专利名称：汽车安全带敏感侧装配质量检测机的制作方法
汽车安全带敏感侧装配质量检测机本发明涉及检测装置技术领域，具体地说是一种汽车安全带敏感侧装配质量检测 机。汽车安全带敏感侧机构包括敏感侧盖和敏感器组件，在实际使用过程中，敏感侧 盖和敏感器组件配合，使卷收器产生车感效应，并固定卷带筒使其可以自由的在卷收器内 转动，是否使用了正确的零件进行装配，关系到司乘人员的安全性和舒适性。目前，对敏感侧机构的装配质量控制较多地采用人工目测等方法，此方法存在如 下较大隐患在大批量生产时，凭人的肉眼很难判断出所使用的零件是否正确；另外，现有 的检测设备属于后道序检验，且只检查敏感器组件是否正确，不能检查敏感侧盖是否正确， 有可能造成误判。这样，造成检验不合格，产品需要返工，造成极大浪费，如果能在敏感侧盖 装配之前就进行检测，则可以解决以上问题。本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种汽车安全带敏感侧装配质量检测 机。为实现上述目的，设计一种汽车安全带敏感侧装配质量检测机，包括机柜、工控 机、显示屏、触摸屏、工作平台、夹具体组件、滑台组件、喷码组件、喷码装置控制箱，其特征 在于机柜，为多面立方体闭合结构件，从上至下至少设有四层，其中由顶部开始数的第 二层、第三层之间设有工作平台；工控机，设置在机柜的顶层内，工控机内设有检测程序；显示屏，安装在机柜顶层的正面一侧并与工控机电信相连；触摸屏，安装在机柜最上层的正面另一侧并与工控机电信相连；平台移动机构，位于机柜第二层内，安装在工作平台上表面，包括支撑板、导轨、夹 具体组件、滑台组件、气缸，气缸与工控机电信相连；侧盖视频检测机构，采用垂直支架垂直安装在平台移动机构上方，且侧盖视频检 测机构与工控机电信相连；敏感器组件视频检测机构，采用另一垂直支架垂直安装在机柜第三层内位于平台 移动机构下方，且敏感器组件视频检测机构与工控机电信相连；喷码机构，设在机柜第二层内位于平台移动机构上方的位置，包括喷码组件、喷码 装置控制箱，其中，喷码组件输入端电信连接喷码装置控制箱输出端，喷码装置控制箱输入 端与工控机电信相连。所述的导轨和支撑板分别设有两组，一组为物件导轨和物件导轨支撑板，另一组 为控制箱导轨及控制箱导轨支撑板；物件导轨安装在物件导轨支撑板上表面，物件导轨上轨接滑台组件下部，滑台组件上方连接夹具体组件底部，滑台组件右端设气缸；控制箱导轨 安装在控制箱导轨支撑板上，控制箱导轨上轨接喷码装置控制箱的底部，方便喷码装置控 制箱从内部移出进行操作。第二层机柜内的上半部一侧固定一连接件，连接件的前端连接喷码组件一侧，使 喷码组件位于物件导轨的上方，连接件的前端左侧连接有光电传感器，光电传感器的下方 对应物件导轨的左部，光电传感器的输出端电信连接工控机，检测被检测物品是否放置到 位。所述的侧盖视频检测机构包括采用垂直支架分别固定的镜头垂直向下安装的上 摄像头和同轴光源，同轴光源位于上摄像头与物件导轨之间，同轴光源与上摄像头、物件导 轨的右端在同一垂直线上；上摄像头、同轴光源分别与工控机电信相连。所述的敏感器组件视频检测机构包括采用另一垂直支架分别固定的镜头垂直向 上安装的下摄像头和视频光源，视频光源设置在对应同轴光源下的工作平台下表面，下摄 像头固定在视频光源的下方；下摄像头和视频光源分别与工控机电信相连。机柜第二层设有操作窗口，窗口两侧设有光幕，光幕与工控机电信相连。机柜外顶部还设有报警灯，报警灯与工控机电信连接。所述的工作平台上预设有固定物件导轨支撑板和控制箱导轨支撑板的多排支撑 板预留孔。本发明同现有技术相比，性能稳定，检测准确本发明的检测机机械结构简单，不 易磨损，而且工件定位固定，不易出现位置变化；适用产品丰富对不同产品做检测，只须 修改测试程序即可，不用更换工装，且调试过程简单易学；检测速度快该工位生产节拍最 大值为8秒，符合整条生产线对生产节拍的要求；只有在产品检测合格后，喷码设备才会在 敏感侧盖上喷码，以便追溯和确认，下一工序操作人员对有喷码的工件继续装配，否则视为 不合格品。

图1为本发明的立体结构示意图。图2为本发明中平台移动机构与侧盖视频检测机构的组合示意图。图3为本发明中平台移动机构与敏感器组件视频检测机构组合示意图。图4为本发明中平台移动机构与喷码组件的组合示意图。图5为本发明主电路接线图。图6(—) (三)为本发明实施例中的左右光幕的接线图、左光幕的电路图、右 光幕的电路图。图7(—)为本发明实施例中同轴光源电路图。图7( 二)为本发明实施例中上摄像头形成的视觉控制器接线图。图8为本发明实施例中下摄像头形成另一视觉控制器接线图。图9为本发明实施例中工控机所连的PLC输出接线图。图10为本发明实施例中与工控机所连的PLC输入接线图。图11为本发明实施例中触摸屏的示意图。参见图1 图4，1为显示屏；2为报警灯；3为触摸屏；4为喷码装置控制箱；5为侧盖视频检测机构，被面板挡住；6为光幕；7为敏感器组件视频检测机构，被面板挡住；8 为上摄像头；9为同轴光源10为工作平台；11-1为物件导轨；11-2为控制箱导轨；12为气 缸；13-1为物件导轨支撑板；13-2为控制箱导轨支撑板；14为滑台组件；15为夹具体组件； 16为视频光源；17为下摄像头；18为喷码组件；19为连接件；20为光电传感器；21为支撑 板预留孔。下面结合附图对本发明作进一步的说明。参见图1，本发明的一种汽车安全带敏感侧装配质量检测机，包括机柜、工控机、 显示屏、触摸屏、工作平台、夹具体组件、滑台组件、喷码组件、喷码装置控制箱，其中机柜为 多面立方体闭合结构件，本例中该机柜从上至下设为四层，其中第二、三层之间采用工作平 台10分隔，从上往下数第二层至第四层设为五面体，五面体的背侧两面呈直角，五面体另 三面中的中间一面为操作窗口，不设面板，方便工人取放工件进行检测操作，且该操作窗口 的左右边框上分别设光幕6，左、右两个光幕6分别与工控机电信相连，参见图6( — ) 图 6(三)；工控机，设置在机柜顶层内，工控机内设有检测程序；显示屏1，安装在机柜顶层 的正面一侧并与工控机电信相连；触摸屏3，安装在机柜顶层的正面另一侧并与工控机电 信相连；所述的工控机内的检测程序可采用触摸屏3进行参数设置修改，参见图11，并通过 显示屏显示相关数据；参见图2，平台移动机构，位于机柜第二层，安装在工作平台10上表面并与工控机 电信相连，包括支撑板、导轨、夹具体组件15、滑台组件14、气缸12。所述的导轨和支撑板分 别设有两组，一组为物件导轨11-1和物件导轨支撑板13-1，另一组为控制箱导轨11-2及控 制箱导轨支撑板13-2 ；物件导轨11-1安装在物件导轨支撑板13-1上表面，物件导轨11-1 上轨接滑台组件14下部，滑台组件上方连接夹具体组件15底部，滑台组件14右端设气缸 12 ；控制箱导轨11-2安装在控制箱导轨支撑板13-2上，控制箱导轨11-2上轨接喷码装置 控制箱4的底部，方便喷码装置控制箱4从内部移出进行操作。因为工作平台10上预设有 固定物件导轨支撑板和控制箱导轨支撑板的多排支撑板预留孔21，方便调节固定物件导轨 支撑板13-1和控制箱导轨支撑板13-2。参见图2，侧盖视频检测机构，位于物件导轨11-1上方，包括采用垂直支架分别固 定的镜头垂直向下安装的上摄像头8和同轴光源9，同轴光源9位于上摄像头8与物件导轨 11-1之间，同轴光源9与上摄像头8、物件导轨11-1的右端在同一垂直线上；上摄像头8、 同轴光源9分别与工控机电信相连。参见图3，敏感器组件视频检测机构，与工控机电信相连，位于工作平台10下方， 包括采用另一垂直支架分别固定的镜头垂直向上安装的下摄像头17和视频光源16，具体 为视频光源16设置在对应同轴光源9下的工作平台10下表面，下摄像头17固定在视频 光源16的下方；下摄像头17和视频光源16分别与工控机电信相连，工作平台10、滑台组 件14、夹具体组件15之间设有纵向贯通的孔道，便于上下光线穿透被检测物件。参见图4，喷码机构，设在机柜第二层内的平台移动机构上方，包括喷码组件18、 喷码装置控制箱4。其中，喷码组件18输入端连接喷码装置控制箱4输出端，喷码装置控制
6箱4输入端与工控机电信相连，喷码装置控制箱4设在机柜第二层内正面处，喷码装置控制 箱4预先设定好所需喷码内容的数据信息。所述的喷码机构中的喷码装置控制箱4的底部 轨接平台移动机构中的控制箱导轨11-2，方便喷码装置控制箱4从内部移出进行操作。第二层机柜内的上半部还固定一连接件19，连接件19的前端连接喷码组件18 — 侧，使喷码组件18位于物件导轨11-1的上方，连接件19的前端左侧连接有光电传感器20， 光电传感器20的下方对应物件导轨11-1的左部，光电传感器20的输出端电信连接工控 机，检测被检测物品是否放置到位。机柜外顶部还设有报警灯2，报警灯2与工控机电信连接。上摄像头、下摄像头、同轴光源、视频光源在同一垂直线上。同轴光源电路参见附图7( —)，其配合上摄像头形成的视觉控制器接线图参见 图7 ( 二)；视频光源16拥有背景红光源和调形白光源，视频光源16配合下摄像头17电 信连接工控机形成的另一视觉控制器接线图参见附图8，本例中工控机采用工业平板电脑 C0NTEC，工控机采用上、下网线电缆分别连接上、下摄像头，工控机还采用RS232接口与PLC 进行通讯，参见图9、图10。检测时，工控机控制气缸12推动滑台组件14沿支撑板13-1上的导轨11_1做直线 往复运动，从而带动夹具体组件15做直线往复运动，当夹具体组件15被推出来时，工人将 敏感侧盖和敏感器组件装配形成的汽车安全带敏感侧机构的工件从操作窗口放入夹具体 组件15上，此时夹具体组件15正好位于光电传感器20下方，光电传感器20检测夹具体组 件15上的工件是否放置到位，并将此信息发送到工控机；另外，由左、右两个光幕6检测工 人的手的位置，即工人的手是否还在操作窗口内，参见附图6(—) 6(三)，上电后机柜的 操作窗口之间若无被测物，即工人的手部，接收与发射两边都显示绿灯，并且在接收端显示 “ 1”，上电后若有被测物则接收端显示红灯，而发射端显示绿灯，并且在接收端显示“ 1”或其 它数值，光幕6将该数值信号发送至工控机，由工控机控制是否进入下一部操作。参见图9、图10，工控机与PLC采用RS232进行通讯连接，当光电传感器20检测到 被检测物已放置到位后，同时光幕检测到无被测物时参见图7( —)、图7( 二)、图8，工控 机就控制气缸12做回复运动，将夹具体组件15拉回至同轴光源9与视频光源16的垂直对 应位置，工控机内的检测程序开始检测工件是否合格，如果产品合格，工控机控制喷码装置 控制箱4向喷码组件18发出喷码信号，喷码组件18则向被检测工件上喷码，然后工件被推 出，工人取走工件，进入下一个循环检测工作；如不合格则，则报警灯2报警，然后将检测完 不合格的工件推出，工人取走工件，进入下一步循环检测工作。
权利要求
1.一种汽车安全带敏感侧装配质量检测机，包括机柜、工控机、显示屏、触摸屏、工作平 台、夹具体组件、滑台组件、喷码组件、喷码装置控制箱，其特征在于机柜，为多面立方体闭合结构件，从上至下至少设有四层，其中由顶部开始数的第二 层、第三层之间设有工作平台(10)；工控机，设置在机柜的顶层内，工控机内设有检测程序； 显示屏(1)，安装在机柜顶层的正面一侧并与工控机电信相连； 触摸屏(3)，安装在机柜最上层的正面另一侧并与工控机电信相连； 平台移动机构，位于机柜第二层内，安装在工作平台(10)上表面，包括支撑板、导轨、 夹具体组件(15)、滑台组件(14)、气缸(12)，气缸(12)与工控机电信相连；侧盖视频检测机构，采用垂直支架垂直安装在平台移动机构上方，且侧盖视频检测机 构与工控机电信相连；敏感器组件视频检测机构，采用另一垂直支架垂直安装在机柜第三层内位于平台移动 机构下方，且敏感器组件视频检测机构与工控机电信相连；喷码机构，设在机柜第二层内位于平台移动机构上方的位置，包括喷码组件(18)、喷码 装置控制箱G)，其中，喷码组件(18)输入端电信连接喷码装置控制箱(4)输出端，喷码装 置控制箱(4)输入端与工控机电信相连。
2.如权利要求1所述的一种汽车安全带敏感侧装配质量检测机，其特征在于所述的 导轨和支撑板分别设有两组，一组为物件导轨(11-1)和物件导轨支撑板(13-1)，另一组为 控制箱导轨(11- 及控制箱导轨支撑板(13- ；物件导轨(11-1)安装在物件导轨支撑板 (13-1)上表面，物件导轨(11-1)上轨接滑台组件(14)下部，滑台组件上方连接夹具体组 件(1 底部，滑台组件(14)右端设气缸(1 ；控制箱导轨(11- 安装在控制箱导轨支撑 板(13- 上；控制箱导轨(11- 上轨接喷码装置控制箱(4)的底部，方便喷码装置控制箱 (4)从内部移出进行操作。
3.如权利要求1所述的一种汽车安全带敏感侧装配质量检测机，其特征在于第二层 机柜内的上半部一侧固定一连接件(19)，连接件(19)的前端连接喷码组件(18) —侧，使 喷码组件(18)位于物件导轨(11-1)的上方，连接件(19)的前端左侧连接有光电传感器 (20)，光电传感器00)的下方对应物件导轨(11-1)的左部，光电传感器00)的输出端电 信连接工控机，检测被检测物品是否放置到位。
4.如权利要求1所述的一种汽车安全带敏感侧装配质量检测机，其特征在于所述的 侧盖视频检测机构包括采用垂直支架分别固定的镜头垂直向下安装的上摄像头(8)和同 轴光源(9)，同轴光源(9)位于上摄像头(8)与物件导轨(11-1)之间，同轴光源(9)与上摄 像头(8)、物件导轨(11-1)的右端在同一垂直线上；上摄像头(8)、同轴光源(9)分别与工 控机电信相连。
5.如权利要求1所述的一种汽车安全带敏感侧装配质量检测机，其特征在于所述的 敏感器组件视频检测机构包括采用另一垂直支架分别固定的镜头垂直向上安装的下摄像 头(17)和视频光源(16)，视频光源(16)设置在对应同轴光源(9)下的工作平台(10)下表 面，下摄像头(17)固定在视频光源(16)的下方；下摄像头(17)和视频光源(16)分别与工 控机电信相连。
6.如权利要求1所述的一种汽车安全带敏感侧装配质量检测机，其特征在于机柜第二层设有操作窗口，窗口两侧设有光幕(6)，光幕(6)与工控机电信相连。
7.如权利要求1所述的一种汽车安全带敏感侧装配质量检测机，其特征在于机柜外 顶部还设有报警灯0)，报警灯( 与工控机电信连接。
8.如权利要求1所述的一种汽车安全带敏感侧装配质量检测机，其特征在于所述的 工作平台(10)上预设有固定物件导轨支撑板和控制箱导轨支撑板的多排支撑板预留孔 01)。
全文摘要
本发明涉及检测装置技术领域，具体地说是一种汽车安全带敏感侧装配质量检测机，包括机柜、工控机、显示屏、触摸屏、工作平台、夹具体组件、滑台组件、喷码组件、喷码装置控制箱，其特征在于机柜内设工控机，并由工控机分别控制显示屏、触摸屏、平台移动机构、侧盖视频检测机构、敏感器组件视频检测机构、喷码机构。本发明同现有技术相比，结构简单，操作方便，检测速度快且可靠。
文档编号G01M17/007GK102087169SQ20101055417
公开日2011年6月8日 申请日期2010年11月17日 优先权日2010年11月17日
发明者俞陈逸, 唐轶豪, 曹云飞, 黄工益 申请人:上海天合汽车安全系统有限公司