专利名称：一种不良螺母处理机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种不良螺母处理机构，更涉及一种不良螺母自动处理机构。
背景技术：
卡式螺母在组装过程中不仅要保证效率，同时还需要保证产品合格率，特别是在卡式螺母自动化组装模具中。因为机台是自动组装的，而当螺母本身就存在不良时，机台就无法检测到不良螺母的存在。这样就无法保证机器在组装过程中的效率，也无法保证产品的合格率，造成成本的浪费。而且还需要人工去挑选这些不良品，浪费人力。这样就需要在卡式螺母自动化装配设备中设置一螺母不良处理机构。

实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种减少加工成本，节省人力的全自动不良螺母处理机构。为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案—种不良螺母处理机构,包括第一气缸、气缸固定板底座、第一气缸连接块、螺纹检测装置和不良螺母滑落板，所述不良螺母滑落板位于所述第一气缸连接块的下方，所述第一气缸固定在所述气缸固定板底座上，并与所述第一气缸连接块连接，所述螺纹检测装置位于所述第一气缸的上方。优选的，还包括第二气缸和第二气缸固定块，所述第二气缸由所述第二气缸固定块固定在所述气缸固定板底座上，所述第二气缸位于所述第一气缸的后上方。优选的，所述第二气缸上还设有活塞延长杆、活塞延长杆导轨和活塞延长杆导轨等高套，所述活塞延长杆位于所述气缸前端，所述活塞延长杆导轨位于所述活塞延长杆两侧，所述活塞延长杆导轨由所述活塞延长杆导轨等高套固定在所述气缸固定板底座上。优选的，所述螺纹检测装置包括数字激光传感器、可调节数字激光传感器安装板、数字激光传感器固定板和数字激光传感器固定底座，所述数字激光传感器与所述可调节数字激光传感器安装板相连、所述可调节数字激光传感器安装板与所述数字激光传感器固定板相连，所述数字激光传感器固定板固定在所述数字激光传感器固定底座上，所述数字激光传感器固定底座固定在所述气缸固定板底座上。优选的，所述第一气缸连接块一端设有一第一开口槽，所述第一气缸的前端刚好卡设于所述第一开口槽内，所述气缸的上端还设有一第二开口槽，所述第二开口槽的左上侧还设有一推杆。本实用新型相比现有技术的优点是通过螺纹检测装置，可以方便的检测到螺母是否有漏攻牙的现象，而通过第一气缸、第一气缸连接块和不良螺母滑落板，则可以方便的讲螺纹检测装置检测到的不良螺母踢出。且笨装置为自动检测及踢出装置，可以自动检测不良螺母并将不良螺母剔除，防止了在组装的过程中将不良螺母混入好的螺母中一起组装，保证产品的合格率，更大大减少了人工挑选的时间，增加了生产效率却减少了人力成本。

图I是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型输送机构的结构示意图；图3是本实用新型第一气缸连接块放大图。 图中标号如下I、第一气缸2、气缸固定板底座3、第一气缸连接块4、螺纹检测装置5、不良螺母滑落板6、推杆7、输送机构8、第二气缸9、第二气缸固定块10、抖料机11、振动机12活塞延长杆导轨13、活塞延长杆导轨等高套14、数字激光传感器15、数字激光传感器固定板16、数字激光传感器固定底座17、第一开口槽18、活塞延长杆19、可调节数字激光传感器安装板20、
第二开口槽
具体实施方式
以下结合附图及具体实施例对本实用新型做出进一步的描述说明。如图1-3所不的一种不良螺母处理机构,包括第一气缸I、气缸固定板底座2、第一气缸连接块3、螺纹检测装置4和不良螺母滑落板5，所述不良螺母滑落板5位于所述第一气缸连接块3的下方，所述第一气缸I固定在所述气缸固定板底座2上，并与所述第一气缸连接块3连接，所述螺纹检测装置4位于所述第一气缸I的上方。为了更好的与第一气缸I相连接，所述第一气缸连接块3的一侧设有一第一开口槽17，使所述第一气缸I前端刚好卡设于所述第一开口槽17内。为了将检测到的不良螺母推落并使之推离本机构，在所述第一气缸连接块3的上端还设有一第二开口槽20，在所述第二开口槽的左上侧还设有一推杆
6。因为需要一直不间断的向模具内输送方形螺母，故还包括了一个输送机构7，所述输送机构7包括第二气缸8、第二气缸固定块9、抖料机10和振动机11，所述第二气缸8由所述第二气缸固定块9固定在所述气缸固定板底座2上,所述第二气缸8位于所述第一气缸I的后上方。因为需要将抖料机10和振动机11内输出到指定位置的方形螺母推送到另一指定位置，故所述第二气缸8上还设有活塞延长杆18，所述活塞延长杆18位于所述第二气缸8前端。为了使所述活塞延长杆18按照既定路线活动，所以还设有一活塞延长杆导轨12，所述活塞延长杆导轨12位于所述活塞延长杆18两侧。而为了固定所述活塞延长杆导轨12，在活塞延长杆导轨12下方还设有一活塞延长杆导轨等高套13，所述活塞延长杆导轨12由所述活塞延长杆导轨等高套13固定在所述气缸固定板底座2上。所述螺纹检测装置4包括数字激光传感器14、数字激光传感器固定板15和数字激光传感器固定底座16，因为每次停机继续生产或者更换班次和移动设备，都会提高使方形螺母输送的位置有偏差的机率，为了保证在这些情况下都能够使数字激光感应器14发射光线能够照射到螺牙上面并且可以很好的接收反射光线，故还设有可调节数字激光传感器安装板19，这样便可以在不同的方向进行调节，以保证以最准确的位置进行螺牙检测。所述数字激光传感器14与所述可调节数字激光传感器安装板19相连、所述可调节数字激光传感器安装板19与所述数字激光传感器固定板15相连，所述数字激光传感器固定板15固定在所述数字激光传感器固定底座16上，所述数字激光传感器固定底座16固定在所述气缸固定板底座2上。当方形螺母在输送至第一气缸连接块3的第二开口槽20处时，所述数字激光感应器14就会发射光线照射在螺牙上面，当数字激光感应器14发射光线照射在螺牙上面，数字激光感应器14同时也会接收螺牙反射回来的光线，并将反射光线信号通过放大器放大。这样就可以将放大信号输入控制系统，控制系统接收信号后会根据接受到信号的不同形态进行判断，判定方形螺母是否有漏攻牙现象。如果没有发现漏攻牙现象则判定为合格方形螺母，继续进行下一个动作，所述活塞延长杆18将合格的方形螺母推送至螺母卡壳内，之后下一个方形螺母就会被输送到第二开口槽20处，所述螺纹检测装置就会开始下一轮检测。而如果发现有漏攻牙现象，则判定为不良方形螺母。此时控制系统会输出信号，停止下一个动作，第二气缸8停止向模具里面送方形螺母，并且系统会打开不良方形螺母信号灯，此时整个自动化装置会暂时停止工作。为了确保产品合格率，当出现不良方形螺母时，系统并没有自动将不良方形螺母剔出而是将自动化装置转到手动状态，此时第一气缸I开始启动，第一气缸I的活塞就会向后退，带动所述第一气缸连接块一起向后退，所述推杆6就会将不良螺母推动，当后退到一个螺母的量后，不良螺母就会从第二开口槽20内掉落至不良螺母滑落板5，最后离开整个机构。当工作人员看到不良方形螺母被清理后，就会控制装置进行自动连续生产。以上所述的仅是本实用新型的优选方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种不良螺母处理机构，其特征在于，包括第一气缸、气缸固定板底座、第一气缸连接块、螺纹检测装置和不良螺母滑落板，所述不良螺母滑落板位于所述第一气缸连接块的下方，所述第一气缸固定在所述气缸固定板底座上，并与所述第一气缸连接块连接，所述螺纹检测装置位于所述第一气缸的上方。
2.根据权利要求I所述的一种不良螺母处理机构，其特征在于，还包括第二气缸和第二气缸固定块，所述第二气缸由所述第二气缸固定块固定在所述气缸固定板底座上，所述第二气缸位于所述第一气缸的后上方。
3.根据权利要求2所述的一种不良螺母处理机构，其特征在于，所述第二气缸上还设有活塞延长杆、活塞延长杆导轨和活塞延长杆导轨等高套，所述活塞延长杆位于所述气缸前端，所述活塞延长杆导轨位于所述活塞延长杆两侧，所述活塞延长杆导轨由所述活塞延长杆导轨等高套固定在所述气缸固定板底座上。
4.根据权利要求I所述的一种不良螺母处理机构，其特征在于，所述螺纹检测装置包括数字激光传感器、可调节数字激光传感器安装板、数字激光传感器固定板和数字激光传感器固定底座，所述数字激光传感器与所述可调节数字激光传感器安装板相连、所述可调节数字激光传感器安装板与所述数字激光传感器固定板相连，所述数字激光传感器固定板固定在所述数字激光传感器固定底座上，所述数字激光传感器固定底座固定在所述气缸固定板底座上。
5.根据权利要求I所述的一种不良螺母处理机构，其特征在于，所述第一气缸连接块一端设有一第一开口槽，所述第一气缸的前端刚好卡设于所述第一开口槽内，所述气缸的上端还设有一第二开口槽，所述第二开口槽的左上侧还设有一推杆。
专利摘要本实用新型公开了一种不良螺母处理机构，包括第一气缸、气缸固定板底座、第一气缸连接块、螺纹检测装置和不良螺母滑落板，所述不良螺母滑落板位于所述第一气缸连接块的下方，所述第一气缸固定在所述气缸固定板底座上，并与所述第一气缸连接块连接，所述螺纹检测装置位于所述第一气缸的上方。本方案与现有技术相比实现自动检测功能，且生产成本低、提高生产效率、节省人力成本。
文档编号G01V8/10GK202383309SQ20112052032
公开日2012年8月15日 申请日期2011年12月14日 优先权日2011年12月14日
发明者吴永丰 申请人:苏州全信金属成型有限公司