专利名称：导航装置、操作部显示方法
技术领域：
本发明涉及导航装置等，特别是涉及对被显示在显示部上的操作按钮的显示方式 进行变更的导航装置以及操作部显示方法。
背景技术：
在导航装置的用户界面中，采用了兼做显示部和操作部的触摸屏，并将键盘等的 硬件操作部简化为最小限度从而提高空间效率，另外，能够进行直观操作等提高了操作性。 关于触摸屏，为了提高行驶中的操作性，从而提出了一种在行驶中增大被形成在触摸屏上 的操作按钮的导航装置(例如，参照专利文献1)。在行驶中操作按钮变大，则能够降低行驶 中的误操作。另外，提出了一种能够改变由导航装置显示的本车图标的导航装置(例如，参照 专利文献2)。专利文献2所述的导航装置为，根据喜欢高速行驶等的驾驶员的驾驶特性而 将本车图标拟人化显示，或者使拟人化的本车图标增大显示。但是，由于导航装置向高功能化发展，因此仅通过在行驶中增大操作按钮，已经变 得未必能够提高操作性。例如，如专利文献1所述的导航装置，由于仅根据车辆状态而增大 操作按钮，是对擅长驾驶的驾驶员和驾驶的初学者均提供相同的用户界面的，因此存在未 必会提高各个驾驶员的操作性的问题。在这一点上，虽然专利文献2所述的导航装置通过检测出驾驶员特性而改变本车 图标，但是，本车图标的变更有可能带来适合于各个驾驶员的表现效果，但无法提高操作 性。在先技术文献专利文献1 日本特开2006-17478号公报专利文献2 日本特开2000-283771号公报

发明内容
发明所要解决的课题本发明鉴于上述问题，目的在于，提供一种能够根据驾驶员的特性来提高各个驾 驶员的操作性的导航装置以及操作部显示方法。用于解决问题的方法鉴于上述课题，本发明为一种接受被显示在显示部上的操作按钮的操作的导航装 置，其特征在于，具有车辆操作检测单元，其对行驶时的车辆操作进行检测；车辆操作取 得单元，其根据车辆操作检测单元所检测出的车辆操作(包括导航操作在内)，取得驾驶员 操作信息；驾驶员特性学习单元，其根据驾驶员操作信息，学习驾驶员的驾驶员特性；操作 部生成单元，其根据驾驶员特性学习单元学习的学习结果，变更操作部的显示方式。根据本发明，由于能够根据驾驶员的特性而定制操作按钮，因此能够提高各个驾 驶员的操作性。
另外，在本发明的一种方式中，其特征在于，具有车辆环境检测单元，其对行驶时 的车辆环境进行检测；环境信息取得单元，其根据车辆环境检测单元所检测出的车辆环境， 取得车辆环境信息；其中，驾驶员测定学习单元根据预定的车辆环境中的驾驶员操作信息， 学习驾驶员的驾驶员特性。根据本发明，由于能够对应于车辆的行驶环境来学习驾驶员特性，因此能够为每 个行驶环境定制操作按钮。发明的效果本发明能够提供一种可根据驾驶员的特性来提高各个驾驶员的操作性的导航装 置以及操作部显示方法。



图。

的图。
图1为表示导航装置的HMI的一个示例的图。 图2为导航装置的功能框图的一个示例。 图3A为表示根据导航操作所学习的“注意力散漫度’
的驾驶员特性的一个示例的
图3B为表示在减速时所学习的“注意力散漫度”的驾驶员特性的一个示例的图。 图3C为表示在操作前照灯时所学习的“注意力散漫度”的驾驶员特性的一个示例
图4A为表示在转向时所学习的' 图4B为表示根据车速所学习的‘ 图4C为表示在减速时所学习的‘ 图4D为表示在停车时所学习的‘
的驾驶员特性的-的驾驶员特性的-的驾驶员特性的-的驾驶员特性的-
-个示例的图。 -个示例的图。 -个示例的图。 -个示例的图。
性急度’ 性急度’ 性急度’ 性急度’
图5A为表示用于规定注意力散漫度或性急度的当前学习值和限制水平之间的关 系的、限制水平图表的一个示例的图。图5B为表示用于规定限制水平和所显示的操作按钮之间的关系的、HMI规定图表 的一个示例的图(行驶操作限制操作按钮A、D、E)。图5C为表示用于规定限制水平和所显示的操作按钮之间的关系的、HMI规定图表 的一个示例的图(行驶操作限制操作按钮A、B、C、D、E)。图6为表示操作按钮的个数和HMI之间的关系的一个示例的图。图7为表示导航装置学习驾驶员特性的步骤、以及定制HMI的步骤的流程图的一 个示例。
符号说明 11操作部 12各个ECU 13各个传感器 14位置取得部 20控制部
21驾驶员操作信息取得部 22环境信息取得部
4
23驾驶员特性学习部24 HMI 生成部25驾驶员特性数据库28显示部
具体实施例方式以下，参照附图对本发明的具体实施方式
进行说明。图1为，表示行驶中的导航装置100的HMI (Human Machine Interface 人机界 面)的一个示例的图。该HMI被显示在具有触摸屏的显示部28上。虽然导航装置100提 供对应于操作按钮A F(以下，在不进行区别时，仅称为操作按钮)的功能，但从在行驶中 对复杂的操作进行限制以降低驾驶员的负担的观点出发，设定为仅能够对操作按钮A、D、E 进行操作(以下，将减少在行驶中能够进行操作的操作按钮的个数的操作称为“行驶操作 限制”。)。另外，在车辆停止中，能够对全部的操作按钮A E进行操作。车辆是否处在停 止中是根据驻车制动器的打开、车速为零的情况中的至少一种情况来进行判断的。在本实施方式中，根据驾驶员特性对这三个按钮A、D、E的显示与否、配置、尺寸、 亮度、颜色(以下，简称为“显示方式”)进行变更(以下，称为定制)。图1中的右上部的 显示方式，例如被适用于容易弄错导航操作的驾驶员，而图1中的右中部的显示方式，例如 被适用于注意力容易散漫的驾驶员，图1中的右下部的显示方式，例如被适用于冷静的驾 驶员。由此，能够为每个驾驶员定制显示方式，从而提高操作性。例如，对于容易弄错导 航装置100的操作(以下，称为导航操作)的驾驶员，如图1中的右上部所示，在HMI中仅 显示用于提供基本功能的操作按钮A、E。另外，通过放大显示操作按钮A、E，或者将操作按 钮A、E的有效范围扩大至操作按钮A、E的外周边缘之外，从而即使是容易弄错导航操作的 驾驶员，也能够容易地进行操作。另外，例如，对于注意力容易散漫(例如，急刹车的频度较高)的驾驶员，如图1中 的右中部所示，可在行驶中禁止对全部操作按钮A、D、E的操作。导航装置100通过降低操 作按钮A、D、E的色调(降低亮度或色度)，或者从HMI中删除操作按钮A、D、E，从而即使驾 驶员进行操作，也不会提供该功能。因此，能够降低在行驶中注意力容易散漫的驾驶员的操 作负担。另外，例如，对于冷静的驾驶员，在不进行定制的条件下提供HMI。因此，冷静的驾 驶员能够在没有限制的条件下对导航装置100进行操作。另外，对于冷静的驾驶员，可以放 松行驶操作限制，从而能够操作比在行驶操作限制中可进行操作的操作按钮更多的操作按 钮，例如，如果在定制前为操作按钮A、D、E，则还能够对操作按钮B等进行操作。由于行驶 操作限制被设定为侧重安全，因此有时对冷静的驾驶员的限制会过于严格，但在本实施方 式中，由于能够放松行驶操作限制，因此能够提高驾驶员的操作性。另外，由于即使为同一个驾驶员，驾驶员特性也会根据精神状态、身体条件、驾驶 习惯等发生改变，因此本实施方式的导航装置100能够在随时学习驾驶员特性的同时，根 据同一个驾驶员的驾驶员特性的改变而动态地定制HMI。图2为，表示导航装置100的功能框图的一个示例。在图2中图示了，对驾驶员特性进行学习的进程和生成对应于驾驶员特性的HMI的进程中的功能框图。导航装 置100被控制部20控制，在控制部20中连接有操作部11，对导航装置100进行操作； E⑶(electronic control unit 电子控制单元)，对发动机等的各个车载装置进行控制；各 个传感器13，对车辆的状态进行检测；位置取得部14，用于取得当前位置；VICS接收装置 17，用于接收 VICS (Vehicle Information and Communication System 车辆信息通信系 统)发出的交通信息；中心信息接收装置18，从探测车中心(根据探测车所收集的探测信 息而生成并发送交通信息的服务器)接收交通信息；显示部28，对操作按钮进行显示。另外，控制部20以具有CPU、RAM、非易失性存储器、ASIC (Application Specific Integrated Circuit 特定用途集成电路)、输入输出接口等的计算机为实体。通过由控制 部20的CPU执行程序、或者通过ASIC等的硬件，来实现驾驶员操作信息取得部21、环境信 息取得部22以及驾驶员特性学习部23。非易失性存储器例如以HDD (Hard disk drive 硬 盘驱动器)或SSD(Solid State Drive:固态硬盘)为实体，并安装有用于存储驾驶员特性 的驾驶员特性数据库25，且对限制水平图表26以及HMI规定图表27进行存储。另外，显示 部28为，搭载有触摸屏的液晶或有机EL等的平板显示器。操作部11具有，被形成在图1的HMI中的操作按钮A E、被设置在HMI周围的键 盘、遥控器、或用于语音输入的话筒和语音识别装置中的至少一个以上。由于操作按钮A E被显示在显示部28上，因此操作部11和显示部28有一部分是共通的。根据操作部11的导航操作从而检测出导航装置100的驾驶员操作信息。另外，各 个ECU12以及各个传感器13取得导航操作以外的驾驶员的驾驶员操作信息。作为车辆的基 本车辆操作，包括转向、加速以及减速，而作为其他的车辆操作，包括方向指示灯操作、雨刷 器操作、驻车制动器操作等。各个ECU12以及各个传感器13取得此种车辆操作时的驾驶员 操作信息。因此，各个E⑶12为，例如动力转向装置E⑶、发动机E⑶、制动器E⑶、车身E⑶ 等。另外，各个传感器13为，转向角检测传感器、加速器开度传感器、加速度传感器、方向指 示灯开关、雨刷器开关、驻车制动器开关等。由于导航操作作为车辆操作的一种形式而被包含在车辆操作中，但在本实施方式 中，为了便于说明，对操作导航装置100的导航操作和操作方向指示灯等的车辆操作进行 了区别。作为驾驶员操作信息，可以例示以下内容。[驾驶员操作信息的取得]a)从操作部11检测出导航装置100的导航操作。驾驶员操作信息取得部21预先 存储操作按钮的一系列的操作信息，并根据在此期间内的“返回”操作、触摸错误(触摸非 操作按钮的位置)等而检测出驾驶员在导航操作中的错误，并将其作为驾驶员操作信息而 取得。b)各个E⑶12以及各个传感器13根据方向盘的转向角而检测出车辆正在转向，并 且，驾驶员操作信息取得部21根据各个ECU12以及各个传感器13检测出的车速、横摆率、 横向G，从而取得转弯时的驾驶员操作信息。c)各个ECU12以及各个传感器13例如根据加速踏板开度而检测出正在对车辆进 行加速操作，并且，驾驶员操作信息取得部21根据各个ECU12以及各个传感器13检测出的 加速度、车速等，取得加速时的驾驶员操作信息。d)各个ECU12以及各个传感器13例如根据停车灯开关的打开而检测出正在对车辆进行减速操作，并且，驾驶员操作信息取得部21根据各个ECU12以及各个传感器13检测 出的减速度、主气缸压力等，取得减速时的驾驶员操作信息。e)由于在方向指示灯操作时，各个ECU12以及各个传感器13检测出从方向指示灯 操作后起到转向为止的时间、车速、转向角，因此驾驶员操作信息取得部21根据这些而取 得车道变换和左右转弯时的驾驶员操作信息。例如，取得以下驾驶员操作信息，即，从点亮 方向指示灯到车道变换的时间较短、没有点亮方向指示灯的情况下进行了车道变换等。f)由于在雨刷器操作时，各个ECU12以及各个传感器13检测出雨滴量、雨刷器的 操作位置(Hi、Low, Int)，因此驾驶员操作信息取得部21根据这些而取得雨天时的驾驶员 操作信息。例如，取得以下驾驶员操作信息，即，从检测出雨滴到启动雨刷器的时间较长、从 不再检测出雨滴到停止雨刷器的时间较长等。g)由于在车速变为零时，各个ECU12以及各个传感器13检测出驻车制动器的打开 /关闭、换档位置，因此驾驶员操作信息取得部21根据这些信息，取得在停车时是否将驻车 制动器操作为打开等停车时的驾驶员操作信息。h)在搭载有免提装置时，各个ECU12以及各个传感器13检测出是否对来电作出应 答、是否通过公共模式(驾驶模式)做出回应、或者向对方发出呼叫的频度。驾驶员操作信 息取得部21根据这些信息而取得免提装置的驾驶员操作信息。通过免提装置的驾驶员操 作信息，能够检测出是否存在注意力容易变得散漫的危险等。i)另外，虽然不是驾驶员的直接的驾驶员操作信息，但作为驾驶员特性可以对清 醒度进行检测。各个ECU12以及各个传感器13 (人脸照相机)检测出在行驶时驾驶员的视 线方向和睡意，从而驾驶员操作信息取得部21检测出，视线停留而陷入无目的驾驶、或者 产生了睡意(以下称为清醒度降低)的状态，以作为驾驶员操作信息。[环境信息的取得]环境情报为，在行驶中与驾驶员或驾驶员操作的有无无关，而在所有驾驶员身上 共通地发生的事项。例如，拥堵、气候、信号灯等待、特定位置或道路的通过等。DVICS接收装置17接收包括交通拥堵的有无、路线等的行驶时间在内的交通信 息，该交通信息由VICS通过FM方法、电波信标、光信标发送至媒介物。另外，中心信息接 收装置18例如连接于移动电话等的通信网络，从而接收交通信息。由于VICS所发送的交 通信息被局限于主要的干线道路，而探测车中心所发送的交通信息能够包括车辆通行的道 路，因此，能够接收更广范围内的交通信息。另外，虽然VICS接收装置17和中心信息接收 装置18接收的交通信息并不完全相同，但在本实施方式中不对这些进行区别。环境信息取 得部22将交通信息作为环境信息而取得。II)各个传感器13取得气候信息。此时的各个传感器13为，例如与发送气候信息 的服务器相连接的通信装置、雨滴传感器、外部气温传感器、日照传感器等。另外，由于在日 本，气象厅提供 AmeDAs (Automated Meteorological Data Acquisition System:自动气象 数据采集系统)信息，因此环境信息取得部22取得例如被包含在AmeDAs中的降水量、积雪 量、风向、气温以及日照时间等的环境信息。III)各个传感器13对时间信息、星期、日期等进行检测。此时的传感器为钟表或 日历。环境信息取得部22取得白天、夜间、深夜、黎明、平日、休息日等的环境信息。IV)信号灯等待、交叉路口、特定位置和道路(桥梁、铁道和道路交叉道口等)等为，根据车辆的位置而检测出的环境信息。位置取得部14具有GPS接收器15和地图数据 库16，由GPS接收器15根据从GPS卫星所接收的电波的到达时间而检测出车辆的当前位置 (纬度、经度和海拔)。在地图数据库16中，以与位置信息相对应的方式而存储有，以交叉 路口或预定间隔而划分道路的节点，并通过由对应于道路的连接线对节点进行连接而表现 出道路网。由于在地图数据库16中存储有用于检测交叉路口、桥梁、隧道、铁道和道路交叉 道口、海岸、山间部等的信息，因此根据车辆所行驶的位置而检测出环境信息。环境信息取 得部22根据本车的位置，而取得信号灯等待、交叉路口、特定位置和道路等的环境信息。[驾驶员特性的学习]驾驶员特性学习部23根据驾驶员操作信息以及环境信息来学习驾驶员特性。能 够根据驾驶员操作信息a) i)与环境信息I) IV)的每个组合，来学习驾驶员特性。驾 驶员特性学习部23对从这些组合中的每一个组合所得到的驾驶员特性进行学习。另外，由 于存在多个驾驶员驾驶一辆车的情况，因此例如按照每个钥匙ID来对驾驶员特性进行学 习。图3A C、图4A D图示了被存储在驾驶员特性数据库25中的驾驶员特性信息 的一个示例。图3A C、图4A D为，提取出所学习的一部分驾驶员特性的图示，且作为驾 驶员特性的一个示例而对注意力散漫度和性急度进行学习。这些值越大，则越容易陷入注 意力散漫或感觉到焦躁，从而如后文所述HMI的限制将增大。图3A为，表示根据导航操作所学习的“注意力散漫度”的驾驶员特性的一个示例 的图。即，图3A图示了根据导航操作的错误而学习的注意力散漫度的学习量的一个示例。 在弄错导航操作时，将在导航操作上花费更多的时间，从而结果将会导致能够集中在驾驶 上的注意力降低。因此，根据弄错或没有弄错导航操作，来设定在导航画面操作时的学习 量。另外，由于需要引起注意的程度，根据情况变化较大的交叉路口、能见度较差的夜间等 的环境信息而有所不同，因此学习量根据这些环境信息也有所不同。例如，在行驶于交叉路 口中弄错导航操作时，注意力散漫度将增加“+4”。经过学习所得到的当前的注意力散漫度 被作为当前学习值而存储。其后，当前学习值将在定制HMI的显示方式时被参照。图3B为，表示在减速时所学习的“注意力散漫度”的驾驶员特性的一个示例的图。 即，图3B图示了在减速时所学习的注意力散漫度的学习量的一个示例。在减速时减速度较 大时可以被推断为，在应该停止或减速的行驶环境中减速的开始比较晚。因此，根据减速度 在预定值以上或低于预定值，来设定在减速时的注意力散漫度的学习量。另外，由于在交叉 路口处以较大的减速度进行减速时可以推断为，直到最后一刻才注意到步行者的横穿或信 号灯的显示等的状况，因此注意力散漫度的学习量要大于全体位置。同样地，如在拥堵队伍 的末尾或拥堵队伍中行驶时以较大的减速度进行减速，可以推断为，直到最后一刻才注意 到前方的拥堵的状况，因此拥堵时的注意力散漫度的学习量较大。图3C为，在操作前照灯时所学习的“注意力散漫度”的驾驶员特性的一个示例的 图。即，图3C图示了根据前照灯的操作而学习的注意力散漫度的学习量的一个示例。虽 然在行驶于隧道时，根据国家的不同，有时点亮前照灯是法律规定的义务，但在行驶于隧道 时，没有点亮前照灯的状况可以被推断为，对行驶环境的注意力降低。因此，可根据在隧道 中行驶时是否亮灯，来设定基于前照灯的操作的注意力散漫度的学习量。另外，由于可以推断为清醒度下降时注意力也变得散漫，因此可以在清醒度下降时，增大注意力散漫度的学习量(增量一侧)。由此，能够在清醒度降低时限制HMI。另外， 也可以不是仅对清醒度进行检测，而是在导航操作、减速时、前照灯的操作等的驾驶员操作 信息之外还对清醒度进行检测，而仅在清醒度较低时对注意力散漫度进行学习，此外还可 以在清醒度较低时，增大注意力散漫度的学习量(增量一侧)。考虑到根据清醒度而注意力 容易变得散漫的情况，通过同时对清醒度以及注意力散漫度进行学习，能够更加适当地学 习注意力散漫度。图4A为，表示在转向时所学习的“性急度”的驾驶员特性的一个示例的图。即，图 4A图示了在转向时所学习的性急度的学习量的一个示例。性急度为，根据车辆操作而检测 出在过于着急到达目的地、或者在等待信号时感到焦躁时有可能产生的心里状态的指标。 虽然也可以根据相同的车辆操作而对注意力散漫度进行检测，但在本实施方式中为了方便 而进行了区别。驾驶员进行转向是在进行弯道等的转弯行驶时、交叉路口的左右转弯、车道变换 时等，但转向时的横摆率较大的状况可以推断为，车辆的转向较为急剧。因此，根据该横摆 率在预定值以上或小于预定值，来设定在转向时的性急度的学习量。另外，转向是否急剧， 也可以不根据横摆率而根据横向加速度或侧倾角等进行检测。另外，由于在转弯行驶、交叉 路口的左右转弯或车道变换中，可视为急剧转向的横摆率各自不同，因此“预定值”被设定 为可根据各种行驶环境而发生改变。图4B为，表示根据车速而学习的“性急度”的驾驶员特性的一个示例的图。S卩，图 4B图示了根据车速而学习的性急度的学习量的一个示例。由于车速超过限制速度的状况可 以被推断为，处于欲尽快到达目的地的心里状态，因此根据是否遵守限制速度，来设定性急 度的学习量。另外，由于对于限制速度的感觉根据国民性和文化而有所不同，因此可以不以 限制速度本身，而是以限制速度的80%、限制速度的1. 2倍等为基准来学习性急度。图4C为，表示在减速时所学习的“性急度”的驾驶员特性的一个示例的图。即，图 4C图示了根据在铁道和道路交叉道口行驶时的减速而学习的性急度的学习量的一个示例。 有些国家规定了在铁道和道路交叉道口行驶时暂时停止，但是在铁道和道路交叉道口行驶 时没有暂时停止的状况可以被推断为，处在急于到达目的地的心理状态。因此，根据在铁道 和道路交叉道口行驶时是否暂时停止、即车速是否成为零来设定性急度的学习量。另外，由于在加速时加速度较大的状况可以被推断为，处在急于到达目的地的心 理状态，因此可以根据加速度是否在预定值以上来设定性急度的学习量。图4D为，表示在停车时所学习的“性急度”的驾驶员特性的一个示例的图。在停 止后将驻车制动器置于打开的驾驶员可以被推断为，属于冷静驾驶。因此，在驾驶员特性数 据库25中，对于此种可推测出冷静的心理状态的车辆操作，相应地存储有使注意力散漫度 以及性急度减少的学习量。例如，在驻车制动器被操作为打开时，所有根据注意力散漫度以 及性急度的学习量将降低。另外，如图3A C所示，可以预先登录降雪时等的特殊行驶环境的驾驶经验。在 降雪时容易发生打滑、视线也不良，因此对驾驶的负担较大，加上没有降雪时的驾驶经验， 则容易对导航装置100的操作带来影响。因此，在检测出没有经验的行驶环境时，与注意力 散漫度或性急度较高的情况同样地，通过禁止全部操作按钮的操作，从而能够降低驾驶员 的操作负担。
下面对学习速度进行说明。可以根据以多大的频度增减学习量，来调节导航装置 100的学习速度。例如，在减速时的情况下，如果在每次检测出预定值以上或预定值以下的 减速度时均对当前学习值进行增减，则能够尽快地学习驾驶员的驾驶员操作信息。此时，可 以在一天的行驶中根据驾驶员的操作而对相同行驶环境多次定制HMI。另一方面，在几个 月等较为长期对驾驶员的驾驶员操作信息进行学习的情况下，通过例如在每检测出10次 预定值以上或预定值以下的减速度时对当前学习值进行增减等，来学习长期的倾向，从而 能够提供不会被频繁定制的HMI。本实施方式的导航装置100对于任意的学习速度均可应 对。例如，驾驶员可以将用于设定学习速度的参数(快、中、慢)显示在显示部28上，并从 其中选择学习速度。学习速度“快”、“中”、“慢”分别为几小时、一周、几个月左右，成为HMI 被定制的期间的基准。[HMI 的定制]HMI生成部24根据环境信息并参照驾驶员特性数据库25，而将最适合于该驾驶员 的HMI输出到显示部28上。严格来说，在前进行驶时和后退行驶时、再次检索停车场等预定的行驶环境下，即 使由于行驶操作限制而被限制，也可以显示不同于操作按钮A、D、E的操作按钮(例如，操作 按钮G)。因此，虽然可对每个行驶环境定制HMI，但实际上在多数行驶环境下，操作按钮A、 D、E可以共通。在本实施例中，为了方便，对在行驶操作限制下仅能够对操作按钮A、D、E进 行操作的情况进行说明。并且，以该行驶操作限制的限制水平作为“0”，并根据注意力散漫 度或性急度的当前学习值来规定限制水平。图5A图示了用于规定注意力散漫度或性急度的当前学习值和限制水平之间的关 系的、限制水平图表26的一个示例。限制水平越大，则HMI受到的限制越大。限制水平图 表26被存储在控制部20的非易失性存储器中。如图所示，注意力散漫度或性急度的当前 学习值在预定值(在图中为100)以上时，限制水平被规定为“2”;在为99 30时，限制水 平被规定为“1”;在为29 -100时，限制水平被规定为“0”。因此，在注意力散漫度或性急 度的当前学习值为29 -100时，将显示与行驶操作限制相同的操作按钮。另外，由于注意力散漫度或性急度的当前学习值为负值的情况表示正在冷静地进 行驾驶，因此规定为，在预定值以下(在图中为-100以下)时部分解除行驶操作限制。如图5A中的限制水平图表26，按照图3A C、图4A D的驾驶员特性数据库25 中的每个项目(全部位置、交叉路口、夜间、雨天、降雪时等)而进行了登录。因此，当前学 习值和限制水平之间的关系能够按照每个项目而改变。另外，也可以将各个项目的合计值 对应于限制水平。此时，与环境状况无关，而根据注意力散漫度或要求度来规定限制水平。HMI生成部24根据驾驶员特性数据库25的注意力散漫度的当前学习值、性急度 的当前学习值，并参照控制水平图表26而决定限制水平。如何将所决定的限制水平反映到 HMI中，是按照每次行驶操作限制而预先规定在HMI规定图表27中的。图5B图示了用于规定限制水平和所显示的操作按钮之间的关系的、HMI规定图表 27的一个示例(行驶操作限制操作按钮A、D、E)。HMI规定图表27被存储在控制部20的 非易失性存储器中。操作按钮A、D、E在行驶操作限制的情况下，当限制水平为“2”时，则不 显示任何操作按钮；当限制水平为“1”时，则仅显示操作按钮A、E ；当限制水平为“0”时，则 显示操作按钮A、D、E。并且，在注意力散漫度或性急度处于规定值以下的冷静状态下，行驶操作限制被部分解除，从而操作按钮B被显示。图5C图示了用于规定限制水平和所显示的操作按钮之间的关系的、HMI规定图表 27的另一个示例(行驶操作限制操作按钮A、B、C、D、E)。在行驶操作限制中所显示的操 作按钮为操作按钮A、B、C、D、E的情况下，当限制水平为“2”时，则仅显示操作按钮E ；当限 制水平为“1”时，则仅显示操作按钮A、E、D;当限制水平为“0”时，则显示操作按钮A、B、C、 D、Ε。并且，在注意力散漫度或性急度处于规定值以下的冷静状态下，行驶操作限制被部分 解除，从而操作按钮F被显示。以此种方式，通过对每个行驶操作限制预先设定为，越是操作复杂的操作按钮越 不易被显示，从而能够降低注意力散漫或性急的驾驶员的驾驶负担。并且，如果所显示的操作按钮的个数已被决定，则只需提供考虑到操作性、外观性 的HMI即可。如果各个操作按钮的大小是共通的，则最终HMI能够通过操作按钮的个数来 进行规定。图6为表示操作按钮的个数和HMI之间的关系的一个示例。图6(a)图示了所 显示的操作按钮为0个时的HMI的一个示例。如图6(a)的左侧所示，在操作按钮为0个 时，例如将全部操作按钮降低色调显示。由于降低色调，驾驶员能够查看各个操作按钮，但 即使进行操作也不会提供相应的功能。由于在仅降低色调时各个操作按钮的位置不会发生 改变，因此驾驶员能够在没有不适感的条件下查看导航装置。另外，如图6(a)的右侧所示，也可以不降低色调，而是将无法选择的按钮一概不 进行显示。虽然实际上会显示道路地图等，但由于操作按钮一概不被显示，因此驾驶员不会 尝试操作，从而能够降低驾驶负担。同样地，图6(b)图示了操作按钮为1个时的ΗΜΙ，图6(c)图示了操作按钮为两个 时的ΗΜΙ，图6(d)图示了操作按钮为3个时的ΗΜΙ，图6(e)图示了操作按钮为4个时的HMI。 图6(b) (e)的左侧的示例，图示了对需要显示的操作按钮以外的操作按钮降低色调显示 的HMI的一个示例。图6(b) (e)的右侧的示例，图示了仅将可选择的操作按钮放大显示 在画面上的HMI。另外，可以采用以下结构，即，驾驶员能够设定对降低色调的HMI或放大显 示的HMI中的哪一种进行显示。虽然在放大显示HMI的情况下，可以原样显示亮度和颜色，但从降低驾驶员的操 作负担的观点出发，优选为，提高亮度或者提升颜色的色度，从而提高驾驶员的可视性。另外，也可以按照图5B或图5C所示的操作按钮的每个组合，预先存储用于规定 HMI的文件。由此，即使需要显示的操作按钮的个数相同，也可以通过改变各个操作按钮的 大小或颜色等，从而使HMI的表现丰富。如以上说明，由于本实施方式的导航装置100能够为每个驾驶员定制HMI，因此能 够提高操作性。由于HMI的定制是对相同的驾驶员实施，因此能够对于疲劳驾驶而导致注 意力散漫的驾驶员减少操作按钮，从而降低操作负担。另外，当驾驶员特性学习部23学习 到，当初无法冷静驾驶的驾驶员经过几个月后变得能够冷静驾驶时，也能够为该驾驶员增 加所显示的操作按钮。因此，能够根据驾驶员特性而灵活地定制HMI。[导航装置100的动作步骤]图7(a)图示了表示导航装置100对驾驶员特性进行学习的步骤的流程图的一个 示例，图7(b)图示了表示根据学习结果来定制HMI的步骤的流程图的一个示例。图7(a) 以及图7(b)的步骤每隔预定的循环时间被重复执行。
驾驶员操作信息取得部21对是否检测出驾驶员操作信息进行判断(SlO)。驾驶 员操作信息为导航画面的操作、减速、加速、前照灯的打开、转向等。当检测出这些驾驶员 操作信息时(S10的是)，则对是否检测出了根据驾驶员操作信息而学习的环境信息进行判 断(S20)。例如，如果导航操作错误，则无论车辆的位置如何均增减当前学习值，如果前照 灯打开，则在通过隧道时增减当前学习值。另外，也可以使步骤SlO和S20顺序不同，从而 为了检测出如铁道和道路交差道口处的暂时停止的有无这种、未暂时停止的驾驶员操作信 息，先对步骤S20的环境信息进行检测。在检测出环境信息时，驾驶员特性学习部23增减对应于驾驶员操作信息和环境 信息的当前学习值(S30)。导航装置100重复执行以上的处理。根据以此种方式所学习的当前学习值，HMI生成部24为每个驾驶员定制HMI。首 先，HMI生成部24读出被预先设定的行驶操作限制的操作按钮(SllO)。接下来，HMI生成部24根据注意力散漫度或性急度，并参照限制水平图表26来决 定限制水平(S120)。HMI生成部24根据限制水平来决定所显示的操作按钮(S130)。并且， HMI生成部24根据操作按钮的个数而生成最终的HMI (S140)。如以上说明，由于本实施方式的导航装置100能够根据驾驶员特性来定制HMI，因 此能够提高操作性。另外，虽然在本实施方式中，是以定制车辆行驶时的HMI的方式为例进行了说明， 但是也能够定制停止时的HMI。虽然在停止时显示全部的操作按钮A E，但在车辆停止后 立刻恢复行驶的行驶环境(例如，信号灯等待、拥堵)中，驾驶员将会在刚进行导航操作之 后便立即开始行驶。因此，例如，HMI生成部24仅在预计停止时间为规定值以上时显示全 部的操作按钮A E，而对于上述以外的情况则和行驶中相同地，对可选择的操作按钮进行 限制。由此，由于对于注意力散漫度或性急度较高的驾驶员，在导航操作的时间不充分的情 况下，即使车辆停止(即使打开驻车制动器)，也仅显示操作不复杂的操作按钮，因此能够 降低驾驶员的操作负担。停止时间为规定值以上，是根据例如通过与信号灯之间的路车间 通信而接收到的切换为绿灯所需的时间、或通过与在前方拥堵的车辆之间的车车间通信而 接收到的拥堵距离等检测出的。另外，本国际申请要求基于2008年4月14日申请的日本国专利申请2008-104733 号的优先权，并引用日本国专利申请2008-104733号的全部内容至本国际申请。
权利要求
1.一种导航装置，其接受被显示在显示部上的操作按钮的操作，所述导航装置的特征 在于，具有车辆操作检测单元，其对行驶时的车辆操作进行检测；车辆操作取得单元，其根据所述车辆操作检测单元所检测出的所述车辆操作，取得驾 驶员操作信息；驾驶员特性学习单元，其根据所述驾驶员操作信息，学习驾驶员的驾驶员特性；显示方式变更单元，其根据所述驾驶员特性学习单元学习的学习结果，变更所述操作 按钮的显示方式。
2.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，具有车辆环境检测单元，其对行驶时的车辆环境进行检测；环境信息取得单元，其根据所述车辆环境检测单元所检测出的所述车辆环境，取得车 辆环境信息，其中，所述驾驶员测定学习单元根据预定的车辆环境中的所述驾驶员操作信息，学习 驾驶员的驾驶员特性。
3.如权利要求2所述的导航装置，其特征在于，在显示多个所述操作按钮的情况下，所述显示方式变更单元根据所述学习结果，将数 量少于在行驶时所显示的初始设定的所述操作按钮数量的所述操作按钮，以可选择的方式 进行显示。
4.如权利要求2所述的导航装置，其特征在于，在显示多个所述操作按钮的情况下，所述显示方式变更单元根据所述学习结果，将在 行驶时所显示的初始设定的所述操作按钮中乘员无法选择的所述操作按钮，以色调暗于可 选择的所述操作按钮的方式进行显示。
5.如权利要求2所述的导航装置，其特征在于，在显示多个所述操作按钮的情况下，所述显示方式变更单元根据所述学习结果，将数 量多于在行驶时所显示的初始设定的所述操作按钮数量的所述操作按钮，以可选择的方式 进行显示。
6.如权利要求3 5中任意一项所述的导航装置，其特征在于，所述驾驶员特性学习单元对驾驶员的注意力散漫度或性急度进行学习，注意力散漫度或性急度越大，所述显示方式变更单元将数量越少的所述操作按钮，以 可选择的方式进行显示。
7.一种导航装置的操作部显示方法，所述导航装置接受被显示在显示部上的操作按钮 的操作，所述操作部显示方法的特征在于，具有由车辆操作检测单元对行驶时的车辆操作进行检测的步骤；由车辆操作取得单元根据所述车辆操作检测单元所检测出的所述车辆操作，而取得驾 驶员操作信息的步骤；由驾驶员特性学习单元根据所述驾驶员操作信息而学习驾驶员的驾驶员特性的步骤；由显示方式变更单元根据所述驾驶员特性学习单元学习的学习结果而变更所述操作 按钮的显示方式的步骤。
全文摘要
一种导航装置(100)，其接受被显示在显示部(28)上的操作按钮(A～E)的操作，其特征在于，具有车辆操作检测单元(11、12、13)，对行驶时的车辆操作进行检测；车辆操作取得单元(21)，其根据车辆操作检测单元所检测出的车辆操作，取得驾驶员操作信息；驾驶员特性学习单元(23)，其根据驾驶员操作信息，学习驾驶员的驾驶员特性；显示方式变更单元(24)，其根据驾驶员特性学习单元(23)学习的学习结果，变更操作按钮(A～E)的显示方式。
文档编号G01C21/00GK102007373SQ20098011296
公开日2011年4月6日 申请日期2009年4月9日 优先权日2008年4月14日
发明者冈本圭介, 山田贤也 申请人:丰田自动车株式会社