专利名称：用于卧式容器的大型卫星真空热试验中的导轨车的制作方法
技术领域：
本实用新型属于航天器真空热试验领域，具体涉及一种用于卧式容器的大型卫星
真空热试验工装。
背景技术：
大型卫星真空热试验所需工装复杂，国内大型卫星真空热试验多在立式容器中进 行，国内尚无卧式容器中专用的整套大型卫星热试验工装。由于现有卧式容器空间较小，而 以往热试验工装的结构占用空间大，一直成为在现有卧式容器中进行大型卫星的真空热试 验的瓶颈， 一套完整的试验工装是大卫星在现有卧式容器内进行真空热试验的关键。 一般 情况下，大型卫星热试验需要如下工装热试验支架、红外灯阵和冷板。若在卧式容器中进 行试验，则还需要容器内导轨车。
立式容器的大型卫星真空热试验工装一般采取如下结构方案 立式容器的大型卫星真空热试验工装包括水平调节支撑、热试验支架、上红外灯 阵、下红外灯阵和冷板。热试验支架通过水平调节支撑安装在容器内；热试验支架上安装卫 星；卫星上表面对应上红外灯阵，下表面对应下红外灯阵，上红外灯阵和下红外灯阵通过设 置于热试验支架上的导轨安装在热试验支架上；卫星下表面对应一块冷板，冷板通过设置 于热试验支架上的导轨安装在支架上；水平调节支撑、支架下部框架、冷板、卫星下表面对 应的红外灯阵(以下称下灯阵)、卫星、卫星上表面对应的红外灯阵(以下称上灯阵)成由 低到高排列，具体结构可参见中国专利(200720305004. 6)。 已有在卧式容器中真空热试验用导轨车均为单体式结构， 一般为长方形框架上均 匀安装多组车轮，轮轴均为悬臂梁结构。 但上述方案存在如下问题 以上述工装结构方案组合形成的整套工装方案占用空间过大，无法进入现有卧式 容器，无法满足在现有卧式容器中进行大型卫星真空热试验的需求；单体式容器内导轨车 占用空间大，多组车轮负载不均衡现象严重，甚至有部分车轮完全不承载重量，只能靠提高 设计裕量来保证车轮结构安全，另外悬臂梁结构的轮轴强度差。因此，为了实现在现有卧式 容器中进行大型卫星真空热试验，必须设计新的工装结构，设计全套真空热试验工装，降低 整套工装的空间需求，解决上述问题。

实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种用于卧式容器的大型卫星真空热试验的导轨车， 旨在解决国内大型卫星在卧式容器中进行真空热试验所需工装的技术问题，同时解决了现
有卫星真空热试验工装占用空间大、部分结构不合理的问题。 本实用新型的另一 目的在于提供一种包括上述导轨车的卧式容器的大型卫星真 空热试验装置。该装置实现了现有卧式容器中进行卫星真空热试验，降低了整套装置的空 间需求。[0010]本实用新型目的是通过如下技术方案实现的 —种用于卧式容器的大型卫星真空热试验的两段式导轨车，包括对称的两部分，
每部分的一侧底部机械固定有支撑板，其相对一侧的侧面上设置有拉手，相邻的相对两侧 的底部各设置有相互平行且等间距设置的三个滚轮，三个滚轮形成一排，相对两排的滚轮 之间用十字框将每部分分隔成四个窗口，其中，相对的两部分的支撑板形成凹部以嵌合固 定通过螺栓与冷板连接的冷板。 上述导轨车中，相邻的相对两侧侧部分别设置有延伸件。 —种包括上述导轨车的大型卫星真空热试验装置，包括水平调节支撑、热试验支
架、上红外灯阵、下红外灯阵、上述两段式导轨车、冷板，其中，热试验支架通过4个水平调
节支撑与两段式导轨车连接，水平调节支撑与容器内导轨车连接通过4个螺栓连接，冷板
与两段式导轨车通过4个螺栓连接并嵌合固定在相对的支撑板形成的凹部中。
本实用新型的有益效果在于攻克大型卫星在现有卧式容器中进行航天器真空热
试验的关键技术难点，其紧凑的结构能够解决现有卧式容器空间狭小的问题，工装部分空
间需求比传统方案减少560mm以上，重量减轻200kg以上，满足了大型卫星在现有容器中进
行航天器真空热试验的需求。改变结构的容器内导轨车滚轮利用率提高20%，滚轮轴强度
裕度增加50%。

图1是本实用新型的用于卧式容器的大型卫星真空热试验的两段式导轨车的一 部分示意图； 图中1、支撑板；2、滚轮；3、拉手；4、十字框；5、窗口 ；6、延伸件。 图2是本实用新型的卧式容器的大型卫星真空热试验装置的示意图。
图中7、上红外灯阵；8、热试验支架；9、下红外灯阵；10、水平调节支撑；11、两段
式导轨车；12、冷板；13、卫星。
具体实施方式
以下结合附图，通过具体实施方式
对本实用新型进一步说明。 图1本实用新型的用于卧式容器的大型卫星真空热试验的两段式导轨车的一部 分示意图。其中，本实用新型的两段式导轨车，包括对称的两部分，每部分的一侧底部机械 固定有支撑板l，其相对一侧的侧面上设置有拉手3，相邻的相对两侧的底部各设置有相互 平行且等间距设置的三个滚轮2，三个滚轮形成一排，相对两排的滚轮之间用十字框4将每 部分分隔成四个窗口 5，其中，相对的两部分的支撑板形成凹部以嵌合固定与其机械连接的 冷板。优选地，在相邻的相对两侧侧部分别设置有延伸件6。 图2显示了本实用新型的卧式容器的大型卫星真空热试验装置的示意图。其中， 本实用新型的装置包括热试验支架8、水平调节支撑10、上红外灯阵7、下红外灯阵9、冷板 12、两段式导轨车11。本实用新型的连接关系为热试验支架8与容器内的两段式导轨车 11通过水平调节支撑10连接，4个水平调节支撑10与容器内两段式导轨车11连接处通过 4个螺栓连接；冷板12与容器内两段式导轨车11通过4个螺栓连接；下红外灯阵7沉于热 试验支架8的下部梁内部；冷板12嵌合固定于容器内两段式导轨车形成的凹部中间。因此，整套热试验装置的结构为冷板12与容器内两段式导轨车11为最底层，其上为支架底 部梁与下红外灯阵7，再上为卫星13，卫星13上部为上红外灯阵9。 由图l可见，容器内两段式导轨车的两段相同且可互换。本实用新型采用了两段
式容器内导轨车的技术方案，其最大特点之一是结构紧凑，重量相对较小，在狭窄空间内具
有明显的安装优势，即占用空间小；特点之二是车轮集中于水平调节支撑下方，解决了导轨
车的多组滚动轮负载不均衡的问题，轮轴采用简支梁，增加了轮轴的强度。 尽管上文对本实用新型的具体实施方式
给予了详细描述和说明，但是应该指明的
是，我们可以依据本实用新型的构想对上述实施方式进行各种等效改变和修改，其所产生
的功能作用仍未超出说明书及附图所涵盖的精神时，均应在本实用新型的保护范围之内。
权利要求一种用于卧式容器的大型卫星真空热试验的两段式导轨车，包括对称的两部分，每部分的一侧底部机械固定有支撑板(1)，其特征在于，支撑板(1)相对一侧的侧面上设置有拉手(3)，相邻的相对两侧的底部各设置有相互平行且等间距设置的三个滚轮(2)，三个滚轮(2)形成一排，相对两排的滚轮(2)之间用十字框(4)将每部分分隔成四个窗口(5)，相对的两部分的支撑板形成凹部以嵌合固定通过螺栓与冷板连接的冷板。
2. 如权利要求1所述的两段式导轨车，其特征在于，相邻的相对两侧侧部分别设置有 延伸件(6)。
3. —种包括权利要求1或2所述导轨车的大型卫星真空热试验装置，包括水平调节支 撑(10)、热试验支架(8)、上红外灯阵(7)、下红外灯阵(9)、上述两段式导轨车(11)、冷板 (12)，其中，热试验支架(8)通过4个水平调节支撑(10)与两段式导轨车(11)连接，水平 调节支撑(10)与所述两段式导轨车(11)连接通过4个螺栓连接，冷板(12)与两段式导轨 车(11)通过4个螺栓连接并嵌合固定在相对的支撑板形成的凹部中。
专利摘要本实用新型涉及一种用于卧式容器的大型卫星真空热试验的两段式导轨车，包括对称的两部分，每部分的一侧底部机械固定有支撑板，其相对一侧的侧面上设置有拉手，相邻的相对两侧的底部各设置有相互平行且等间距设置的三个滚轮，三个滚轮形成一排，相对两排的滚轮之间用十字框将每部分分隔成四个窗口，其中，相对的两部分的支撑板形成凹部以嵌合固定通过螺栓与冷板连接的冷板。还公开了一种包括该导轨车的大型卫星真空热试验装置。本实用新型的两段式导轨车的特点是结构紧凑，重量相对较小，在狭窄空间内具有明显的安装优势，而且车轮集中于水平调节支撑下方，解决了导轨车的多组滚动轮负载不均衡的问题，轮轴采用简支梁，增加了轮轴的强度。
文档编号G01M99/00GK201540213SQ20092029353
公开日2010年8月4日 申请日期2009年12月4日 优先权日2009年12月4日
发明者崔俊峰, 常东林, 李日华, 裴一飞, 陈涛, 陈金明, 高磊 申请人:北京卫星环境工程研究所