专利名称：便携式车辆传感器标定仪的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及车辆电子传感器的标定技术领域，尤其涉及一种便携式车辆传感 器标定仪。
背景技术：
随着“四轮时代”的到来，交通事故惨剧的发生率也急剧上升，车辆安全技术越来 越受到关注。其中ESP (Electronic Stability Program，电子稳定程序)排在首位，成为最 受关注的安全技术之一。ESP是通过各种传感器得知各个车辆的抱死情况、车辆的横摆惯 量(简单理解为车身倾侧的程度)，当车辆出现失控的趋势时，对特定的车轮给予额外的制 运力，甚至通过调整车辆的牵引力，务求以最大程度上保持住车轮的附着力。在ESP的默默 工作下，当车辆遇到险情时往往能够化险为夷。由于ESP需要基于各个传感器采集的数据 对车辆的运行状态进行判断，进而对车辆发出控制指令，所以各个传感器的准确性成为ESP 能否实现稳定控制的重要因素。因此传感器在出厂前或者4S店维修必须要经过标定，以便 传感器准确地采集到车辆运行状态的数据。现有技术中是使用MFT (Multi-Function Tester，多功能测试仪)手持式终端解 决标定问题。MFT是通过人体工程学设计的用于车辆电子诊断的手持式设备，通过MFT的 菜单选择和ESP通讯。现代车辆通常具有ESP检测连接器接口，包括OBD-II (On Board Diagnostics-II, II型车载诊断系统)连接器接口。由于0BD-II连接器接口一般放在车 厢内，靠近方向盘或者在仪表板内，MFT设计成在车辆检测过程中可以被放在方向盘上。为 了给操作者指示，MFT配有一个LCD (Liquid Crystal Display)显示屏、一个键盘和一个附 加功能键。但是，MFT手持式终端有明显的不足，首先它的应用模块所需要的开发时间长和开 发费用高而导致总体开发成本比较高。其次设备体积较大，设备必须附着在方向盘或者仪 表台上，而且要使用外部电源，虽然随着技术的发展，现在可以使用便携式的锂电池。再次， 操作界面不够简便、直观，标定过程相对烦琐。而且，该设备需要操作员有一定的电脑知识， 在车间或者4S店使用门槛比较高。因此，迫切需要提出改进，以克服现有技术中存在的以上问题。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种便携式车辆传感器标定仪，以便快速、 简单地对车辆中的传感器进行标定。为解决上述技术问题，本实用新型提供一种便携式车辆传感器标定仪，用于连接 到具有OBD连接器接口的配备有ESP的车辆，实现对车辆中的传感器的标定，其包括线缆、 位于所述线缆的第一端的用于与OBD连接器接口匹配的连接器插头、以及位于所述线缆的 与所述第一端相对的第二端的标定仪本体，在所述标定仪本体上设置有标定按钮，将所述 连接器插头与OBD连接器接口连接后，所述便携式车辆传感器标定仪从车辆取得电源并与车辆通信，通过操作所述标定按钮向车辆配备的ESP发送标定命令。优选地，所述连接器插头是用于与OBD-II连接器接口匹配的连接器插头。优选地，所述便携式车辆传感器标定仪设置有标定状态指示灯，所述便携式车辆 传感器标定仪根据通信获得的信息来判断标定是否成功，所述标定状态指示灯用于显示出 标定是否成功的状态信息。优选地，所述标定状态指示灯可表示两种状态，所述两种状态包括表示成功的状 态和表示失败的状态。优选地，所述标定按钮和所述标定状态指示灯位于所述标定仪本体的同一侧。优选地，所述标定仪本体包括大体呈框形的周壁面和位于所述周壁面相对两端的 端侧面，所述线缆连接在其中一个端侧面上，所述标定按钮和所述标定状态指示灯均位于 所述标定仪本体的相对于所述线缆的另一个端侧面上。优选地，所述标定仪本体的周壁面设置成便于单手手掌和四指把持的结构。优选地，所述标定状态指示灯是双色LED灯，所述标定状态指示灯显示其中一种 颜色表示标定成功；所述标定状态指示灯显示另外一种颜色表示标定失败。优选地，所述线缆的长度大于80厘米。优选地，所述便携式车辆传感器标定仪用于标定车辆转角传感器的0度角，所述 线缆的长度足够长，从而在所述连接器插头连接到OBD连接器接口时，使操作者可以在操 作方向盘的同时按下所述标定按钮。本实用新型的便携式车辆传感器标定仪简化标定控制过程，降低产生偏差的可能 性，快速化标定，缩短标定时间，提高工作效率。以下通过参考附图详细说明优选的具体实施方式
，更明显地阐述本实用新型的其 他方面和特征。但是应当知道，该附图仅仅为解释目的而设计，不作为本实用新型的范围的 限定，因为范围的限定应当参考附加的权利要求。还应当知道，除非特别指出，附图仅仅力 图概念地说明此处描述的结构和流程，不必要依比例绘制。

下面将结合附图，对本实用新型的具体实施方式
进行详细的说明，其中图1为本实用新型一种实施方式的便携式车辆传感器标定仪的示意图。图2为图1所示的便携式车辆传感器标定仪的左端示意视图。图3为本实用新型的便携式车辆传感器标定仪的操作流程模块图。图4为本实用新型的便携式车辆传感器标定仪的嵌入式软件流程图。
具体实施方式
为使上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，现在参考附图描述本实用新型优 选的实施方案，其中相同的标号始终用来指引相同的元素。为解释的目的，在下面的说明中 提供了许多具体细节，以便对本实用新型提供深入了解。然而，这可能是显而易见的，没有 这些具体细节，该实用新型仍可以实施。图1为本实用新型一种实施方式的便携式车辆传感器标定仪的示意图。图2为图 1所示的便携式车辆传感器标定仪的左端示意视图，在图中清楚地示出了便携式车辆传感器标定仪100的标定按钮4以及标定状态指示灯5。如图1至2所示，便携式车辆传感器标定仪100用于连接到具有OBD(On Board Diagnostics，车载诊断系统)连接器接口的配备有ESP的车辆(未图示)，实现对车辆中的 传感器的标定。在本具体实施方式
中，便携式车辆传感器标定仪100用于标定车辆转角传 感器的0度角。便携式车辆传感器标定仪100包括线缆1、连接器插头2以及标定仪本体 3。连接器插头2位于线缆1的第一端11，其用于与OBD连接器接口匹配，标定仪本体3位 于线缆1的与第一端11相对的第二端12。线缆1的长度足够长，优选地，线缆1的长度大于80厘米，例如线缆1的长度为 140厘米。从而在连接器插头2连接到OBD连接器接口时，操作者可以在操作方向盘的同时 按下标定按钮4。优选地，连接器插头2是用于与OBD-II连接器接口匹配的连接器插头，并且，连接 器插头2的定义符合ISO 15031和ISO 15765-4 :2005标准的规定。由于OBD-II接口是通 用标准接口，不仅仅只含有CAN总线，还可以使用LIN总线，通过CAN总线、LIN总线可以方 便地对车辆中的传感器进行标定。在标定仪本体3的内部设置带有嵌入式软件的功能模块(未示出)，例如运算处理 模块等。在标定仪本体3上设置有标定按钮4以及可表示两种状态的标定状态指示灯5。 标定状态指示灯5用于显示出标定是否成功的状态信息，两种状态包括表示成功的状态和 表示失败的状态。标定仪本体3的尺寸大约为11X4X2. 5厘米，其包括大体呈框形的周壁面30和 位于周壁面30相对两端的端侧面31、32，线缆1连接在其中一个端侧面31上。优选地，标定按钮4和标定状态指示灯5位于标定仪本体3的同一侧，并且，标定 按钮4和标定状态指示灯5邻近设置，从而便于在操作标定按钮4的同时观察标定状态指 示灯5的显示状态。更优选地，标定按钮4和标定状态指示灯5均位于标定仪本体3的相 对于线缆1的另一个端侧面32上，并且，标定仪本体3的周壁面30设置成便于单手手掌和 四指把持的结构，从而便于操作者单手手掌和四指把持，拇指同时操作标定按钮4，并观察 标定按钮4旁边的标定状态指示灯5的显示状态。在本具体实施方式
中，标定状态指示灯5是双色LED灯，如果标定成功，则标定状 态指示灯5显示绿色；如果标定失败，则标定状态指示灯5显示红色，从而便于操作者清晰 地确认标定结果。将连接器插头2与OBD连接器接口连接后，便携式车辆传感器标定仪100从车辆 取得电源并与车辆通信，通过操作标定按钮4向车辆配备的ESP发送标定命令。当转角传 感器归零位时，按下标定按钮4，对转角传感器进行标定。便携式车辆传感器标定仪100通 过与车辆通信，并且根据通信获得的信息来判断标定是否成功。图3为本实用新型的便携式车辆传感器标定仪的操作流程模块图。以下将结合图 3对便携式车辆传感器标定仪100的操作流程进行详细说明。步骤一、直接将便携式车辆传感器标定仪100的连接器插头2与车辆OBD-II接口 对接，直接从车辆取电，便携式车辆传感器标定仪100上电工作。当蓝色按钮指示灯亮起 后，系统正常启动。步骤二、便携式车辆传感器标定仪100根据通讯规范，向ESP发送诊断命令(CAN消息)，让ESP进入诊断模式。步骤三、当转角传感器归零位时，按下标定按钮4，开始标定，便携式车辆传感器标 定仪100根据通讯规范，向ESP发送标定命令(CAN消息)，让ESP对传感器进行标定，ESP 对传感器发送标定命令(CAN消息)。步骤四、便携式车辆传感器标定仪100根据通讯规范，等待标定结束，向ESP发送 诊断命令(CAN消息)，对ESP传感器进行标定确认，判断标定是否成功。步骤五、便携式车辆传感器标定仪100通过双色LED指示灯4输出状态信息来判 断标定结果，如果双色LED指示灯4输出变绿，则表示标定成功；如果双色LED指示灯4输 出变红，则表示标定失败。最后，标定操作结束。图4为本实用新型的便携式车辆传感器标定仪的嵌入式软件流程图。如图4所示， 首先进入初始化操作将便携式车辆传感器标定仪100的线缆1接至车辆的OBD接口，便携 式车辆传感器标定仪100上电初始化。接着，判断上电初始化是否成功？如果不成功，则直接退出；如果成功，则进入标
定操作。在标定操作中，按下标定按钮4，然后，执行“标定”操作。之后，判断“标定”操作是否成功？如果不成功，则直接退出；如果成功，则进入再 次标定操作。在再次标定操作，按下标定按钮4，然后，执行“再次标定”操作。之后，判断“再次标定”操作是否成功？如果不成功，则直接退出；如果成功，则进 入是否继续操作的判断。在是否继续操作的判断中，如果不需要继续操作，则直接退出；如果仍需要继续操 作，则返回到再次标定操作中，重复后续操作流程。本实用新型的便携式车辆传感器标定仪100具备以下优点第一、体积小巧，仅有 MFT的1/3左右，不需要安装在特定位置；第二、集成式供电方式；第三、快速化标定，简化标 定控制过程，降低产生偏差的可能性；第四、缩短标定时间，提高工作效率；第五、设备无需 安装或附着，可直接由线缆悬吊承重；第六、无需复杂的操作界面，简便的操作模式，一键输 入，单手操作。虽然本实用新型已经在此显示和描述，其中设想是最实际和优选的实施方案，可 以认识到，在本实用新型的范围内可以做出改变，并非只限于此处所述的细节，而是要符合 所附权利要求的全部范围，以包含任何和所有等同装置和设备。
权利要求1.一种便携式车辆传感器标定仪，其用于连接到具有OBD连接器接口的配备有ESP的 车辆，实现对车辆中的传感器的标定，其特征在于，其包括线缆、位于所述线缆的第一端的 用于与OBD连接器接口匹配的连接器插头、以及位于所述线缆的与所述第一端相对的第二 端的标定仪本体，在所述标定仪本体上设置有标定按钮，将所述连接器插头与OBD连接器 接口连接后，所述便携式车辆传感器标定仪从车辆取得电源并与车辆通信，通过操作所述 标定按钮向车辆配备的ESP发送标定命令。
2.如权利要求1所述的便携式车辆传感器标定仪，其中，所述连接器插头是用于与 OBD-II连接器接口匹配的连接器插头。
3.如权利要求1所述的便携式车辆传感器标定仪，其中设置有标定状态指示灯，所述 便携式车辆传感器标定仪根据通信获得的信息来判断标定是否成功，所述标定状态指示灯 用于显示出标定是否成功的状态信息。
4.如权利要求3所述的便携式车辆传感器标定仪，其中，所述标定状态指示灯可表示 两种状态，所述两种状态包括表示成功的状态和表示失败的状态。
5.如权利要求4所述的便携式车辆传感器标定仪，其中，所述标定按钮和所述标定状 态指示灯位于所述标定仪本体的同一侧。
6.如权利要求5所述的便携式车辆传感器标定仪，其中，所述标定仪本体包括大体呈 框形的周壁面和位于所述周壁面相对两端的端侧面，所述线缆连接在其中一个端侧面上， 所述标定按钮和所述标定状态指示灯均位于所述标定仪本体的相对于所述线缆的另一个 端侧面上。
7.如权利要求6所述的便携式车辆传感器标定仪，其中，所述标定仪本体的周壁面设 置成便于单手手掌和四指把持的结构。
8.如权利要求4所述的便携式车辆传感器标定仪，其中，所述标定状态指示灯是双色 LED灯，所述标定状态指示灯显示其中一种颜色表示标定成功；所述标定状态指示灯显示 另外一种颜色表示标定失败。
9.如权利要求1所述的便携式车辆传感器标定仪，其中，所述线缆的长度大于80厘米。
10.如权利要求1所述的便携式车辆传感器标定仪，其用于标定车辆转角传感器的0度 角，所述线缆的长度足够长，从而在所述连接器插头连接到OBD连接器接口时，使操作者可 以在操作方向盘的同时按下所述标定按钮。
专利摘要本实用新型公开一种便携式车辆传感器标定仪，其用于连接到具有OBD连接器接口的配备有ESP的车辆，实现对车辆中的传感器的标定，其包括线缆、位于线缆的第一端的用于与OBD连接器接口匹配的连接器插头、以及位于线缆的与第一端相对的第二端的标定仪本体，在标定仪本体上设置有标定按钮，将连接器插头与OBD连接器接口连接后，便携式车辆传感器标定仪从车辆取得电源并与车辆通信，通过操作标定按钮向车辆配备的ESP发送标定命令。从而简化标定控制过程，降低产生偏差的可能性，快速化标定，缩短标定时间，提高工作效率。
文档编号G01B21/22GK201819680SQ20102051506
公开日2011年5月4日 申请日期2010年8月31日 优先权日2010年8月31日
发明者冯晓刚, 周宇翔, 殷岳, 王林, 王礼建 申请人:上海汽车集团股份有限公司, 南京汽车集团有限公司