专利名称：枪弹底火深度检测机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于自动检测领域。
本实用新型由调速电机、转动上料机构、废品剔除机构、电磁基准定位检测机构和枪弹底火深度智能控制装置组成。调速电机固定于设备机座底盘，由链条与安装于机座中间位置的主传动轴连接；工作平台焊接于机座之上，转动上料、废品剔除机构固定于工作平台，带料盘主轴通过主轴套以螺钉固定于工作平台中间部位，主轴与主轴套配合连接，带料盘安装于主轴之上，步进棘爪通过偏心轮安装于工作平台带料盘一侧，主传动轴通过皮带轮和皮带与上料机构连接，并通过扇型齿轮和齿轮轴于步进棘爪偏心轮连接。电磁基准定位检测机构由基准定位电磁铁、测杆和位移传感器组成，基准定位电磁铁和位移传感器由螺钉固定于检测机构支架，检测机构支架由螺钉固定于工作平台下方对应带料盘装弹孔位置，位移传感器把测杆顶入电磁铁中心孔。剔除电磁铁由螺钉安装在工作平台下方，通过杠杆机构与剔除门相连。枪弹底火深度智能控制装置由光电开关、液晶显示器、模数转换器、单片机、数据存储器、可编程逻辑芯片、固态继电器、电源等组成。液晶显示器、模数转换器、数据存储器、可编程逻辑芯片直接与单片机相应接口连接，光电开关定位盘由螺钉固定于主传动轴右皮带轮内侧，光电开关通过支架固定于机座，并通过导线和光电隔离器与单片机输入接口相连，剔除电磁铁和基准定位电磁铁通过固态继电器连接到单片机输出接口。位移传感器通过电平转换板与控制器中模数转换器相连。
本实用新型有两种工作状态自动测量运行状态和参数修改与零点标定状态。设备通电后，首先进入自动测量运行状态，电机启动即可进入正常工作。在修改参数和零点标定状态下，通过按键完成工艺上下限的设定和零点的标定。该设备由调速电机作为总动力源，带动自动上料和转子带料盘机构转动，并带动步进棘爪和光电开关位置盘运动。待查弹壳经左右转动上料机构送入下货口，弹壳自动装入转子带料盘空装弹孔内，转子带料盘在步进棘爪作用下步进转动，单片计算机接到来自光电开关的启动测量信号后，基准定位电磁铁工作，吸引转盘弹孔中的待测弹壳，使它定位于测量标准平面，同时带动测杆和位移传感器移动，测杆与标准面的相对位移，反映出底火压入深度，智能控制装置自动采集两工位测量数据，并进行超差判别。分别记忆超差工位，当超差品到达废品剔除工位，控制器发出剔除信号，使剔除电磁铁带动剔除门动作，将废品剔除，如检测为合格品，则在下一工位打入合格品出口，完成一个检测循环。智能控制器面板实时显示检测状态及检测数据，状态显示灯实时显示定位电磁铁、废品剔除电磁铁动作状态及废品状态。整个运行节拍速度可通过无极变速箱来调整，由于采用了上述结构，本实用新型的优点是1.采用位移测量直线传递机构和高精度电磁感应位移传感器，大大减少机械传递和放大环节，排除了由机械磨损、机件配合等因素造成的累积误差，提高了检测机构在大批量生产中的寿命和稳定性。
2.采用电磁基准与转子定位结合的机构，实现了被检弹三维零磨檫基准定位，因此弹底与基准面配合紧密、受力均匀、定位准确可靠，重复一致性好，为高精度测量创造了良好的条件。同时，避免了由推杆定位造成的被测工件口底部损伤，减少了测量基准面磨损，从而提高了批量检测的稳定性。
3.采用单片机智能控制器，使位移量数字化，能方便地设定上下限和工作参数，实现了零点自动校正，工位自动记忆，废品自动剔除，设备工作参数实时动态显示等功能，具有操作简单、调整方便、可操作性强等特点。
图2为

图1中I位置局部放大图；图3为本实用新型控制装置结构框图；图4为本实用新型控制电路原理图。
图1中，1手轮，2主轴左带轮，3左三角带，4大链轮，5左从动带轮，6支撑底座，7左转动料斗，8左输送料软管，9废品剔除门，10左下料口，11转子带料盘，12右下料口，13右输送料软管，14右转动料斗，15转子带料盘轴，16棘爪，17右从动带轮，18转子带料盘轴套，19右三角带，20伞齿轮，21主轴右带轮，22传动主轴，23套筒滚子链，24小链轮，25行星摆线针轮减速机(直联电机)。
图2中，26基准定位电磁铁，27测量机构支架，28测杆，29位移传感器。
图3中，26基准定位电磁铁，29位移传感器，30单片机，31数据存储器，32液晶显示器，33可编程逻辑芯片，34光电开关，35模数转换器，36多路开关，37固态继电器I、38固态继电器II，39剔除电磁铁。
图4中，单片机89C52的P1.4收到来自光电开关的启动检测信号后，单片机89C52的P1.5、P1.6输出控制信号通过固态继电器SSR使基准定位电磁铁工作，吸引转盘弹孔中的弹壳定位于测量标准面，同时带动测杆和位移传感器移动，测杆与标准面相对位移，反映出底火深度，这时多路开关CD4051分别将两个工位传感器测量的位移信号输入到A/D转换器MAX191，单片机89C52通过74LS244自动采集经A/D转换后的数据，然后进行误差计算和超差判别，并记忆超差工位，当超差品到达废品剔除工位时，单片机89C52的P3.4、P3.5输出控制信号通过固态继电器SSR使该工位的剔除电磁铁工作，将废品剔除。液晶显示器显示设定参数及实时显示检测状态和检测数据，可编程逻辑芯片GAL16V8为地址编码器，工作参数及工位状态等信息储存在数据存储器X25045中。
如图3、图4所示基准定位电磁铁26为专用电磁铁，位移传感器29采用GA-2.5高精度差动变压器位移传感器，单片机30为89C52，数据存储器31为X25045，液晶显示器32为SED1520，可编程逻辑芯片33为GAL16V8，光电开关34为KT-6100，模数转换器35为MAX191，多路开关36为CD4051，固态继电器37、38为D0522-32F。
待查弹壳经左、右转动上料料斗7、14送至左右下料口10、12弹壳自动装入带料转子盘11空装弹孔内，单片计算机30接收到来自光电开关34的启动测量信号后，基准定位电磁铁26工作，吸引转盘弹孔中弹壳定位于测量标准面，同时带动测杆28和位移传感器29移动，测杆与标准面相对位移，反映出底火深度，智能控制系统经A/D转换器35自动采集测量数据，并进行误差计算和超差判别，并记忆超差工位，当超差品到达废品剔除工位时，此工位电磁铁26带动剔除门9动作，将废品剔除。智能控制器面板通过液晶显示器32实时显示检测状态及检测数据，状态显示灯实时显示定位电磁铁、废品剔除电磁铁动作状态及废品状态，工作参数及工位状态等信息的存储由X2504531完成。
权利要求1.一种枪弹底火深度检测机，其特征在于由机座、工作平台、调速电机、转动上料机构、废品剔除机构、电磁基准定位检测机构和枪弹底火深度智能控制装置组成，工作平台固定于机座之上，调速电机固定于设备机座底盘通过链条与安装于机座中间位置的主传动轴联接，转动上料机构固定在工作平台上，电磁基准定位检测机构通过检测机构支架固定于工作平台下方对应带料盘装弹孔位置，剔除电磁铁安装在工作平台下方，通过杠杆机构与剔除门相连，剔除电磁铁和基准定位电磁铁通过固态继电器连接到智能控制装置的单片机输出接口，位移传感器通过电平转换板与控制器中模数转换器相连。
2.根据权利要求1所述的枪弹底火深度检测机，其特征在于所述转动上料机构由转动料斗、带料转子盘组成，带料转子盘通过中心轴和轴套固定在底台上，转动料斗通过输料软管与带料转子盘和废品剔除门联接，电机通过无级变速箱皮带轮、皮带轮与传动主轴联接，传动主轴上的伞齿轮与棘爪联接。
3.根据权利要求1所述的枪弹底火深度检测机，其特征在于所述电磁定位检测机构由电磁铁、测杆、传感器及传感器支架组成，电磁铁和传感器分别固定于支架上，测杆装在电磁铁的中心孔中，传感器顶在测杆的底端。
4.根据权利要求1所述的枪弹底火深度检测机，其特征在于所述的深度智能控制装置由光电开关、液晶显示器、模数转换器、单片机、数据存储器、可编程逻辑芯片、固态继电器、电源等组成，液晶显示器、模数转换器、数据存储器、可编程逻辑芯片直接与单片机相应接口连接，光电开关定位盘固定于主传动轴右皮带轮内侧，光电开关通过支架固定于机座，并通过导线和光电隔离器与单片机输入接口相连，剔除电磁铁和基准定位电磁铁通过固态继电器连接到单片机输出接口，位移传感器通过电平转换板与控制器中模数转换器相连，设备通电后，首先进入自动测量运行状态，电机启动即可进入正常工作，在修改参数和零点标定状态下，通过按键完成工艺上下限的设定和零点的标定，该设备由调速电机作为总动力源，带动自动上料和转子带料盘机构转动，并带动步进棘爪和光电开关位置盘运动，待查弹壳经左右转动上料机构送入下货口，弹壳自动装入转子带料盘空装弹孔内，转子带料盘在步进棘爪作用下步进转动，单片计算机接到来自光电开关的启动测量信号后，基准定位电磁铁工作，吸引转盘弹孔中的待测弹壳，使它定位于测量标准平面，同时带动测杆和位移传感器移动，测杆与标准面的相对位移，反映出底火压入深度，智能控制装置自动采集两工位测量数据，并进行超差判别，分别记忆超差工位，当超差品到达废品剔除工位，控制器发出剔除信号，使剔除电磁铁带动剔除门动作，将废品剔除，如检测为合格品，则在下一工位打入合格品出口，完成一个检测循环，智能控制器面板实时显示检测状态及检测数据，状态显示灯实时显示定位电磁铁、废品剔除电磁铁动作状态及废品状态。
专利摘要一种枪弹底火深度检测机，由调速电机、转动上料机构、废品剔除机构、电磁基准定位检测机构和枪弹底火深度智能控制装置组成，调速电机固定于设备机座底盘通过链条与安装于机座中间位置的主传动轴联接，转动上料机构固定在工作平台上，电磁基准定位检测机构通过检测机构支架固定于工作平台下方对应带料盘装弹孔位置，剔除电磁铁安装在工作平台下方，通过杠杆机构与剔除门相连，剔除电磁铁和基准定位电磁铁通过固态继电器连接到智能控制装置的单片机输出接口，位移传感器通过电平转换板与控制器中模数转换器相连，本实用新型定位准确可靠、测量精度高，具有零点自动校正、工位自动记忆、废品自动剔除、工作参数实时动态显示等功能。
文档编号G01B5/18GK2558953SQ02274609
公开日2003年7月2日 申请日期2002年8月8日 优先权日2002年8月8日
发明者唐健, 赵虹, 梁志宏, 张普勋, 赵殿尧 申请人:沈阳工业学院