专利名称：试管架传送机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种传送机构，特别涉及一种试管架传送机构。
背景技术：
目前，在血液细胞分析仪及尿液分析仪中，要设置相应的传送机构实现试管架的向前运动，现有的试管架传送机构多采用直线导轨和同步带的形式，而且必须要有相应的配重，但是这种传动机构存在如下缺点I.采用直线导轨实现前后运动，成本比较高，且传动精度和速度大多数情况下都达不到相应标准； 2.拨叉多而且自身带有配重，运动不可靠，当有血液或者尿液滴入后，容易锈死，导致不能进行正常的送架运动。
发明内容本实用新型要解决的技术问题在于现有的试管架传送机构成本较高、传动精度和速度达不到标准以及拨叉运动不可靠、比较容易锈蚀的问题而提供的一种试管架传送机构。本实用新型所述的试管架传送机构是由同步电机、两条同步带、两个同步带轮和两个拨叉组成，其中同步电机通过一同步带驱使一同步带轮转动，该同步带轮通过另外一条同步带驱使另一同步带轮同步转动，两个拨叉分别固定在两个同步带轮的中轴上，一个同步带轮中轴的一端固定有拨轮，拨轮与该同步带轮同步转动，拨轮上下对称设有两个卡口，与拨轮对应的位置设有微动开关，拨轮通过微动开关控制同步电机的开合。同步电机固定在电机座上，同步电机为步进电机，两个同步带轮固定在一底座上。本实用新型的工作原理I.复位过程本机构起动后，步进电机开始转动，当拨轮上的卡口位于微动开关的位置时，拨轮与微动开关没有接触，使微动开关处于断开状态，这时机构处于复位状态，此时固定在两个同步带轮中轴上的两个拨叉处于水平状态；2.运动过程步进电机持续转动，从而通过两个同步带轮带动两个拨叉进行旋转运动，使两个拨叉的上端插入到试管架底部的方形槽中，从而带动试管架向前运动，这时拨轮和微动开关起到计数的作用，通过微动开关的闭合能知道试管架走到了第几个槽的位置，从而能对试管进行准确的判断和定位。本实用新型的有益效果结构简单，价格便宜，成本较低，拨叉运行准确，平稳，传动精度和速度可靠，拨叉不会发生锈蚀的可能，从而保证了机构的正常工作。

图I为本实用新型结构示意图。[0015]图2为本实用新型工作状态示意图。I、同步电机 2、同步带 3、同步带 4、同步带轮5、同步带轮6、拨叉 7、拨叉 8、拨轮 9、微动开关10、电机座11、底座 12、试管架。
具体实施方式
请参阅图I、图2所示本实用新型所述的试管架传送机构是由同步电机I、同步带2、同步带3、同步带轮4、同步带轮5、拨叉6和拨叉7组成，其中同步电机I通过同步带2驱使同步带轮4转动，同步带轮4通过同步带3驱使同步带轮5同步转动，拨叉6固定在同步 带轮4的中轴上，拨叉7固定在同步带轮5的中轴上，同步带轮5的中轴一端固定有拨轮8，拨轮8与同步带轮5同步转动，拨轮8上下对称设有两个卡口，与拨轮8对应的位置设有微动开关9，拨轮8通过微动开关9控制同步电机I的开合。同步电机I固定在电机座10上，同步电机I为步进电机，同步带轮4和同步带轮5固定在底座11上。本实用新型的工作原理I.复位过程本机构起动后，步进电机I开始转动，当拨轮8上的卡口位于微动开关9的位置时，拨轮8与微动开关9没有接触，使微动开关9处于断开状态，这时机构处于复位状态，此时固定在同步带轮4和同步带轮5中轴上的拨叉6和拨叉7处于水平状态；2.运动过程步进电机I持续转动,从而通过同步带轮4和同步带轮5带动拨叉6和拨叉7进行旋转运动，使拨叉6和拨叉7的上端插入到试管架12底部的方形槽中，从而带动试管架12向前运动，这时拨轮8和微动开关9起到计数的作用，通过微动开关9的闭合能知道试管架12走到了第几个槽的位置，从而能对试管进行准确的判断和定位。
权利要求1.一种试管架传送机构，其特征在于是由同步电机、两条同步带、两个同步带轮和两个拨叉组成，其中同步电机通过一同步带驱使一同步带轮转动，该同步带轮通过另外一条同步带驱使另一同步带轮同步转动，两个拨叉分别固定在两个同步带轮的中轴上，一个同步带轮中轴的一端固定有拨轮，拨轮与该同步带轮同步转动，拨轮上下对称设有两个卡口，与拨轮对应的位置设有微动开关，拨轮通过微动开关控制同步电机的开合。
2.根据权利要求I所述的试管架传送机构，其特征在于所述的同步电机为步进电机。
3.根据权利要求I所述的试管架传送机构，其特征在于所述的两个同步带轮固定在一底座上。
专利摘要本实用新型公开了一种试管架传送机构，是由同步电机、两条同步带、两个同步带轮和两个拨叉组成，其中同步电机通过一同步带驱使一同步带轮转动，该同步带轮通过另外一条同步带驱使另一同步带轮同步转动，两个拨叉分别固定在两个同步带轮的中轴上，一个同步带轮中轴的一端固定有拨轮，拨轮与该同步带轮同步转动，拨轮上下对称设有两个卡口，与拨轮对应的位置设有微动开关，拨轮通过微动开关控制同步电机的开合，本实用新型的有益效果结构简单，价格便宜，成本较低，拨叉运行准确，平稳，传动精度和速度可靠，拨叉不会发生锈蚀的可能，从而保证了机构的正常工作。
文档编号G01N35/02GK202614777SQ20122027902
公开日2012年12月19日 申请日期2012年6月14日 优先权日2012年6月14日
发明者宋洁, 张建 申请人:长春迪瑞医疗科技股份有限公司