碍物以便其闪躲；所述副单片机内置有控制机器蛇 自主探测的自主探测模块，所述光敏传感器光连接探测单元的警报灯，用于触发副 单片机，使其启动自主探测模块；所述副单片机根据各信号输入脚的返回信号控制 连接其相应信号输出脚的部件运行；所述无线摄像头无线连接监视器的无线接收模 块，用于摄录并实时传送其周围的环境图像；所述探测车和机器蛇上均设有电池，用于各部件的供电。
本实用新型提供的用于废墟搜救的生命探测装置，既可通过遥控器遥控探测车 深入救援人员无法及时搜救的地方，通过探测车上的探测单元探测其周围的生命体， 并通过无线摄像头实时传回图像信息；还能通过探测车上搭载的机器蛇进一步深入 探测车无法到达的地方自主探测废墟中的生命体，并通过无线摄像头实时传回图像 信息，能够协助救援人员进行及时搜救。


图1是本实用新型实施例的用于废墟搜救的生命探测装置的结构示意图。
具体实施方式

以下结合附图说明对本实用新型的实施例作进一步详细描述，但本实施例并不 用于限制本实用新型，凡是采用本实用新型的相似结构及其相似变化，均应列入本 实用新型的保护范围。
如图1所示，本实用新型实施例所提供的一种用于废墟搜救的生命探测装置， 其特征在于，包括-
监视器l，内置无线接收模块，用于接收并显示探测信息；
遥控器2，用于发送遥控信号；
探测车，包括底盘31，分别安装于底盘31上的遥控信号接收器32、主舵机33 和主电机34;所述遥控信号接收器32经主舵机33连接主电机34，并通过无线方式 连接遥控器2，用于接收遥控器2的遥控信号；所述遥控器2经遥控信号接收器32、 主舵机33控制主电机34运行；所述底盘31上装有用于带动底盘31行进的履带式 行走机构35，所述主电机34的动力轴机械连接底盘31上的履带式行走机构35，用 于驱动底盘31行进；
探测单元，安装于探测车的底盘31上，包括主单片机41、热释红外传感器42、
6微波感应传感器43、两个光电开关44、 45、讯响器46和警报灯47;所述热释红 外传感器42、微波感应传感器43和两个光电开关44、 45分别接至主单片机41的 各信号输入脚，所述讯响器46、警报灯47和探测车的主电机34分别接至主单片机 41的各信号输出脚；所述热释红外传感器42和微波感应传感器43用于探测周围的 生命体，所述两个光电开关44、 45用于探测探测车两侧的障碍物以便其闪躲；所述 讯响器46和警报灯47用于发送警示信号；所述主单片机41根据各信号输入脚的返 回信号控制连接其相应信号输出脚的部件运行；所述遥控信号接收器32连接主单片 机41的信号输入脚，所述遥控器1经遥控信号接收器32、主单片机41触发警报灯 47;
机器蛇，搭载于探测车的底盘31上，包括蛇形骨架51，分别安装于蛇形骨架 51上的副单片机52、副舵机53、转向舵机54、副电机55、转向电机56、两个红外 测距模块57、 58、光敏传感器59和无线摄像头60;所述蛇形骨架51上装有用于带 动其行进的蛇形行走机构和转向机构(图中未示)；所述副电机55经副舵机53接至 副单片机52的信号输出脚，其动力轴连接蛇形骨架51上的蛇形行走机构，用于驱 动蛇形骨架51行进；所述转向电机56经转向舵机54接至副单片机52的信号输出 脚，其动力轴连接蛇形骨架51上的转向机构，用于驱动蛇形骨架51转向；所述两 个红外测距模块57、 58、光敏传感器59分别接至副单片机52的各信号输入脚，所 述两个红外测距模块57、 58用于探测机器蛇两侧的障碍物以便其闪躲；所述副单片 机52内置有控制机器蛇自主探测的自主探测模块，所述光敏传感器59光连接探测 单元的警报灯47，用于触发副单片机52，使其启动自主探测模块；所述副单片机 52根据各信号输入脚的返回信号控制连接其相应信号输出脚的部件运行；所述无线 摄像头60无线连接监视器1的无线接收模块，用于摄录并实时传送其周围的环境图 像；
所述探测车和机器蛇上均设有电池，用于各部件的供电。本实用新型实施例使用时，通过遥控器2向遥控信号接收器32发送行进信号， 行进信号由遥控信号接收器32接收后转送至主舵机33,再由主舵机解析为控制指 令控制主电机34运行，进而控制探测车行进；
探测车行进途中若光电开关探测到一侧有障碍物时，光电开关向主单片机41返 回相应的闪躲信号，主单片机收到信号后向探测车的主电机34发出相应指令，进而 控制探测车闪躲障碍物；
探测车行进途中若热释红外传感器42或微波感应传感器43探测到周围有生命 体时，热释红外传感器42或微波感应传感器43向主单片机41返回找到生命体的信 号，主单片机收到信号后向探测车的主电机34发出相应停车指令，同时触发讯响器 46发出警示音，并通过无线摄像头60向监视器1实时传送其周围的环境图像；
当需要进一步深入探测车无法到达的地方探测时，通过遥控器2向遥控信号接 收器32发送机器蛇启动信号，机器蛇启动信号由遥控信号接收器32接收后转送至 主单片机41，主单片机41收到信号后触发警报灯47点亮，机器蛇上的光敏传感器 59检测到光线后触发副单片机52，使其启动自主探测模块，副单片机52内置的自 主探测模块通过副舵机53、副电机55控制机器蛇行进，并通过转向舵机54、转向 电机56控制机器蛇转向，从而控制机器蛇从探测车上爬下自主行走并自主探测；
机器蛇在自主行走过程中，若红外测距模块探测到一侧有障碍物时，红外测距 模块向副单片机52返回相应的闪躲信号，副单片机52收到信号后通过转向舵机54、 转向电机56控制机器蛇转向闪躲障碍物；
机器蛇在自主行走过程中，通过无线摄像头60向监视器1实时传送其周围的环 境图像。
权利要求1、一种用于废墟搜救的生命探测装置，其特征在于，包括监视器，内置无线接收模块，用于接收并显示探测信息；遥控器，用于发送遥控信号；探测车，包括底盘，分别安装于底盘上的遥控信号接收器、主舵机和主电机；所述遥控信号接收器经主舵机连接主电机，并通过无线方式连接遥控器，用于接收遥控器的遥控信号；所述遥控器经遥控信号接收器、主舵机控制主电机运行；所述底盘上装有用于带动底盘行进的履带式行走机构，所述主电机的动力轴机械连接底盘上的履带式行走机构，用于驱动底盘行进；探测单元，安装于探测车的底盘上，包括主单片机、热释红外传感器、微波感应传感器、两个光电开关、讯响器和警报灯；所述热释红外传感器、微波感应传感器和两个光电开关、分别接至主单片机的各信号输入脚，所述讯响器、警报灯和探测车的主电机分别接至主单片机的各信号输出脚；所述热释红外传感器和微波感应传感器用于探测周围的生命体，所述两个光电开关用于探测探测车两侧的障碍物以便其闪躲；所述讯响器和警报灯用于发送警示信号；所述主单片机根据各信号输入脚的返回信号控制连接其相应信号输出脚的部件运行；所述遥控信号接收器连接主单片机的信号输入脚，所述遥控器经遥控信号接收器、主单片机触发警报灯；机器蛇，搭载于探测车的底盘上，包括蛇形骨架，分别安装于蛇形骨架上的副单片机、副舵机、转向舵机、副电机、转向电机、两个红外测距模块、光敏传感器和无线摄像头；所述蛇形骨架上装有用于带动其行进的蛇形行走机构和转向机构；所述副电机经副舵机接至副单片机的信号输出脚，其动力轴连接蛇形骨架上的蛇形行走机构，用于驱动蛇形骨架行进；所述转向电机经转向舵机接至副单片机的信号输出脚，其动力轴连接蛇形骨架上的转向机构，用于驱动蛇形骨架转向；所述两个红外测距模块、光敏传感器分别接至副单片机的各信号输入脚，所述两个红外测距模块、用于探测机器蛇两侧的障碍物以便其闪躲；所述副单片机内置有控制机器蛇自主探测的自主探测模块，所述光敏传感器光连接探测单元的警报灯，用于触发副单片机，使其启动自主探测模块；所述副单片机根据各信号输入脚的返回信号控制连接其相应信号输出脚的部件运行；所述无线摄像头无线连接监视器的无线接收模块，用于摄录并实时传送其周围的环境图像；所述探测车和机器蛇上均设有电池，用于各部件的供电。
专利摘要一种用于废墟搜救的生命探测装置，涉及搜救设备技术领域，所解决的是搜救废墟中生命体的技术问题。该装置的特征在于，包括内置有无线接收模块的监视器、遥控器、探测车、探测单元和机器蛇；所述遥控器用于控制探测车行进及启动机器蛇进行自主探测；所述探测单元安装于探测车上，用于探测探测车周围的生命体，并设有光电开关探测探测车两侧的障碍物以便其闪躲；所述机器蛇搭载于探测车上，并能自主行走，用于进一步深入探测车无法到达的地方进行自主探测，并通过无线摄像头实时传回图像信息；所述探测车和机器蛇上均设有电池，用于各部件的供电。本实用新型提供的装置，能协助救援人员在暂时难以进入的地方及时展开搜救。
文档编号G01V7/00GK201434910SQ20092007688
公开日2010年3月31日 申请日期2009年6月23日 优先权日2009年6月23日
发明者俞舜恒, 沈培仑 申请人:上海市西南位育中学