专利名称：导航方法以及导航装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及导航系统技术领域，特别涉及导航方法以及导航装置。
背景技术：
以全球定位系统(Global Positioning System, GPS)为基础的导航装置广泛应用于汽车领域为驾驶者提供导航信息。通常，导航装置具有的功能包括提供地图资料库以使导航装置的显示器显示电子地图，通过GPS接收器获取汽车所处的位置。在汽车行驶过程中，导航装置将根据用户输入的目的地信息以及出发地信息计算路线并生成导航信息，或者导航装置也可以通过与其相连的远程服务器来计算路线，远程服务器计算路线后提供相应的导航信息给导航装置。这样用户可以根据导航装置提供的导航信息抵达目的地。但是在汽车的当前位置距离目的地较远时，由于导航装置的显示器画面的局限，往往无法在显示器上显示完整的导航路线，这样用户在驾驶汽车过程中可能无法实时地看到目的地的位置，而且在实际情况中，用户可能没有严格参照导航路线的规划来驾驶汽车，加上实际路况与导航装置上的电子地图难免存在差异，因此导航对象(即汽车)可能会偏离到达目的地的大致方向，从而耽误了行程。现有导航装置也有在显示器上提供大地图和小地图，其中大地图用于显示当前车位附近的短距离范围内的导航地图，而小地图则显示从出发地到目的地的整条导航路线。但是通常小地图的画面太小，不利于用户查看，而且即使用户在驾驶过程中偏离了大致方向，导航装置也无法及时发出提示信息。更多关于导航装置及导航方法的技术方案可以参考公开号为CN101451852A的发明名称为“导航设备和导航方法”的中国专利申请文件，但仍旧没有解决上述问题。

发明内容
本发明解决的问题是当用户驾驶汽车过程中偏离了到达目的地的方向时，无法及时获得相应的指示，从而耽误了行程。为解决上述问题，本发明实施例提供了一种导航方法，包括:在电子地图上绘制导航对象从出发地至目的地的基准路线；确定所述导航对象的当前位置信息；基于所述导航对象的当前位置信息确定所述导航对象相对于所述基准路线的角度偏移参数；当所述角度偏移参数大于角度阈值时，记录时间参数，其中，所述时间参数标识所述角度偏移参数大于角度阈值所持续的时间；当所述时间参数大于第一时间阈值且小于第二时间阈值，向用户发出指示信息，其中所述指示信息用于指示所述导航对象回归到所述基准路线的方向上。可选地，还包括:当所述时间参数大于所述第二时间阈值，基于所述导航对象的当前位置信息与所述目的地重新确定导航路线。可选地，所述确定导航对象的当前位置信息包括:根据接收到的GPS信号，确定所述导航对象的当前位置信息，其中所述当前位置信息包括所述导航对象在所述电子地图上的坐标信息。
可选地，基于所述导航对象的当前位置信息确定所述导航对象相对于所述基准路线的角度偏移参数包括:根据所述导航对象当前在所述电子地图上的坐标信息，确定所述导航对象与所述出发地的连线与所述基准路线之间的夹角角度；基于所述夹角角度确定所述导航对象相对于所述基准路线的角度偏移参数。可选地，所述角度偏移参数大于角度阈值是指所述夹角角度大于所述角度阈值。可选地，所述角度阈值为90度。可选地，所述第一时间阈值和所述第二时间阈值基于所述基准路线的长度来确定。可选地，当所述时间参数大于所述第二时间阈值，基于所述导航对象的当前位置信息与所述目的地重新确定导航路线包括:当所述时间参数大于所述第二时间阈值，根据所述导航对象当前在所述电子地图上的坐标信息与所述目的地在所述电子地图上的坐标信息重新确定导航路线，其中所述导航路线以所述导航对象的当前位置为起点，以所述目的地为终点。可选地，所述指示信息包括转弯提示信息、方向提示信息和/或地名信息。本发明实施例还提供了一种导航装置，包括:绘制单元，用于在电子地图上绘制导航对象从出发地至目的地的基准路线；位置确定单元，用于确定所述导航对象的当前位置信息；角度参数确定单元，用于基于所述位置确定单元确定的导航对象的当前位置信息确定所述导航对象相对于所述基准路线的角度偏移参数；时间参数确定单元，用于当所述角度参数确定单元确定的角度偏移参数大于角度阈值时，记录时间参数，其中，所述时间参数标识所述角度偏移参数大于角度阈值所持续的时间；指示单元，用于当所述时间参数单元确定的时间参数大于第一时间阈值且小于第二时间阈值，向用户发出指示信息，其中所述指示信息用于指示所述导航对象回归到所述基准路线的方向上。与现有技术相比，本发明技术方案具有以下有益效果:本发明通过在电子地图上绘制导航对象从出发地至目的地的基准路线，并实时获取所述导航对象的当前位置信息，在所述导航对象的当前位置相对于所述基准路线的角度偏移参数大于角度阈值时，即认为所述导航对象偏离了基准路线的方向，此时需要进一步考虑所述导航对象偏离基准路线方向的时间，即开始记录时间参数，其中所述时间参数标识所述角度偏移参数大于角度阈值所持续的时间；当所述时间参数大于第一时间阈值且小于第二时间阈值，向用户发出指示信息，其中所述指示信息用于指示所述导航对象回归到所述基准路线的方向上。进一步地，当所述时间参数大于所述第二时间阈值时，则认为导航对象当前的位置已远远偏离了到达目的地的方向，由于再按照已有的导航路线行驶至目的地可能需要耗费更多的时间，因此这时根据导航对象的当前位置和目的地重新确定一条新的导航路线，以使导航对象能尽快到达目的地。在具体实施例中，导航装置通过所述导航对象当前在所述电子地图上的坐标信息，确定所述导航对象与所述出发地或目的地的连线与所述基准路线之间的夹角角度；基于所述夹角角度确定所述导航对象相对于所述基准路线的角度偏移参数。进一步地，所述第一时间阈值和第二时间阈值可以基于所述基准路线的长度来确定。
本技术方案使得导航对象的当前位置在偏离了基准路线的方向时，进一步结合考虑时间因素，即所述导航对象偏离基准路线方向的时间；在所述导航对象偏离基准路线方向的时间不太长的情况下，用户能及时获得相关的提示信息，以便继续依照已有的导航路线到达目的地；而在所述导航对象偏离基准路线方向的时间已经很长的情况下，导航装置也可以向用户提供一条基于导航对象的当前位置以及目的地的新的导航路线，以便用户能依照新的导航路线到达目的地。


图1是本发明的一种导航方法的具体实施方式
的流程示意图；图2是图1所述的导航方法的具体实施方式
的一个具体实施例的电子地图示意图；图3是本发明的一种导航装置的具体实施例的结构示意图。
具体实施例方式针对现有技术的问题，发明人经过研究，提供了一种导航方法及导航装置，使得导航对象的当前位置在偏离了基准路线的方向时，进一步结合考虑时间因素，即所述导航对象偏离基准路线方向的时间；在所述导航对象偏离基准路线方向的时间不太长的情况下，用户能及时获得相关的提示信息，以便继续依照已有的导航路线到达目的地；而在所述导航对象偏离基准路线方向的时间已经很长的情况下，导航装置也可以向用户提供一条基于导航对象的当前位置以及目的地的新的导航路线，以便用户能依照新的导航路线到达目的地。为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式
做详细的说明。在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广。因此本发明不受下面公开的具体实施方式
的限制。如图1所示的本发明的一种导航方法的具体实施方式
的流程示意图。参考图1，所述导航方法包括:步骤S1:在电子地图上绘制导航对象从出发地至目的地的基准路线；步骤S2:确定所述导航对象的当前位置信息；步骤S3:基于所述导航对象的当前位置信息确定所述导航对象相对于所述基准路线的角度偏移参数；步骤S4:当所述角度偏移参数大于角度阈值时，记录时间参数，其中，所述时间参数标识所述角度偏移参数大于角度阈值所持续的时间；步骤S5:当所述时间参数大于第一时间阈值且小于第二时间阈值，向用户发出指示信息，其中所述指示信息用于指示所述导航对象回归到所述基准路线的方向上；步骤S6:当所述时间参数大于所述第二时间阈值，基于所述导航对象的当前位置信息与所述目的地重新确定导航路线。具体地，在本实施例中，所述导航对象为汽车，该汽车上安装了本发明实施例提供的导航装置，为用户驾驶汽车提供导航路线。在实际应用中，当用户开启所述导航装置后，所述导航装置将通过内置的GPS接收器自动获取汽车(即所述导航对象)当前所在的位置，通常该位置即可作为出发地。然后，用户在导航装置的显示器上输入目的地，其中所述目的地可以是具体的路名和路牌号(例如石门一路211号)、也可以是具体地点(例如四季酒店)。需要说明的是，在本实施例中，所述导航装置已经根据上述确定的出发地和目的地计算出了一条导航路线。进一步地，导航装置将在电子地图上根据出发地和目的地绘制一条基准路线，该基准路线是一条以出发地和目的地为两端点的直线段，标识了从出发点到目的地的方向，也就是所述基准路线指示所述导航路线的方向(即步骤SI)。可以看出，这里的基准路线不是导航装置计算得到的从所述出发地到目的地的导航路线，所述基准路线实际上表示的是导航的方向，即从出发地到达目的地的方向。在实际应用中，导航装置显示器上显示的所述基准路线的颜色区别于导航路线，以便于用户辨识该基准路线。然后，通过导航装置内置的GPS接收器测量出已知位置的卫星到所述GPS接收器(即导航对象)之间的距离，然后再结合多个卫星的数据就可以确定所述导航对象的具体位置，接着通过所述导航装置的显示器将所述导航对象的当前位置信息显示在电子地图上(即步骤S2)。其中，所述GPS接收器的工作原理为本领域技术人员公知技术，在此不再赘述。进一步地，本实施例中，所述当前位置信息包括所述导航对象在电子地图上的坐标信息。本领域技术人员理解，一般通过GPS接收器获取到的所述导航对象的当前位置是通过GPS坐标来表示的，所述GPS坐标是建立在真实世界的坐标系中，由经度和纬度两个参数来表示。导航装置需要将所述GPS坐标转换成本地高斯平面坐标，以实现GPS坐标在电子地图中的正确匹配。具体的GPS坐标转换成本地高斯平面坐标的过程是本领域技术人员公知技术，在此不予赘述。接着，基于所述导航对象的当前位置信息确定所述导航对象相对于所述基准路线的角度偏移参数(即步骤S3)。本步骤包括:首先，根据所述导航对象当前在所述电子地图上的坐标信息，确定所述导航对象与所述出发地的连线与所述基准路线之间的夹角角度。具体地，参考图2，这里假设A点为出发地、B点为目的地；AB直线段00为所述出发地至目的地的基准路线、AB曲线段01为所述出发地A至目的地B的导航路线。导航对象(未示出)从A点出发当前途经C点，即所述C点为所述导航对象的当前位置，在电子地图上可以确定所述C点的坐标信息。此时，所述C点与所述出发地A点的连线AC与所述基准路线之间的夹角角度为a。由于在电子地图上的各个点和线段都具有坐标信息，并利用导航装置的角度计算功能，本领域技术人员可以计算得出该夹角角度a，其计算过程在此不作赘述。然后，基于所述夹角角度确定所述导航对象相对于所述基准路线的角度偏移参数。在本实施例中，优选的是直接将上述计算得到的夹角角度a作为所述导航对象相对于所述基准路线的角度偏移参数，但在实际应用中，并不限于此。由于电子地图上的坐标信息在计算过程中可能会出现误差，因此也可以基于计算得到的夹角角度a加减误差来确定所述角度偏移参数。
相应地，在步骤S4中，当所述角度偏移参数大于角度阈值时，记录时间参数，其中，所述时间参数标识所述角度偏移参数大于角度阈值所持续的时间。在本实施例中，设定所述角度阈值是直角，即当所述导航对象当前位置(即C点)与所述出发地A的连线AC与所述基准路线之间的夹角角度a大于90度时，则确定当前所述导航对象已偏离了所述基准路线的方向(或者说目的地的方向)，但此时所述导航对象可能有必要暂时偏离所述基准路线的方向，在实际情形中，导航对象可能需要进入附近的闻等级道路，例如闻速公路、闻架等路段。因此，需要进一步考虑时间因素，确定所述导航对象开始偏离所述基准路线的方向起所持续的时间。继续参考图2，在导航对象当前途经C点时，所述夹角角度a大于90度，此时开始记录时间参数。接着，所述导航对象继续行进到达C’点，此时，所述C’点与出发地A点的连线AC’与所述基准路线之间的夹角角度为a ’，假设所述夹角角度a ’也大于90度。从图2中可以看出，当导航对象从C点行进到C’点的过程中，所述导航对象与出发地A的连线与所述基准路线之间的夹角角度始终是大于90度的，即在这段时间参数t内，所述角度偏移参数都大于角度阈值。需要说明的是，本实施例所设定的角度阈值(90度)仅是参考值，在实际应用中，也可以设定其他的角度值作为所述角度阈值。接着，当所述时间参数大于第一时间阈值且小于第二时间阈值，向用户发出指示信息，其中所述指示信息用于指示所述导航对象回归到所述基准路线的方向上(即步骤S5)。在本实施例中，所述第一时间阈值和第二时间阈值可以基于所述基准路线的长度来确定。通常，如果出发地和目的地之间的距离越远，即所述基准路线的长度越长，则可以确定所述第一时间阈值和第二时间阈值的时间越长。而如果出发地和目的地之间的距离较近，即所述基准路线的长度较短，则可以确定所述第一时间阈值和第二时间阈值的时间较短。在其他实施例中，所述第一时间阈值和第二时间阈值也可以基于导航路线的长度来确定。进一步地，所述第一时间阈值小于所述第二时间阈值，根据上述步骤S4得到的所述时间参数t，若所述时间参数t大于所设定的第一时间阈值且小于第二时间阈值，认为所述导航对象虽然已偏离基准路线的方向，但偏移量并不大，因此通过向用户发出指示信息来指引用户重新使所述导航对象回归到基准路线的方向上。其中，向用户发出指示信息的方式可以是直接将所述指示信息显示在导航装置的显示器上，或者通过播放器语音播报所述指示信息，但不限于此。本实施例中，所述指示信息可以是转弯信息，如指示所述导航对象向左或者向右转弯以回归至基准路线的方向上；还可以是方向信息，如指示所述导航对象沿南京西路向西行驶等以回归至基准路线的方向上；或者还可以是地名信息，指示所述导航对象达到前方500米处的四季酒店等以回归至基准路线的方向，但所述指示信息不限于此。指示信息可以及时引导导航对象重新回到所述基准路线(如图2中的AB直线段00)的方向上，这样就不必重新计算导航路线，从而减少了导航装置的计算量。进一步地，如步骤S6所述，当所述时间参数大于所述第二时间阈值，基于所述导航对象的当前位置信息与所述目的地重新确定导航路线。在本实施例中，具体地，此时认为所述导航对象已远远偏离了所述基准路线，在这种情形下，如果将再通过指示信息指引用户使所述导航对象再回归到基准路线的方向上可能需要花费很长时间。因此，本实施例中，当确定所述时间参数t大于所述第二时间阈值，则根据所述导航对象当前在所述电子地图上的坐标信息与所述目的地在所述电子地图上的坐标信息重新确定导航路线。换句话说，就是导航装置将以所述导航对象的当前位置作为起点，以所述目的地(即原来的目的地B)为终点重新计算一条导航路线。其中，所述重新计算导航路线的过程为本领域技术人员公知技术，在此不予赘述。需要说明的是，在实际应用中，当所述时间参数大于第一时间阈值且小于第二时间阈值，导航装置将发出指示信息，指示所述导航对象回归到基准路线的方向上。但如果用户没有遵循所述指示信息的指引时，可能会导致所述导航对象进一步偏离所述基准路线的方向，从而远离目的地。此时，根据本发明技术方案导航装置将会根据所述导航对象的当前位置和目的地重新计算导航路线，这样导航对象就可以根据新的导航路线到达目的地。本发明实施例还提供了一种导航装置，如图3所示的是本发明的一种导航装置的具体实施例的结构示意图。参考图3，所述导航装置I包括:绘制单元11，用于在电子地图上绘制导航对象从出发地至目的地的基准路线；位置确定单元12，用于确定所述导航对象的当前位置信息；角度参数确定单元13，用于基于所述位置确定单元12确定的导航对象的当前位置信息确定所述导航对象相对于所述基准路线的角度偏移参数；时间参数确定单元14，用于当所述角度参数确定单元13确定的角度偏移参数大于角度阈值时，开始记录时间参数，其中，所述时间参数标识所述角度偏移参数大于角度阈值的时间；指示单元15，用于当所述时间参数单元14确定的时间参数大于第一时间阈值且小于第二时间阈值，向用户发出指示信息，其中所述指示信息用于指示所述导航对象回归到所述基准路线的方向上；以及计算单元16，用于当所述时间参数单元14确定的时间参数大于所述第二时间阈值，基于所述导航对象的当前位置信息与所述目的地重新确定导航路线。在具体实施例中，所述导航对象为汽车，该汽车上安装了所述导航装置1，为用户驾驶汽车提供导航路线。通常当用户开启所述导航装置I后，所述导航装置I将通过内置的GPS接收器(本实施例中可以是所述位置确定单元12)自动获取汽车(即所述导航对象)当前所在的位置，通常该位置即可作为出发地。然后，用户在导航装置I的显示器(未示出)上输入目的地，其中所述目的地可以是具体的路名和路牌号(例如石门一路211号)、也可以是具体地点(例如四季酒店)。通过所述绘制单元11根据出发地和目的地在电子地图上绘制一条基准路线，该基准路线是一条以出发地和目的地为两端点的直线段，标识了从出发点到目的地的方向。需要说明的是，这里的基准路线不是导航装置计算得到的从所述出发地到目的地的导航路线。在实际应用中，导航装置显示器上显示的所述基准路线的颜色区别于导航路线，以便于用户辨识该基准路线。然后，通过所述位置确定单元12测量出所述导航对象的当前位置信息，并将其显示在电子地图上。所述当前位置信息包括所述导航对象在电子地图上的坐标信息。本领域技术人员理解，一般通过GPS接收器获取到的所述导航对象的当前位置是通过GPS坐标来表示的，所述GPS坐标是建立在真实世界的坐标系中，由经度和纬度两个参数来表示。导航装置需要将所述GPS坐标转换成本地高斯平面坐标，以实现GPS坐标在电子地图中的正确匹配。具体的GPS坐标转换成本地高斯平面坐标的过程是本领域技术人员公知技术，在此不予赘述。接着，通过所述角度参数确定单元13基于所述位置确定单元12确定的导航对象的当前位置信息确定所述导航对象相对于所述基准路线的角度偏移参数。具体地，根据所述导航对象当前在所述电子地图上的坐标信息，确定所述导航对象与所述出发地的连线与所述基准路线之间的夹角角度；基于所述夹角角度确定所述导航对象相对于所述基准路线的角度偏移参数。然后，当所述角度参数确定单元13确定的角度偏移参数大于角度阈值时，通过所述时间参数确定单元14开始记录时间参数，其中，所述时间参数标识所述角度偏移参数大于角度阈值的时间。在实际应用中，在所述导航装置I中，所述时间参数确定单元14可以是一个计时器，当所述角度参数确定单元13确定的角度偏移参数大于角度阈值时，启动该计时器开始计时，直到所述角度参数确定单元13确定的角度偏移参数小于角度阈值时，该计时器停止计时，从而确定所述时间参数。在本实施例中，所述角度偏移参数大于角度阈值是指所述夹角角度大于所述角度阈值。所述角度阈值为直角。当所述时间参数单元14确定的时间参数大于第一时间阈值且小于第二时间阈值，通过所述指示单元15向用户发出指示信息，其中所述指示信息用于指示所述导航对象回归到所述基准路线的方向上。本实施例中，所述第一时间阈值和所述第二时间阈值基于所述基准路线的长度来确定。在本实施例中，所述指示信息包括转弯提示信息、方向提示信息和/或地名信息。当所述时间参数单元14确定的时间参数大于所述第二时间阈值，通过所述计算单元16根据所述导航对象当前在所述电子地图上的坐标信息与所述目的地在所述电子地图上的坐标信息重新确定导航路线，其中所述导航路线以所述导航对象的当前位置为起点，以所述目的地为终点。上述导航装置I中各个单元的具体实施过程可以参考图1以及图2所述的实施例，在此不再赘述。综上所述，本发明通过在电子地图上绘制导航对象从出发地至目的地的基准路线，并实时获取所述导航对象的当前位置信息，在所述导航对象的当前位置相对于所述基准路线的角度偏移参数大于角度阈值时，即认为所述导航对象偏离了基准路线的方向，此时需要进一步考虑所述导航对象偏离基准路线方向的时间，即开始记录时间参数，其中所述时间参数通过所述时间参数标识所述角度偏移参数大于角度阈值的时间；当所述时间参数大于第一时间阈值且小于第二时间阈值，向用户发出指示信息，其中所述指示信息用于指示所述导航对象回归到所述基准路线的方向上。进一步地，当所述时间参数大于所述第二时间阈值时，则认为导航对象当前的位置已远远偏离了到达目的地的方向，由于再按照已有的导航路线行驶至目的地可能需要耗费更多的时间，因此这时根据导航对象的当前位置和目的地重新确定一条新的导航路线，以使导航对象能尽快到达目的地。在具体实施例中，导航装置通过所述导航对象当前在所述电子地图上的坐标信息，确定所述导航对象与所述出发地或目的地的连线与所述基准路线之间的夹角角度；基于所述夹角角度确定所述导航对象相对于所述基准路线的角度偏移参数。进一步地，所述第一时间阈值和第二时间阈值可以基于所述基准路线的长度来确定。采用本技术方案使得:当导航对象的当前位置在偏离了基准路线的方向时，进一步结合考虑时间因素，即所述导航对象偏离基准路线方向的时间；在所述导航对象偏离基准路线方向的时间不太长的情况下，用户能及时获得相关的提示信息，以便继续依照已有的导航路线到达目的地；而在所述导航对象偏离基准路线方向的时间已经很长的情况下，导航装置也可以向用户提供一条基于导航对象的当前位置以及目的地的新的导航路线，以便用户能依照新的导航路线到达目的地。本发明虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。
权利要求
1.一种导航方法，其特征在于，包括: 在电子地图上绘制导航对象从出发地至目的地的基准路线； 确定所述导航对象的当前位置信息； 基于所述导航对象的当前位置信息确定所述导航对象相对于所述基准路线的角度偏移参数； 当所述角度偏移参数大于角度阈值时，记录时间参数，其中，所述时间参数标识所述角度偏移参数大于角度阈值所持续的时间； 当所述时间参数大于第一时间阈值且小于第二时间阈值，向用户发出指示信息，其中所述指示信息用于指示所述导航对象回归到所述基准路线的方向上。
2.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，还包括: 当所述时间参数大于所述第二时间阈值，基于所述导航对象的当前位置信息与所述目的地重新确定导航路线。
3.根据权利要求2所述的导航方法，其特征在于，所述确定导航对象的当前位置信息包括:根据接收到的GPS信号，确定所述导航对象的当前位置信息，其中所述当前位置信息包括所述导航对象在所述电子地图上的坐标信息。
4.根据权利要求3所述的导航方法，其特征在于，基于所述导航对象的当前位置信息确定所述导航对象相对于所述基准路线的角度偏移参数包括: 根据所述导航对象当 前在所述电子地图上的坐标信息，确定所述导航对象与所述出发地的连线与所述基准路线之间的夹角角度； 基于所述夹角角度确定所述导航对象相对于所述基准路线的角度偏移参数。
5.根据权利要求4所述的导航方法，其特征在于，所述角度偏移参数大于角度阈值是指所述夹角角度大于所述角度阈值。
6.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述角度阈值为90度。
7.根据权利要求2所述的导航方法，其特征在于，所述第一时间阈值和所述第二时间阈值基于所述基准路线的长度来确定。
8.根据权利要求3所述的导航方法，其特征在于，当所述时间参数大于所述第二时间阈值，基于所述导航对象的当前位置信息与所述目的地重新确定导航路线包括: 当所述时间参数大于所述第二时间阈值，根据所述导航对象当前在所述电子地图上的坐标信息与所述目的地在所述电子地图上的坐标信息重新确定导航路线，其中所述导航路线以所述导航对象的当前位置为起点，以所述目的地为终点。
9.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述指示信息包括转弯提示信息、方向提示信息和/或地名信息。
10.一种导航装置，其特征在于，包括: 绘制单元，用于在电子地图上绘制导航对象从出发地至目的地的基准路线； 位置确定单元，用于确定所述导航对象的当前位置信息； 角度参数确定单元，用于基于所述位置确定单元确定的导航对象的当前位置信息确定所述导航对象相对于所述基准路线的角度偏移参数； 时间参数确定单元，用于当所述角度参数确定单元确定的角度偏移参数大于角度阈值时，记录时间参数，其中，所述时间参数标识所述角度偏移参数大于角度阈值所持续的时间； 指示单元，用于当所述时间参数单元确定的时间参数大于第一时间阈值且小于第二时间阈值，向用户发出指示信息，其中所述指示信息用于指示所述导航对象回归到所述基准路线的方向上。
11.根据权利要求10所述的导航装置，其特征在于，还包括: 计算单元，用于当所述时间参数单元确定的时间参数大于所述第二时间阈值，基于所述导航对象的当前位置信息与所述目的地重新确定导航路线。
12.根据权利要求11所述的导航装置，其特征在于，所述位置确定单元用于根据接收到的GPS信号，确定所述导航对象的当前位置信息，其中所述当前位置信息包括所述导航对象在所述电子地图上的坐标信息。
13.根据权利要求12所述的导航装置，其特征在于，所述角度参数确定单元用于:根据所述导航对象当前在所述电子地图上的坐标信息，确定所述导航对象与所述出发地的连线与所述基准路线之间的夹角角度；基于所述夹角角度确定所述导航对象相对于所述基准路线的角度偏移参数。
14.根据权利要求13所述的导航装置，其特征在于，所述角度偏移参数大于角度阈值是指所述夹角角度大于所述角度阈值。
15.根据权利要求 10所述的导航装置，其特征在于，所述角度阈值为90度。
16.根据权利要求11所述的导航装置，其特征在于，所述第一时间阈值和所述第二时间阈值基于所述基准路线的长度来确定。
17.根据权利要求12所述的导航装置，其特征在于，所述计算单元用于: 当所述时间参数单元确定的时间参数大于所述第二时间阈值，根据所述导航对象当前在所述电子地图上的坐标信息与所述目的地在所述电子地图上的坐标信息重新确定导航路线，其中所述导航路线以所述导航对象的当前位置为起点，以所述目的地为终点。
18.根据权利要求10所述的导航装置，其特征在于，所述指示信息包括转弯提示信息、方向提示信息和/或地名信息。
全文摘要
一种导航方法以及导航装置，其中导航方法包括在电子地图上绘制导航对象从出发地至目的地的基准路线；确定导航对象的当前位置信息；基于导航对象的当前位置信息确定导航对象相对于基准路线的角度偏移参数；当角度偏移参数大于角度阈值时，记录时间参数，其中，时间参数标识角度偏移参数大于角度阈值所持续的时间；当时间参数大于第一时间阈值且小于第二时间阈值，向用户发出指示信息，其中指示信息用于指示导航对象回归到基准路线的方向上；当时间参数大于第二时间阈值，基于导航对象的当前位置信息与目的地重新确定导航路线。本技术方案改善了用户使用导航装置的用户体验。
文档编号G01C21/34GK103185597SQ20111045781
公开日2013年7月3日 申请日期2011年12月30日 优先权日2011年12月30日
发明者王军 申请人:上海博泰悦臻电子设备制造有限公司