专利名称：汽车线束机器视觉检测设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种工业检测设备，特别涉及一种利用机器视觉，运用图像分析 技术，用于汽车零部件的检测设备。
背景技术：
在现代工业自动化生产中，涉及到各种各样的检验、生产监视及零件识别应用，例 如零配件加工的尺寸检查，自动装配的元件部位及完整性检查等；机器视觉就是用机器代 替人眼所无法连续、稳定地完成这些带有高度重复性和智能性的工作，目前机器视觉在工 业产品检测的各个应用领域十分活跃，为保证汽车零部件及线束的安全可靠地使用，必须 按产品标准在零部件或线束生产线上或用户使用前，对其的自动识别分类和几何尺寸测 量，进行严格的工艺筛选和补充筛选。以便及时发现和剔除尺寸错误及装配错误等不合格 产品；机器视觉的应用正越来越多地替代人去完成许多检测工作，在很大程度上提高了生 产自动化水平和检测系统的智能水平。目前国内尚无相同产品。国外市场上较多采用多相 机静态的方式检测，多相机能解决多部件检测的需要，但没法解决尺寸精确测量的问题，同 时，由于智能相机是整个检测中价格最高的部分，因此系统总体成本相当高。
发明内容本实用新型的发明目的是提供一种利用伺服运动来解决多部件检测的汽车线束 机器视觉检测设备。本实用新型是这样实现的一种汽车线束机器视觉检测设备，包括机架1、伺服移 动机构2、相机3、工件台4和检测分析系统5，所述机架1的顶端置有伺服移动机构2，相机 3固定在伺服移动机构2上，所述工件台4与相机3相对应，检测分析系统5通过数据线与 相机3相连接。上述方案中，本实用新型的结构合理，通过相机的移动对汽车线束进行视觉检测， 将再传给检测分析系统进行分析，最终得到结果，其原理和结构都相对的简单。对本实用新型作进一步的细述，所述伺服移动机构2由电机21、同步带22、同步带 轮23、导杆24、导杆座25、相机安装座26组成；所述二导杆24两端固定于导杆座25，导杆 座25安装在机架1上，所述相机安装座26置于二导杆24上活动配合，所述电机21与同步 带轮23轴连接，同步带轮23上的同步带22与相机安装座26固定连接，所述伺服移动机构 2还包括一组行程开关27和接近开关28，所述行程开关27分别位于导杆24两端的机架上， 所述接近开关28置于靠近电机的一端。所述的机架1还设有线槽11，所述的线槽11与伺服移动机构2上的相机安装座 26连接。所述的电机3为伺服电机；由检测分析系统5中的PLC控制器通知伺服机构开始 运动，相机安装座26带着相机3从右往左按照PLC的程序，精确控制运动部件，沿轨道按设 定好的位置依次进行拍照；所述的相机3为CCD智能照相机，从而把检测图象并转化为数字信号，检测分析系统5对图象数字信号进行处理，从而得到所需要的各种目标图象特征值，实现模式识别，坐标计算，等多种功能；然后根据其结果显示图象，输出数据，好坏筛选，数 据统计等自动化流程，解决多部件和大尺寸测量的问题。作为上述技术方案的进一步改进，为了达到更好的拍照效果，在相机安装座26上 相机3镜头两侧装有组合光源2，所述的组合光源2由设置在相机3两侧的两条白色条形光 源组合而成，因这种光源更加有利相机3的拍摄，其拍摄的效果更好。

图1为本实用新型的主视图。图2为本实用新型的侧视图。图3为本实用新型的俯视图。
具体实施例图1示出了本实用新型的机器视觉检测设备的主视图，本实用新型是这样实现 的它包括机架1、伺服移动机构2、相机3、工件台4和检测分析系统5，所述机架1的顶端 置有伺服移动机构2，相机3固定在伺服移动机构2上，所述工件台4与相机3相对应，检测 分析系统5通过数据线与相机3相连接。所述数据线置于线槽11内。图2、图3示出了所述伺服移动机构2是由电机21、同步带22、同步带轮23、导杆 24、导杆座25、相机安装座26组成的；所述二导杆24两端固定于导杆座25，导杆座25安装 在机架1上，所述相机安装座26置于二导杆24上活动配合，所述电机21与同步带轮23轴 连接，同步带轮23上的同步带22与相机安装座26固定连接，所述伺服移动机构2还包括 一组行程开关27和接近开关28，所述行程开关27分别位于导杆24两端的机架上，所述接 近开关28置于靠近电机的一端；所述的电机3为伺服电机；由检测分析系统5中的PLC控 制器通知伺服机构开始运动，相机安装座26带着相机3开始从右往左按照PLC的程序，精 确控制运动部件，沿轨道按PLC设定好的位置依次进行拍照；所述的相机3为CXD智能照相 机，把检测图象转化为数字信号，检测分析系统5对数字信号进行处理，从而得到所需要的 各种目标图象特征值，实现模式识别，坐标计算，等多种功能；然后根据其结果显示图象，输 出数据，好坏筛选，数据统计等自动化流程，解决多部件和大尺寸测量的问题。作为上述技术方案的进一步改进，为了达到更好的拍照效果，在相机安装座26上 相机3镜头两侧装有组合光源29，所述的组合光源29由设置在相机3两侧的两条白色条形 光源组合而成，因这种光源更加有利相机的拍摄，其拍摄的效果更好。使用时，将设备连接电源，启动计算机，连接相机，则检测分析系统5的电脑主机 与相机3就开始通讯；将被测汽车零部件6置于工件台4上，输入所检测产品型号；检测分 析系统5中PLC驱动伺服电机21，由同步带22带着相机3从接近开关28处向左按照PLC 的程序依次运动、拍照，进行视觉检测；当相机安装座26接触到左侧限位开关27时转向往 右移动，直到相机安装座26接触到右边限位开关27即停止。拍照后，由CXD智能照相机把检测图象转化为数字信号，通过数据线传送给检测 分析系统5进行数据对比，若合格，则可由与检测分析系统5相连接的打印机接受命令打印 合格标签，若不合格，则发出报警信号，并显示分析结果，保存图片，保存分析结果。[0018] 本实用新型的机器视觉检测设备，可以动态地给待检测汽车零部件进行拍照检 测，从而解决了大尺寸零部件检测的问题，控制方便，检测精度高，可达到量程的2. 5万分之一，设备运行稳定，检测速度可达到10秒/线束，其操作简便，维护简单，满足生产企业的 要求；并且功耗小，比国外的同类设备节能70%以上。
权利要求一种汽车线束机器视觉检测设备，包括机架(1)、伺服移动机构(2)、相机(3)、工件台(4)和检测分析系统(5)，其特征在于所述机架(1)的上部置有伺服移动机构(2)，相机(3)固定在伺服移动机构(2)上，所述工件台(4)与相机(3)相对应，所述的检测分析系统(5)通过数据线与相机(3)相连接。
2.根据权利要求1所述汽车线束机器视觉检测设备，其特征在于所述的伺服移动机 构(2)由电机(21)、同步带(22)、同步带轮(23)、两导杆(24)、导杆座(25)、相机安装座 (26)组成；所述两导杆(24)两端固定于导杆座(25)上，导杆座(25)安装于机架(1)上， 所述相机安装座(26)置于二导杆(24)上且活动配合，所述电机(21)与同步带轮(23)通 过同步带相连接，同步带(22)与相机安装座(26)固定连接，
3.根据权利要求2所述的汽车线束机器视觉检测设备，其特征在于所述的伺服移动 机构(2)还包括一组行程开关(27)和接近开关(28)；所述行程开关置于导杆的两端，所述 接近开关固定在导杆上。
4.根据权利要求2所述的汽车线束机器视觉检测设备，其特征在于所述的电机(3) 为伺服电机。
5.根据权利要求1、2或3所述的汽车线束机器视觉检测设备，其特征在于所述在相 机安装座(26)上相机(3)镜头两侧装有组合光源(29)。
6.根据权利要求1所述的汽车线束机器视觉检测设备，其特征在于所述的机架(1) 还设有线槽(11)，所述的线槽(11)与伺服移动机构(2)上的相机安装座(26)连接。
7.根据权利要求1所述的汽车线束机器视觉检测设备，其特征在于所述的相机(3) 为CXD智能照相机。
专利摘要本实用新型涉及一种汽车线束机器视觉检测设备，其目的是提供一种利用机器视觉，运用图像分析技术，用于汽车零部件的检测设备；它由机架、伺服移动机构、相机、工件台和检测分析系统构成，其特征在于所述的机架顶端置有伺服移动机构，相机固定在伺服移动机构上，所述的工件台与相机相对应，检测分析系统通过数据线与相机3连接。该设备通过伺服移动机构带动智能相机，对工件台上的所测汽车零部件动态地进行视觉检测，然后根据其结果显示图象，输出数据，好坏筛选，数据统计等自动化流程，即解决例汽车线束等零件多部件和大尺寸测量的问题。该设备控制方便，检测精度高，设备运行稳定，操作简便，维护简单，并且功耗小，能满足生产企业的要求。
文档编号G01B11/00GK201555559SQ20092021312
公开日2010年8月18日 申请日期2009年12月15日 优先权日2009年12月15日
发明者方向阳 申请人:方向阳