专利名称：一种反应杯自动连续装载装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于全自动化学发光免疫分析系统，尤其是指一种自动向样本孵育系统的预定位置连续添加反应杯的装置。
背景技术：
全自动化学发光免疫分析系统是一种可对患者的体液样本进行免疫学定量分析的仪器，可检验贫血、心血管疾病、先天性疾病、性激素、传染病、代谢功能、肿瘤标志物、治疗药物监控和甲状腺等疾病症候群。全自动化学发光免疫分析系统具有灵敏度高、线性范围宽、仪器设备简单、操作方便、分析速度快、检验过程完全实现自动化等优点，大大提高免 疫分析效率，消除了人为的主观误差，稳定了免疫检验的质量，目前被广泛应用在现代临床免疫分析诊断和生命科学研究领域。全自动化学发光免疫分析系统一般包含以下子系统反应杯装载系统，样本装载系统，试剂装载系统，孵育系统，加样系统，液路、清洗系统，光度测量系统和计算机控制系统等。目前，国内厂商提供的全自动化学发光免疫分析仪器，反应杯装载系统一般由反应杯存放托盘和反应杯传送装置组成。操作人员预先将装有反应杯的存放托盘放置在预定位置，由传送装置将托盘内的反应杯送入孵育系统的预定位置。由于现有系统空间有限，只能存放有限数量的反应杯托盘。若分析项目繁多，且待测样本数量大时，将加大操作人员工作量，降低效率。此外，需要有专人将反应杯装入托盘内，或由供应商提供，增加成本。如何提高工作效率的同时，降低工作量，并减少成本，成为影响化学发光免疫分析系统研究的重要因素。
发明内容本实用新型提供一种反应杯自动连续装载装置，以解决反应杯装载系统空间有限，存放反应杯托盘的数量有限，成本高，工作效率低的问题。本实用新型的技术方案是反应杯自动连续装载装置由反应杯存储箱、反应杯拾取装置、反应杯加载装置组成，反应杯存储箱前侧壁上有开孔，反应杯拾取装置与反应杯存储箱前侧壁开孔处固定连接，反应杯加载装置安装在反应杯拾取装置的下方；隔板通过前安装板、后安装板与反应杯存储箱内部，将反应杯存储箱分成左右两个部分；反应杯拾取装置由导向槽、反应杯挂钩、转动盘、旋转轴、滚动轴承、防护罩、圆柱销一、拨盘、电机支架、圆柱销二、电机安装板、减速电机组成，减速电机经电机安装板、电机支架固定在反应杯存储箱的侧壁上，减速电机的输出轴通过圆柱销二与拨盘固定连接，3个圆柱销一端与拨盘固定连接，另一端与转动盘上相对应的孔位插接，反应杯挂钩与转动盘固定连接，导向槽与反应杯存储箱侧壁开孔处固定连接，滚动轴承与旋转轴套接，旋转轴与转动盘穿接，防护罩与导向槽固定连接；反应杯加载装置由步进电机、齿轮、圆柱销三、导向通道、反射式光电传感器一、齿条、滑动轴承、圆柱销四、安装支架、压片弹簧、开有两个长方形孔的右壳体、左壳体、槽型光电传感器、光耦片、反射式光电传感器二组成，导向通道位于反应杯拾取装置与加载装置之间，与反应杯拾取装置固定连接，步进电机输出轴通过圆柱销三与齿轮固定连接，滑动轴承与圆柱销四套接，齿条与滑动轴承、圆柱销四固定连接，齿条与左壳体、开有两个长方形孔的右壳体滑动连接，压片弹簧与开有两个长方形孔的右壳体固定连接，反射式光电传感器一通过安装支架与导向通道的下端固定连接，反射式光电传感器二通过安装支架与开有两个长方形孔的右壳体固定连接，槽型光电传感器与左壳体的尾端固定连接，光耦片与圆柱销四固定连接。本实用新型的优点在于结构新颖，实现反应杯自动连续装载，减少人工操作，降低成本，提高分析效率。同时，结构设计合理，安全可靠，维护方便。

图I是本实用新型的结构示意图，为方便理解图中给出工作状态下孵育系统与本实用新型的位置状态；图2是本实用新型存储箱的分解结构示意图；图3是本实用新型拾取装置的分解结构示意图；图4是本实用新型加载装置的分解结构示意图。
具体实施方式
反应杯自动连续装载装置由反应杯存储箱I、反应杯拾取装置2、反应杯加载装置3组成，反应杯存储箱I前侧壁上有开孔，反应杯拾取装置2与反应杯存储箱I前侧壁开孔处固定连接，反应杯加载装置3安装在反应杯拾取装置2的下方；隔板102通过前安装板101、后安装板103与反应杯存储箱I内部，将反应杯存储箱I分成左右两个部分；反应杯拾取装置2由导向槽201、反应杯挂钩202、转动盘203、旋转轴204、滚动轴承205、防护罩206、圆柱销一 207、拨盘208、电机支架209、圆柱销二 210、电机安装板211、减速电机212组成，减速电机212经电机安装板211、电机支架209固定在反应杯存储箱I的侧壁上，减速电机212的输出轴通过圆柱销二 210与拨盘208固定连接，3个圆柱销207 —端与拨盘208固定连接，另一端与转动盘203上相对应的孔位插接，反应杯挂钩202与转动盘203固定连接，导向槽201与反应杯存储箱I侧壁开孔处固定连接，滚动轴承205与旋转轴204套接，旋转轴204与转动盘203穿接，防护罩206与导向槽201固定连接；反应杯加载装置3由步进电机301、齿轮302、圆柱销三303、导向通道304、反射式光电传感器一 305、齿条306、滑动轴承307、圆柱销四308、安装支架309、压片弹簧310、开有两个长方形孔的右壳体311、左壳体312、槽型光电传感器313、光耦片314、反射式光电传感器二 315组成，导向通道304位于反应杯拾取装置2与加载装置3之间，与反应杯拾取装置2固定连接，步进电机301输出轴通过圆柱销三303与齿轮302固定连接，滑动轴承307与圆柱销四308套接，齿条306与滑动轴承307、圆柱销四308固定连接，齿条306与左壳体312、开有两个长方形孔的右壳体311滑动连接，压片弹簧310与开有两个长方形孔的右壳体311固定连接，反射式光电传感器一 305通过安装支架309与导向通道304的下端固定连接，反射式光电传感器二 315通过安装支架309与开有两个长方形孔的右壳体311固定连接，槽型光电传感器313与左壳体312的尾端固定连接，光耦片314与圆柱销四308固定连接。当孵育系统4上的传感器检测到某载杯位需要添加反应杯时，孵育系统的控制系统驱动孵育系统电机，载杯位旋转到预定位置，等候装载反应杯。反射式光电传感器检测到有反应杯时，将信号传到控制电路板，由控制系统驱动步进电机旋转，使齿条向前移动一定 距离，推动反应杯沿缓存滑道向前移动相应距离，控制系统驱动步进电机反向旋转，齿条回到原来位置，导向通道内的反应杯掉落到缓存滑道内，齿条重复上述动作，直到传感器检测到反应杯。若反射式光电传感器没有检测到反应杯，控制系统驱动减速电机旋转，使转动盘旋转，拾取反应杯。转动盘转动一定角度，停顿一段时间，再转动一定角度，直到反射式光电传感器检测到有反应杯时，减速电机停止旋转，齿条重复上述动作，直到传感器检测到反应杯。至此，反应杯装载完成。
权利要求1.一种反应杯自动连续装载装置，其特征在于反应杯自动连续装载装置由反应杯存储箱、反应杯拾取装置、反应杯加载装置组成，反应杯存储箱前侧壁上有开孔，反应杯拾取装置与反应杯存储箱前侧壁开孔处固定连接，反应杯加载装置安装在反应杯拾取装置的下方；隔板通过前安装板、后安装板与反应杯存储箱内部，将反应杯存储箱分成左右两个部分；反应杯拾取装置由导向槽、反应杯挂钩、转动盘、旋转轴、滚动轴承、防护罩、圆柱销一、拨盘、电机支架、圆柱销二、电机安装板、减速电机组成，减速电机经电机安装板、电机支架固定在反应杯存储箱的侧壁上，减速电机的输出轴通过圆柱销二与拨盘固定连接，3个圆柱销一端与拨盘固定连接，另一端与转动盘上相对应的孔位插接，反应杯挂钩与转动盘固定连接，导向槽与反应杯存储箱侧壁开孔处固定连接，滚动轴承与旋转轴套接，旋转轴与转动盘穿接，防护罩与导向槽固定连接；反应杯加载装置由步进电机、齿轮、圆柱销三、导向通道、反射式光电传感器一、齿条、滑动轴承、圆柱销四、安装支架、压片弹簧、开有两个长方形孔的右壳体、左壳体、槽型光电传感器、光稱片、反射式光电传感器二组成，导向通道位于反应杯拾取装置与加载装置之间，与反应杯拾取装置固定连接，步进电机输出轴通过圆柱销三与齿轮固定连接，滑动轴承与圆柱销四套接，齿条与滑动轴承、圆柱销四固定连接，齿条与左壳体、开有两个长方形孔的右壳体滑动连接，压片弹簧与开有两个长方形孔的右壳体 固定连接，反射式光电传感器一通过安装支架与导向通道的下端固定连接，反射式光电传感器二通过安装支架与开有两个长方形孔的右壳体固定连接，槽型光电传感器与左壳体的尾端固定连接，光耦片与圆柱销四固定连接。
专利摘要本实用新型涉及一种反应杯自动连续装载装置，属于全自动化学发光免疫分析系统。反应杯自动连续装载装置由反应杯存储箱、反应杯拾取装置、反应杯加载装置组成，反应杯拾取装置由导向槽、反应杯挂钩、转动盘、旋转轴、滚动轴承、防护罩、圆柱销一、拨盘、电机支架、圆柱销二、电机安装板、减速电机组成，反应杯加载装置由步进电机、齿轮、圆柱销三、导向通道、反射式光电传感器一、齿条、滑动轴承、圆柱销四、安装支架、压片弹簧、开有两个长方形孔的右壳体、左壳体、槽型光电传感器、光耦片、反射式光电传感器二组成。优点在于结构新颖，实现反应杯自动连续装载，减少人工操作，成本低，效率高。设计合理，安全可靠，维护方便。
文档编号G01N35/04GK202512126SQ20122006841
公开日2012年10月31日 申请日期2012年2月28日 优先权日2012年2月28日
发明者宋洁, 曾春平, 李英, 潘乐智, 范洪岩 申请人:长春迪瑞医疗科技股份有限公司