专利名称：一种桥梁梁底破损位置快速检查方法及其检查系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种工程检测技术及检测装置，特别是一种用来检查、测量桥梁梁底破损位置的方法及系统。
背景技术：
桥梁破损检查的主要工作内容有确定破损类型；确定破损位置；测量破损尺寸；对破损位置进行拍照。其中，确定破损类型只能通过人工判断，可通过目测或观看相片确认。因此，桥梁破损检查系统要具有破损的定位、测量和拍照功能。桥梁破损检查中，梁底破损的检查是其中的难点。高度低于5m的桥梁相对比较好办，可以开车到桥下后，人上到车顶进行检查、测量和拍照；但超过5m的桥，一般就要想其它办法了。目前对于较高的桥梁，梁底破损位置的检查主要采取搭脚手架或挂篮支架，人工 近距离定位、测量、拍照的方式，这种方式明显存在成本高、效率低、不安全的缺点。目前，仪器开发商新开发了一款悬挂式检查系统，用支架挂在桥梁栏杆上，从桥的侧面检查，用激光定点，通过测距、测角度的方式测量破损的位置、尺寸，并进行拍照。不过，该系统缺点不少。首先，安全性不佳，几十斤的仪器从桥侧面悬空吊下来，即使采取了很多安全措施，仍然不能完全排除高空坠落的危险；其次，受桥面外侧环境制约，例如外侧挂有花槽的桥则很难使用；第三，准确性较差，因其支点是在栏杆上，对于梁底纵向呈一定弧度的桥，支架与梁底轴线不垂直，支点和观测平台相对于梁的纵向位置并不一致，会产生较大的初始偏差；第四，由于是从侧面观测桥底，其竖向观测角很小，在量测较远处平行于观测方向延伸的破损时，基本上测不出尺寸，拍摄的照片也是大幅变形的；第五，对于“T”型梁桥视线受到阻碍，只能观测到最外测的第一片梁，而次边梁及其它中间的梁将观测不到。

发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种桥梁梁底破损位置快速检查方法，它能够于桥底下的地面上进行测量作业，快速确定出梁底破损位置。本发明要解决的另一个技术问题是提供一种能快速检查桥梁梁底破损位置的检查系统，它除了能测量破损位置之外，还能对破损位置进行拍照。本发明解决其技术问题的解决方案是
一种桥梁梁底破损位置快速检查方法，包括以下步骤
al)、于桥下确定左观测点和右观测点，保证两观测点之间的连线与桥梁轴线基本平行，并在梁轴线上确定相互距离为已知值L的左初始测量点与右初始测量点；
bl)、利用测距仪器，测量左观测点与左初始测量点之间的距离、右观测点与左初始测量点之间的距离，分别记为Ln、L21 ；
Cl)、利用测距仪器，测量左观测点与右初始测量点之间的距离、右观测点与右初始测量点之间的距尚，分别记为L12、L22 ；
dl)、观察桥梁梁底，找出破损点，利用测距仪器，测量左观测点与破损点之间的距离、右观测点与破损点之间的距离，分别记为Lip和L2p ；
el)、以左初始测量点的位置为原点，利用L、Ln、L21、L12、L22, Lip和L2P，计算出破损点的横坐标Xp。作为上述技术方案的进一步改进，步骤el)中计算破损点的横坐标Xp的方法是包括以下步骤
ell)、计算XpXyYpY2的值，其中
权利要求
1.一种桥梁梁底破损位置快速检查方法，其特征在于包括以下步骤 al)、于桥下确定左观测点和右观测点，保证两观测点之间的连线与桥梁轴线基本平行，并在梁轴线上确定相互距离为已知值L的左初始测量点与右初始测量点； bl)、利用测距仪器，测量左观测点与左初始测量点之间的距离、右观测点与左初始测量点之间的距离，分别记为Ln、L21 ； Cl)、利用测距仪器，测量左观测点与右初始测量点之间的距离、右观测点与右初始测量点之间的距尚，分别记为L12、L22; dl)、观察桥梁梁底，找出破损点，利用测距仪器，测量左观测点与破损点之间的距离、右观测点与破损点之间的距离，分别记为Lip和L2p ； el)、以左初始测量点的位置为原点，利用L、Ln、L21、L12、L22, Lip和L2P，计算出破损点的横坐标Xp。
2.根据权利要求I所述的桥梁梁底破损位置快速检查方法，其特征在于步骤el)中，计算破损点的横坐标Xp的方法是包括以下步骤
3.根据权利要求I或2任一项所述的桥梁梁底破损位置快速检查方法，其特征在于所述步骤dl)与步骤el)之间，还具有步骤d2)，所述步骤d2)为于左观测点向破损点拍照，在拍照到的图片上量度破损点的图面长度尺寸，记为h，拍照时的焦距为f，得到破损实际长度H为
4.一种桥梁梁底破损位置快速检查系统，其特征在于包括如权利要求I或2所述的测距仪器，所述测距仪器包括左测距装置与右测距装置，左测距装置包括一个左支架(31 )，其上设有左激光测距仪(32)与角度可调的相机(33)，右测距装置包括一个右支架(41)，其上设有右激光测距仪(42)。
5.根据权利要求4所述的桥梁梁底破损位置快速检查系统，其特征在于所述左支架(31)的上端设有球形支座，球形支座上装一固定平台，该固定平台上设有水平相邻的两个卡槽，分别用于固定左激光测距仪(32)以及相机(33)，固定所述相机(33)的卡槽带有微调旋钮(34)。
6.根据权利要求4所述的桥梁梁底破损位置快速检查系统，其特征在于所述右支架(41)的上端设有球形支座,球形支座上装一固定平台，该固定平台上设有一个水平的卡槽，用于固定右激光测距仪(42)。
7.根据权利要求4、5或6任一项所述的桥梁梁底破损位置快速检查系统，其特征在于其还包括自动控制系统(I)以及数据处理系统(2 )，所述自动控制系统(I)控制左测距装置与右测距装置动作，并将得到的数据反馈至数据处理系统(2 )。
全文摘要
本发明公开了一种桥梁梁底破损位置快速检查方法，包括以下步骤于桥梁梁底下确定左右两个观测点，于桥梁轴线上确定左右两个初始测量点；分别测量不同的观测点与不同的初始测量点之间的相对距离；测量不同的观测点相对于破损点的距离；根据所有的测量结果，计算出破损点的位置。本发明还公开了一种梁梁底破损位置快速检查系统，其可实现上述的检查方法。本发明采用桥下间接测量的方法，轻松易行，测量结果准确，操作步骤简单快捷，检查系统简单易作，可应用于桥梁梁底破损检查工作中。
文档编号G01C3/02GK102829766SQ20121030913
公开日2012年12月19日 申请日期2012年8月27日 优先权日2012年8月27日
发明者彭功勋, 刘菊玖, 胡晓勇, 陶华飞, 徐鲁华 申请人:广州市市政工程设计研究院