专利名称：摄像机安装倾角的检测方法
技术领域：
本发明涉及视频监控技术领域，特别是涉及一种摄像机安装倾角的检测方法。
背景技术：
在视频监控领域，广泛利用摄像机小孔成像和空间投影关系建立成像模型以计算图像坐标与空间位置关系，通过计算利用视频监控对监控目标的自动定位、自动跟踪及报警等，拓展了视频监控设备的应用。如中国专利201210357740公开了一种多方向监控区域预警定位自动跟踪监控装置，该监控装置即使在低照度情况下仍能监控范围较大的全景区域，该监控装置包括预警定位机构和跟踪示警机构，其中预警定位机构内设有预警定位模块，跟踪示警机构内设有跟踪示警模块。该监控装置通过对多个方向进行预警视频采集，直接检测多个预警视频图像内的动态，从而确定所监控运动目标的位置信息，进而对运动目标进行跟踪视频采集、音频采集、光照示警和声音示警，同时，还在相应视频图像中添加报警信号，并通过回传指令控制主控设备产生报警动作，最终将多个预警视频和跟踪视频进行存储并传输至显示设备。但是在上述设备设计、安装使用时，摄像机的俯仰角为一个重要的参数，尤其是俯仰角的准确度极大地影响空间定位的准确性。但是对于安装固定的摄像机，虽然安装的底面固定，但安装过程中会引入很多误差，即实际的安装倾角即俯仰角会导致与设计值有较大偏差，尽管结构方面努力地减少安装过程中的误差，但螺钉的松紧都会导致角度产生了偏差，所以就需要一种能判定摄像机安装倾角的方法。

发明内容
本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种能有效保证摄像机俯仰角精度的摄像机安装倾角的检测方法。为实现本发明的目的所采用的技术方案是:—种的摄像机安装倾角的检测方法，包括以下步骤:首先将云台摄像机与待测摄像机相邻固定设置；然后控制云台摄像机中心对准待测摄像机或云台摄像机的垂直投影点0'并记录下此时云台摄像机的垂直转角tilt。；控制云台摄像机的中心和待测摄像机的光标对准同一远处的标定点，并分别记录下该标定点对应的云台摄像机的垂直转角t i I tp和待测摄像机图像上该光标对应的垂直像素坐标yp ；根据待测摄像机的H和a参数以及公式
权利要求
1.一种摄像机安装倾角的检测方法，其特征在于，包括以下步骤: 首先将云台摄像机与待测摄像机相邻固定设置； 然后控制云台摄像机中心对准待测摄像机或云台摄像机的垂直投影点0'并记录下此时云台摄像机的垂直转角tilt。； 控制云台摄像机的中心和待测摄像机的光标对准同一远处的标定点，并分别记录下该标定点对应的云台摄像机的垂直转角tiltp和待测摄像机图像上光标对应的垂直像素坐标Yp ； 根据待测摄像机的H和a参数以及公式
2.如权利要求1所述的摄像机安装倾角的检测方法，其特征在于，还包括控制云台摄像机和待测摄像机进行多次远目标标定以取平均之步骤。
3.如权利要求1或2所述的摄像机安装倾角的检测方法，其特征在于，所述的云台摄像机和待测摄像机 位置相距20cm以内，所述的标定点是指50m以外的参照点。
全文摘要
本发明公开了一种的摄像机安装倾角的检测方法，包括以下步骤首先将云台摄像机与待测摄像机相邻设置；然后控制云台摄像机中心对准待测摄像机或云台摄像机的垂直投影点O`并记录下此时云台摄像机的垂直转角；控制云台摄像机的中心和待测摄像机的光标对准同一远处的标定点，并分别记录下此时垂直转角和垂直像素坐标；根据待测摄像机的H和α参数以及公式计算得出待测摄像机的安装倾角。本发明的安装倾角方法使用一台可水平和垂直精确控制角度的云台摄像机，将云台摄像机固定在待测摄像机旁边，通过对云台摄像机和待测摄像机的对应点进行标定，记录下标定点对应的云台摄像机垂直转角和待测摄像机图像上对应的垂直像素坐标，即可实现安装倾角的计算。
文档编号G01C1/00GK103148832SQ201310034048
公开日2013年6月12日 申请日期2013年1月30日 优先权日2013年1月30日
发明者叶晨, 尹方始 申请人:天津市亚安科技股份有限公司