专利名称：煤矿工作面煤壁片帮监测设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及煤矿工作面煤壁片帮监测设备，其可被应用于煤矿井下开采过程中的安全技术指导领域，监测煤壁片帮现象。
背景技术：
现有的煤壁片帮监测手段，主要是通过人工统计来获得煤壁片帮现象，并且工作面较长，无法统计整个工作面的数据。

实用新型内容本申请人考虑到现有技术的上述情况而作出了本实用新型，根据本实用新型的煤矿工作面煤壁片帮监测设备可被应用于煤壁片帮的监测，能够自动对整个工作面的煤壁片帮进行监测。本实用新型的煤矿工作面煤壁片帮监测设备针对现有技术中的上述缺点做出了结构性的改进，实现了对整个工作面煤壁片帮的自动监测，从而大大减少了相关的人力和资源成本。根据本实用新型的一个方面，提供了一种煤矿工作面煤壁片帮监测设备，包括激光测距装置、数据存储装置、动态运动装置，其特征在于，所述激光测距装置与所述数据存储装置相连接，所述动态运动装置耦接到所述激光测距装置的激光发射器，从而使所述激光发射器运动。根据本实用新型的一个方面，所述动态运动装置是能够使所述激光发射器旋转的动态旋转装置。根据本实用新型的一个方面，所述激光测距装置包括测距部分、发射部分、以及信号存储和输出部分。根据本实用新型的一个方面，所述测距部分包括物镜和主镜、信号处理模块。根据本实用新型的一个方面，所述发射部分包括反射镜。

图1是根据本实用新型的实施例的煤矿工作面煤壁片帮监测设备的示意图；以及图2是根据本实用新型的实施例的煤矿工作面煤壁片帮监测设备的激光测距装置的示意图。
具体实施方式
将通过参考上述附图，通过以下对于实施例的描述来进一步理解本实用新型。如图1所示，根据本实用新型的煤矿工作面煤壁片帮监测设备包括激光测距装置、数据存储装置、动态运动装置。激光测距装置用于测量煤矿工作面煤壁片帮监测设备与煤壁的距离，通过装置发射激光束，激光束直接打到煤壁上，获得煤矿工作面煤壁片帮监测设备与煤壁之间的距离，该距离可进而换算成煤壁片帮后凸凹的情况。数据存储装置用于存储记录所监测的数据，应用该数据可绘制出煤壁片帮之后缺陷处的表面曲线。动态运动装置用于定时或者不定时地使激光发射器(具体地，激光发射器的发射头)运动(例如，轴向、径向运动等)，以改变激光发射的方向，从而获得煤壁的整个扇面上不同点到煤矿工作面煤壁片帮监测设备的距离。在一个示例中，动态运动装置可被实现为动态旋转装置，其能够改变激光发射器的发射头的偏角。该煤矿工作面煤壁片帮监测设备中的各个装置如图1 所示支架台1、支撑件2、滚珠轴承3、光学物镜4、横摇支架5、横固定螺栓6、纵摇电机7、 纵摇轴8、检测部9、数据采集口 10、电源接入口 11。 图2示出了根据本实用新型的实施例的煤矿工作面煤壁片帮监测设备的激光测距装置在被应用于煤壁片帮监测时的示意图。如图2所示，激光测距装置主要由测距部分、 发射部分、以及信号存储和输出部分组成。测距部分包括物镜和主镜、信号处理模块。发射部分主要包括反射镜。从发射部分发射的激光束经由反射镜、主镜和物镜而到达煤壁，反射的激光束经由物镜和主镜到达信号处理模块。因此，能够通过如上所述那样使激光发射器的发射头运动(例如，转动)而将激光发射到煤壁的整个扇面上的不同点，从而根据发射和接收到激光的时间差(激光往返的时间)来计算出煤壁的整个扇面的各点到煤矿工作面煤壁片帮监测设备的距离。
权利要求1.一种煤矿工作面煤壁片帮监测设备，包括激光测距装置、数据存储装置、动态运动装置，其特征在于，所述激光测距装置与所述数据存储装置相连接，所述动态运动装置耦接到所述激光测距装置的激光发射器，从而使所述激光发射器运动。
2.如权利要求1所述的煤矿工作面煤壁片帮监测设备，其特征在于，所述动态运动装置是能够使所述激光发射器旋转的动态旋转装置。
3.如权利要求1所述的煤矿工作面煤壁片帮监测设备，其特征在于，所述动态运动装置能够使所述激光发射器作轴向和径向运动。
4.如权利要求1所述的煤矿工作面煤壁片帮监测设备，其特征在于，所述激光测距装置包括测距部分、发射部分、以及信号存储和输出部分。
5.如权利要求4所述的煤矿工作面煤壁片帮监测设备，其特征在于，所述测距部分包括物镜和主镜、信号处理模块。
6.如权利要求4所述的煤矿工作面煤壁片帮监测设备，其特征在于，所述发射部分包括反射镜。
专利摘要本实用新型涉及一种煤矿工作面煤壁片帮监测设备，包括激光测距装置、数据存储装置、动态运动装置，所述激光测距装置与所述数据存储装置相连接，所述动态运动装置耦接到所述激光测距装置的激光发射器，从而使所述激光发射器运动。
文档编号G01S17/32GK202300527SQ201120241479
公开日2012年7月4日 申请日期2011年7月11日 优先权日2011年7月11日
发明者于雷, 娄金福, 张震, 徐刚, 李春睿, 王东攀, 范志忠, 黄智增 申请人:天地科技股份有限公司