专利名称：位置相关的磁罗经误差自动标校数字转换器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种数字转换器，特别涉及一种位置相关的磁罗经误差自动标校数字转换器。
背景技术：
指南针是中国古代的四大发明之一，其基本原理是利用地球磁场吸引磁针的能力。船上用的磁罗经也是根据指南针的原理，借助地球磁场而制造的指向仪器。由于磁罗经结构简单、自主可靠、坚固耐用、维护方便而仍旧被国际海事组织IMO 规定为现代船舶的基本航海仪器。但是磁罗经受地磁、环境影响，存在各向性能差异，随地理位置、船体结构不同，而表现出较大的误差。因此一般船舶都另装性能卓异的电罗经或性价比较高的卫星罗经仪。 磁罗经处于备用的地位，只有在其它罗经出现故障或无法提供有效的方位输出时，才会使用备用磁罗经。且一般根据船舶航行位置(由GPS提供)，进行经验值的补差。另外目前的磁罗经一般是模拟指针输出，无法提供数字输出，因此无法连接雷达、 AIS等重要导航设备。因此，特别需要一种位置相关的磁罗经误差自动标校数字转换器，已解决上述现有存在的问题。

实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种位置相关的磁罗经误差自动标校数字转换器，针对现有技术的不足，可以自动拟合出当前经过修正的方位输出，从而大大提高磁罗经的精度，同时可以继续为雷达、AIS等需要方位的设备提供正常的方位角，实现无缝的切换。本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现一种位置相关的磁罗经误差自动标校数字转换器，它包括一壳体，其特征在于，所述壳体内设置有一处理模块、一用于得到磁罗经数字化读数的数字转换模块、一用于提供参考船舶航行方位的参考信号输入模块、一用于提供船舶当前位置信号的位置信号输入模块及一信号输出模块，所述数字转换模块、参考信号输入模块、位置信号输入模块和信号输出模块分别与所述处理模块互相通讯连接，所述数字转换模块的输入端连接磁罗经，所述参考信号输入模块的输入端连接船艏信号输出装置，所述位置信号输入模块的输入端连接卫星定位导航仪。在本实用新型的一个实施例中，所述处理模块包括一用以存储通过组合滤波得到位置相关磁罗经误差表的存储单元。在本实用新型的一个实施例中，所述船艏信号输出装置包括电罗经和卫星罗经。进一步，所述卫星罗经包括GPS罗经或GPS姿态测量设备。在本实用新型的一个实施例中，所述信号输出模块包括RS485模块和RS422模块。本实用新型的位置相关的磁罗经误差自动标校数字转换器，由卫星定位导航仪取得船舶当前位置，当船艏信号输出装置正常工作时，结合船舶位置，对数字转换模块的输出进行组合滤波处理，自动提取出与船舶位置相关的磁罗经误差，并保存该误差；一旦船艏信号输出装置无法正常输出，则根据先前的滤波结果，自动拟合出当前经过修正的方位输出， 从而大大提高磁罗经的精度，同时可以继续为雷达、AIS等需要方位的设备提供正常的方位角，实现无缝的切换；当船艏信号输出装置恢复正常工作时，又恢复到组合滤波方式，继续更新磁罗经误差表，实现本实用新型的目的。本实用新型的特点可参阅本案图式及以下较好实施方式的详细说明而获得清楚地了解。

图1为本实用新型的磁罗经误差自动标校数字转换器的结构框图；图2为本实用新型的处理模块滤波模型的示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。如图1、图2所示，本实用新型的磁罗经误差自动标校数字转换器，它包括一壳体100，所述壳体内设置有一处理模块110、一用于得到磁罗经数字化读数的数字转换模块 120、一用于提供参考船舶航行方位的参考信号输入模块130、一用于提供船舶当前位置信号的位置信号输入模块140及一信号输出模块150，所述数字转换模块120、参考信号输入模块130、位置信号输入模块140和信号输出模块150分别与所述处理模块110互相通讯连接，所述数字转换模块120的输入端连接磁罗经200，所述参考信号输入模块130的输入端连接船艏信号输出装置210，所述位置信号输入模块140的输入端连接卫星定位导航仪 220。在本实用新型中，所述处理模块110包括一用以存储通过组合滤波得到位置相关磁罗经误差表的存储单元；当船艏信号输出装置210不能正常提供时，将从误差表中读取相应的误差，进行补偿，得到精度较高的方位输出。在本实用新型中，数字转换模块120利用磁罗经指针的磁力线感应元件，得到磁罗经的数字化读数或者利用图像识别的光学原理，来获得磁罗经的数字化读数。在本实用新型中，所述船艏信号输出装置150包括电罗经和卫星罗经；所述卫星罗经包括GPS罗经或GPS姿态测量设备。在本实用新型中，所述信号输出模块130包括RS485模块和RS422模块工作时，由卫星定位导航仪220取得船舶当前位置，当船艏信号输出装置210正常工作时，结合船舶位置，对数字转换模块120的输出进行组合滤波处理，自动提取出与船舶位置相关的磁罗经误差，并保存该误差；一旦船艏信号输出装置210无法正常输出，则根据先前的滤波结果，自动拟合出当前经过修正的方位输出，从而大大提高磁罗经200的精度， 同时可以继续为雷达、AIS等需要方位的设备提供正常的方位角，实现无缝的切换；当船艏信号输出装置210恢复正常工作时，又恢复到组合滤波方式，继续更新磁罗经误差表。以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
权利要求1.一种位置相关的磁罗经误差自动标校数字转换器，它包括一壳体，其特征在于，所述壳体内设置有一处理模块、一用于得到磁罗经数字化读数的数字转换模块、一用于提供参考船舶航行方位的参考信号输入模块、一用于提供船舶当前位置信号的位置信号输入模块及一信号输出模块，所述数字转换模块、参考信号输入模块、位置信号输入模块和信号输出模块分别与所述处理模块互相通讯连接，所述数字转换模块的输入端连接磁罗经，所述参考信号输入模块的输入端连接船艏信号输出装置，所述位置信号输入模块的输入端连接卫星定位导航仪。
2.如权利要求1所述的位置相关的磁罗经误差自动标校数字转换器，其特征在于，所述处理模块包括一用以存储通过组合滤波得到位置相关磁罗经误差表的存储单元。
3.如权利要求1所述的位置相关的磁罗经误差自动标校数字转换器，其特征在于，所述船艏信号输出装置包括电罗经和卫星罗经。
4.如权利要求3所述的位置相关的磁罗经误差自动标校数字转换器，其特征在于，所述卫星罗经包括GPS罗经或GPS姿态测量设备。
5.如权利要求1所述的位置相关的磁罗经误差自动标校数字转换器，其特征在于，所述信号输出模块包括RS485模块和RS422模块。
专利摘要本实用新型的目的在于公开一种位置相关的磁罗经误差自动标校数字转换器，它包括一壳体，壳体内设置有一处理模块、一数字转换模块、一参考信号输入模块、一位置信号输入模块及一信号输出模块，数字转换模块、参考信号输入模块、位置信号输入模块和信号输出模块分别与处理模块互相通讯连接；由卫星定位导航仪取得船舶当前位置，当船艏信号输出装置正常工作时，结合船舶位置，对数字转换模块的输出进行组合滤波处理，自动提取出与船舶位置相关的磁罗经误差并保存；船艏信号输出装置无法正常输出，则根据先前的滤波结果，自动拟合出当前经过修正的方位输出，从而大大提高磁罗经的精度，为雷达、AIS等需要方位的设备提供正常的方位角。
文档编号G01C25/00GK202109915SQ20112014964
公开日2012年1月11日 申请日期2011年5月12日 优先权日2011年5月12日
发明者褚人乾 申请人:褚人乾