专利名称：提篮失败检测机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于一种机械臂的检测机构，具体是硅材料清洗设备自动运行过程
中，移载机械手取放工件是否有效的检测机构。
背景技术：
在硅材料清洗设备自动运行过程中，是使用机械臂来取放工件一的两个提梁挂在机械手的提槽里。常规的设备是采用工件记忆，为非直接检现失效，造成误动作。因此，需要对其进行改进。

实用新型内容本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，提出一种提篮失败检测机构，该机构采用杠杆原理，并用光电开关控制，较好地解决了上述问题。 本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的提篮失败检测机构，其特征在于设有两个由一水平杆和一垂直杆呈直角连接的杠杆，该杠杆的直角点为一个支轴，杠杆的垂直杆与提篮机械臂的一对提手平行，并且两杠杆的支轴与该两个提手的轴设置在同一个连接轴上；所述两个杠杆的水平杆的外端相互连接，并与一个连接杆靠接或活动连接，该连接杆的另一端设有遮光杆和一组对射型光电开关。[0005] 本实用新型进一步完善和实施的补充方案是 所述连接杆与提篮机械臂的主杆平行设置，所述对射型光电开关设置在主杆上，光电开关上设有护罩。 所述光电开关与控制器进行信号连接。 工作原理工件挂入后，推动杠杆绕连接轴产生一定角度的旋转。杠杆另一端顶起遮光杆，对射型光电开关发生变化，检测工件取放是否失败。当发生失败时，光电开关和传感器给控制器发出失败信号。本实用新型具有结构新颖、简单适用、使用方便、检测准确的优点。

图1是本实用新型的立体结构示意图；[0010] 图2是图1中局部A的放大示意图；[0011] 图3是本实用新型的正视图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明实施例参见附图，提篮失败检测机构，设有两个由一水平杆5. 2和一垂直杆5. 3呈直角连接的杠杆5，该杠杆的直角点为一个支轴5. l，杠杆的垂直杆与提篮机械臂的一对提手6. 1、6.2平行，并且两杠杆的支轴与该两个提手的轴6. 3设置在同一个连接轴6. 0上；所述两个杠杆的水平杆的外端相
一提篮，将提篮测方式，容易出
3互连接，并与一个连接杆4靠接或活动连接，该连接杆的另一端设有遮光杆4. 1和一组对射型光电开关3。所述连接杆与提篮机械臂的主杆2平行设置，所述对射型光电开关设置在主杆上，光电开关上设有护罩1。所述光电开关与传感器信号连接，该传感器与控制器进行信号连接。 本实施例经试用效果非常好。
权利要求一种提篮失败检测机构，其特征在于设有两个由一水平杆(5.2)和一垂直杆(5.3)呈直角连接的杠杆(5)，该杠杆的直角点为一个支轴(5.1)，杠杆的垂直杆与提篮机械臂的一对提手(6.1、6.2)平行，并且两杠杆的支轴与该两个提手的轴(6.3)设置在同一个连接轴(6.0)上；所述两个杠杆的水平杆的外端相互连接，并与一个连接杆(4)靠接或活动连接，该连接杆的另一端设有遮光杆(4.1)和一组对射型光电开关(3)。
2. 根据权利要求l所述的检测机构，其特征在于所述连接杆与提篮机械臂的主杆(2) 平行设置，所述对射型光电开关设置在主杆上，光电开关上设有护罩(1)。
3. 根据权利要求1所述的检测机构，其特征在于所述光电开关与控制器进行信号连接。
专利摘要本实用新型公开了一种提篮失败检测机构，设有两个由一水平杆和一垂直杆呈直角连接的杠杆，该杠杆的直角点为一个支轴，杠杆的垂直杆与提篮机械臂的一对提手平行，并且两杠杆的支轴与该两个提手的轴设置在同一个连接轴上；所述两个杠杆的水平杆的外端相互连接，并与一个连接杆靠接或活动连接，该连接杆的另一端设有遮光杆和一组对射型光电开关。所述连接杆与提篮机械臂的主杆平行设置，所述对射型光电开关设置在主杆上，光电开关上设有护罩。本实用新型适用于硅材料清洗设备自动运行过程中移载机械臂取放工件失败的检测，结构新颖，简单适用，使用方便，检测准确。
文档编号G01D21/00GK201463929SQ20092010966
公开日2010年5月12日 申请日期2009年6月30日 优先权日2009年6月30日
发明者杜飞龙, 王晨 申请人:北京七星华创电子股份有限公司