专利名称：光路可调的紧凑性结构光焊缝跟踪传感器的制作方法
技术领域：
本实用新型属于自动化焊接技术领域，尤其涉及一种光路可调的紧凑性 结构光焊缝跟踪传感器。
背景技术：
在自动化焊接领域，广泛应用着结构光焊缝跟踪传感器，由于采用三角
法对焊缝轮廓进行测量，结构光的光平面和CCD摄像机必须有一个夹角， 这使得跟踪传感器的体积比较大，不适合某些空间要求狭窄的焊接环境。并 且其光路固定，在焊缝与传感器的距离和设计距离差距较大时，实现比较困 难。因此有必要设计一种紧凑性的、光路可调的焊缝跟踪传感器，以适应狭 窄空间的焊接。
发明内容
本实用新型的目的在于，提供一种光路可调的紧凑性结构光焊缝跟踪传感 器，克服常规结构光焊缝跟踪传感器体积较大并且光路不可调的缺陷。
本实用新型的技术方案是， 一种光路可调的紧凑性结构光焯缝跟踪传感 器，由结构光发生器l、 CCD摄像机2和反射镜4组成，其特征是所述结构光 发生器1和CCD摄像机2并排放置，所述反射镜4置于焊缝3与结构光发生 器1和CCD摄像机2之间。
所述结构光发生器1发射的结构光正直照射到焊缝3上。
所述反射镜4的角度和位置可调节，以将光线反射到CCD摄像机2中成像为准。
本实用新型的结构比常规结构光焊缝跟踪传感器结构紧凑，体积更小，易
于在更狭窄的环境下工作；同时，增加的反射镜可实现光路位置和角度的调整，
以适应不同距离的焊缝跟踪。

图1是常规结构光焊缝跟踪传感器示意图。
图2是光路可调的紧凑性结构光焊缝跟踪传感器示意图。
具体实施方式

以下结合附图，对优选实施例作详细说明。应该强调的是，下述说明仅 仅是示例性的，而不是为了限制本发明的范围及其应用。
图l是常规结构光焊缝跟踪传感器示意图。图1中，常规结构光焊缝跟 踪传感器，由于采用三角法对焊缝轮廓进行测量，结构光发生器1和CCD 摄像机2有一个夹角，结构光发生器1发射的结构光照射到焊缝3上，由CCD 摄像机2跟踪摄取焊缝3的图像。这种常规结构使得跟踪传感器的体积比较 大，不适合某些空间要求狭窄的焊接环境。并且其光路固定，在焊缝与跟踪 传感器的距离和设计距离差距较大时，实现跟踪比较困难。
图2是光路可调的紧凑性结构光悍缝跟踪传感器示意图。图2中，本实 用新型提出的光路可调的紧凑性结构光焊缝跟踪传感器，由结构光发生器1、 CCD摄像机2和反射镜4组成。结构光发生器1和CCD摄像机2并排放置， 有利于减少对空间的占用；反射镜4置于焊缝3与结构光发生器1和CCD 摄像机2之间，用于将结构光反射到CCD摄像机中。结构光发生器1发射 出的结构光照射到焊缝3后，通过反射镜4调节角度和位置，将光线反射到 CCD摄像机2中成像，得到焊缝3的图像，实现焊缝3的跟踪，其效果与图 1所示的常规结构光焊缝跟踪传感器的效果相同。本实用新型提出的这种光路可调的紧凑性结构光焊缝跟踪传感器的结构明显比常规结构光焊缝跟踪传 感器紧凑，体积减小，并且通过调整反射镜4的角度和位置，可实现光路调
整的效果，以适应不同距离的焊缝的跟踪。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式
，但本发明的保护范围并不 局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可 轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明 的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
权利要求1、一种光路可调的紧凑性结构光焊缝跟踪传感器，由结构光发生器(1)、CCD摄像机(2)和反射镜(4)组成，其特征是所述结构光发生器(1)和CCD摄像机(2)并排放置，所述反射镜(4)置于焊缝(3)与结构光发生器(1)和CCD摄像机(2)之间。
2、 根据权利要求1所述的一种光路可调的紧凑性结构光焊缝跟踪传感器， 其特征是所述结构光发生器(1)发射的结构光正直照射到焊缝(3)上。
3、 根据权利要求1所述的一种光路可调的紧凑性结构光焊缝跟踪传感器， 其特征是所述反射镜(4)的角度和位置可调节，以将光线反射到CCD摄像机(2)中 成像为准。
专利摘要本实用新型公开了自动化焊接技术领域中的一种光路可调的紧凑性结构光焊缝跟踪传感器。技术方案是，光路可调的紧凑性结构光焊缝跟踪传感器由结构光发生器、CCD摄像机和反射镜组成，结构光发生器和CCD摄像机并排放置，反射镜置于焊缝与结构光发生器和CCD摄像机之间；结构光发生器发射的结构光正直照射到焊缝上。本实用新型的结构更加紧凑，体积更小，易于在更狭窄的环境下工作；同时，增加的反射镜可实现光路位置和角度的调整，以适应不同距离的焊缝跟踪。
文档编号G01B11/24GK201364146SQ20092010502
公开日2009年12月16日 申请日期2009年1月6日 优先权日2009年1月6日
发明者军 郑 申请人:清华大学