专利名称：激光雷达测量系统反射镜标定装置的制作方法
技术领域：
[0001]本发明涉及一种激光雷达测量系统反射镜标定装置，属于机械设计领域。
背景技术：
激光雷达测量系统在大尺寸測量当中有着广泛的应用。激光雷达的测量高度为1543_，在激光雷达基于反射镜测量定标时，需满足雷达能同时测量标定小球及其像。測量时经常出现如下情况在测量的时候经常会碰到许多复杂的型面和空间较小的情况，标定的小球放置不到合适的位置；放置后平面镜时候无法满足看到标定的小球及其像。
发明内容本发明涉及一种激光雷达测量系统反射镜标定装置，为达到快速定标的目的，对激光雷达测量系统的反射镜结构做如下改进，其特征在于在反射镜镜框把手上安置三关节五自由度的三节关节臂系统，主关节臂即为ー级关节臂可绕反射镜镜框把手的轴做自由旋转并绕自身关节旋转，通过主关节臂上的调节旋钮使主关节臂与ニ级关节臂相连接，其中二级关节臂既可沿着ー级关节臂做平行移动和转动，又可绕自身的关节转动。通过ニ级关节臂上的调节旋钮使ニ级关节臂与三级关节臂相连接，其中三级关节臂既可沿着ニ级关节臂做平行移动和转动，又可绕自身的关节转动。通过调节旋钮对关节臂进行锁紧，用于反射镜标定的标定工具球均可吸附在主关节臂及ニ、三级关节臂顶部，与反射镜联为整体，并可多自由度调节。本创新解决了雷达利用反射镜测量定标过程中的难题，在放置反射镜的时候不占用被测件自身的空间，完成了反射镜放置和稳定性的问题，特别是关节的多自由度调节，在实际测量中非常实用，提高了雷达定标的速率。

图I激光雷达测量系统反射镜标定装置图I中，I是主关节臂，2是主关节臂上的调节旋钮，3是ニ级关节臂，4是ニ级关节臂上的调节旋钮，5是三级关节臂
具体实施方式
本发明涉及一种激光雷达测量系统反射镜标定装置，为达到快速定标的目的，对反射镜结构做如下改进，其特征在干在镜框把手上安置三关节五自由度的三节关节臂系统。如图I所示，为本发明激光雷达测量系统反射镜标定装置具体结构示意图。在图I中，I是主关节臂即为ー级关节臂，可绕反射镜镜框把手的轴做自由旋转并绕自身关节旋转；2是主关节臂上的调节旋钮，3是ニ级关节臂，通过主关节臂上的调节旋钮可使主关节臂与ニ级关节臂相连接，其中二级关节臂既可沿着ー级关节臂做平行移动和转动，又可绕自身的关节转动；4是ニ级关节臂上的调节旋钮，5是三级关节臂，通过ニ级关节臂上的调节旋钮可使ニ级关节臂与三级关节臂相连接，其中三级关节臂既可沿着ニ级关节臂做平行移动和转动，又可绕自身的关节转动。通过调节旋钮对关节臂进行锁紧，小球均可吸附在主关节臂及ニ、三级关节臂顶部。本创新解决了雷达利用反射镜测量定标过程中的难题，在放置反射镜的时候不占用被测件自身的空间，完成了反射镜放置和稳定性的问题，特别是关节的多自由度调节，在 实际测量中非常实用，提高了雷达定标的速率。
权利要求1.一种激光雷达测量系统反射镜标定装置，其特征在于在激光雷达测量系统的反射镜镜框把手上安置三关节五自由度的三节关节臂系统，主关节臂即为ー级关节臂可绕反射镜镜框把手的轴做自由旋转并绕自身关节旋转，通过主关节臂上的调节旋钮使主关节臂与ニ级关节臂相连接，其中二级关节臂既可沿着ー级关节臂做平行移动和转动，又可绕自身的关节转动；通过ニ级关节臂上的调节旋钮使ニ级关节臂与三级关节臂相连接，其中三级关节臂既可沿着ニ级关节臂做平行移动和转动，又可绕自身的关节转动；通过调节旋钮对关节臂进行锁紧，小球均可吸附在主关节臂及ニ、三级关节臂顶部。
2.根据权利要求I所述的ー种激光雷达测量系统反射镜标定装置，其特征在于在激光雷达测量系统的反射镜上设计安装了标定装置，将标定工具球与反射镜联为整体，并可多自由度调节。
专利摘要本实用新型涉及一种激光雷达测量系统反射镜标定装置，属于机械设计领域。通过对激光雷达测量系统所附带的反射镜进行结构改造，在镜框把手上安置三关节五自由度的三节关节臂系统，主关节臂即为一级关节臂可绕镜框把手的轴做自由旋转并绕自身关节旋转，二级关节臂既可沿着一级关节臂做平行移动和转动，又可绕自身的关节转动，三级关节臂既可沿着二级关节臂做平行移动和转动，又可绕自身的关节转动。通过主关节臂及二级关节臂上的调节旋钮对关节臂进行锁紧及彼此连接，用于反射镜标定的标定工具球均可吸附在主关节臂及二、三级关节臂顶部，与反射镜联为整体，并可多自由度调节。此装置大大提高激光雷达光学追踪测量系统反射镜测量方法的测量效率，使得反射镜测量变得方便快捷。
文档编号G01S7/40GK202421494SQ20112023307
公开日2012年9月5日 申请日期2011年7月5日 优先权日2011年7月5日
发明者周娜, 安志勇, 曹维国, 朱筱茵, 李丽娟, 王劲松, 田成军, 肖作江, 高瑀含 申请人:长春理工大学