专利名称：车辆横摆转动惯量及轮胎侧偏刚度的识别方法
技术领域：
本发明涉及车辆参数识别领域，特别是涉及一种车辆横摆转动惯量及轮胎侧偏刚度的识别方法。
背景技术：
车辆的横摆振动的建模对于车辆操作稳定性的研究有着重要的作用，而建立横摆振动模型需要通过实验方法确定准确的横摆转动惯量和轮胎的侧偏刚度。现有技术的实验方法要么较为粗糙，无法达到精度要求，要么价格昂贵，单次试验花费大，不适于一般生产研究。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种车辆横摆转动惯量及轮胎侧偏刚度的识别方法，能够用简单的方法识别参数，确保识别结果有效准确。为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是:提供一种车辆横摆转动惯量及轮胎侧偏刚度的识别方法，包括以下步骤:
1)在车辆模型的头部与尾部布设激振器，在车辆模型的两侧布设测点；
2)在车辆模型空载的情况下，利用激振器对车辆模型采用慢频扫描的方法进行激振，测点获得加速度信号，通过对加速度信号进行分析得到车辆空载时横摆振动的固有频率为
，表达式为
权利要求
1.一种车辆横摆转动惯量及轮胎侧偏刚度的识别方法，其特征在于，包括以下步骤:1)在车辆模型的头部与尾部布设激振器，在车辆模型的两侧布设测点；2)在车辆模型空载的情况下，利用激振器对车辆模型采用慢频扫描的方法进行激振，测点获得加速度信号，通过对加速度信号进行分析得到车辆空载时横摆振动的固有频率为ω1，表达式为
2.根据权利要求1所述的车辆横摆转动惯量及轮胎侧偏刚度的识别方法，其特征在于，步骤2)和步骤3)中激振过程中两个激振器同一时刻保持相同的频率，幅值相同，方向相反。
3.根据权利要求1所述的车辆横摆转动惯量及轮胎侧偏刚度的识别方法，其特征在于，步骤2)和步骤3)中采用FFT幅值谱对加速度信号进行分析，得到％和％。
4.根据权利要求1所述的车辆横摆转动惯量及轮胎侧偏刚度的识别方法，其特征在于，所述测点上设有加速度传感器。
5.根据权利要求1所述的车辆横摆转动惯量及轮胎侧偏刚度的识别方法，其特征在于，车辆在横摆振动平面上为单自由度振动，其自由振动的微分方程为
全文摘要
本发明公开了一种车辆横摆转动惯量及轮胎侧偏刚度的识别方法，包括以下步骤1)在车辆模型的头部与尾部布设激振器，在车辆模型的两侧布设测点；2)在车辆模型空载的情况下，得到车辆空载时横摆振动的固有频率为；3)在车辆模型的质心前后、左右对称的四个位置增加同样质量的重物，得到车辆加载时横摆振动的固有频率；4)通过和的得到横摆转动惯量和横摆振动等效刚度；5)和分别为前后轮胎的侧偏刚度，，根据步骤4)得到轮胎的侧偏刚度。通过上述方式，本发明需要的设备简单，但是能够获得有效准确的横摆转动惯量和轮胎的侧偏刚度，容易实现，成本低。
文档编号G01M1/10GK103076138SQ20131000116
公开日2013年5月1日 申请日期2013年1月4日 优先权日2013年1月4日
发明者张农, 王立夫 申请人:常州万安汽车部件科技有限公司