专利名称：扭矩加载器用平衡式传动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及的是一种用于传动的机械装置。
背景技术：
大型减速器的性能测试往往通过封闭传动试验系统来实施，加载器是试验系统中 的关键部件，通过扭矩加载器可以对被测减速器施加大扭矩，模仿减速器的实际工作状态， 扭矩加载器是依靠其内部的传动装置来实现大扭矩的输出，传动装置将输入的较小力矩进 行放大后输出，使扭矩加载器产生大扭矩输入到试验系统中，对被测减速器进行加载。传动 装置的性能直接影响着扭矩加载器的施载大小，也就影响着试验系统的性能，传动装置如 果传动比大，运转平稳，能实现高速运转的同时产生大力矩，那么扭矩加载器的性能及试验 系统的性能就优越，适应范围就广。虽然机械传动装置有多种，但适合大扭矩封闭传动试验系统加载器用的传动装置 却非常少，既要产生非常大扭矩，同时又能在高速运转下保持较高的动平衡精度，这就要求 使用的传动装置结构要对称、紧凑。我国在大扭矩封闭传动试验系统加载器用传动装置方面的研究还不多，一般都是 集中在小扭矩传动装置方面，而国外大多使用液压加载的方式，此方式不能实现施载角无 限，只是在有限的范围内加载。

发明内容
本发明的目的在于提供能改变加载力矩大小、也能方便地改变加载力矩的方向的 扭矩加载器用平衡式传动装置。本发明的目的是这样实现的本发明扭矩加载器用平衡式传动装置，其特征是包括第一级减速机构和第二级 减速机构，第一级减速机构包括第一级减速机构外壳和输出钢轮，第二级减速机构包括第 二级减速机构外壳和中心轮，第一级减速机构外壳与第二级减速机构外壳相连，输出钢轮 与中心轮相连。本发明扭矩加载器用平衡式传动装置还可以包括1、所述的第一级减速机构还包括输入轴和输入钢轮，输入钢轮的一端与输入轴相 连、另一端与输出钢轮相连，第一级减速机构外壳位于输入轴、输入钢轮和输出钢轮的外 部。2、所述的第二级减速机构还包括行星轮、行星轴、行星架、输出轴、输出轴套筒和 齿圈，行星轮和行星轴分别有三个，行星轮通过行星轴安装在行星架上，中心轮位于三个 行星轮的中间、并与三个行星轮相啮合，齿圈位于三个行星轮的外侧、并与三个行星轮相啮 合，中心轮的一端与输出轴相连，输出轴套筒位于输出轴的外部，第二级减速机构外壳位于 齿圈的外部、并与齿圈相连。本发明的优势在于本发明结构简单紧凑，装配工艺性好，结构对称，产生力矩可调且稳定，可在运转中加载，振动及噪声小，即可用于轴端加载方式的封闭试验系统，也可 用于串入加载方式的封闭试验系统。


图1是本发明的整体结构示意图；图2是本发明的整体结构背面示意图；图3是本发明的第二级减速机构整体结构示意图；图4是本发明的第二级减速机构整体结构背面示意图；图5是本发明的第二级减速机构内部结构示意图；图6是本发明的整体剖视图。
具体实施例方式下面结合附图举例对本发明做更详细地描述结合图1 6，本发明由第一级减速机构输入轴1、第一级减速机构外壳2、第一、二 级减速机构连接法兰3、第二级减速机构外壳4、输出轴套筒5、输出轴6等组成。第一级减 速机构输入轴1连接驱动电机，第一级减速机构外壳2通过左端的法兰与试验系统的轴端 相连，第一级减速机构外壳通过第一、二级减速机构连接法兰3与第二级减速机构外壳4相 连，第二级减速机构外壳4通过端部的法兰与输出轴套筒5相连，输出轴6通过轴瓦15和 16支承在输出轴套筒5内部。第一级减速机构中的输入钢轮7与外壳2固定，扭矩从第一级减速机构中的输出 钢轮17输出到第二级减速器中心轮15上，中心轮15与三个行星轮8啮合传动，行星轮8支 承在行星轴9上，行星轴9固定在行星架16上。行星轮8同时与两个齿圈10和11连接， 齿圈10和第二级减速机构外壳4做成一体，齿圈11右端加工有花键套12，通过花键套12 与输出轴6相连，输出轴6与输出轴套筒5之间由轴承13和14支承。驱动电机将力矩从第一级减速机构输入轴1输入，第一级减速机构中的输入刚轮 7与外壳2固定在一起，经输入轴1输入的力矩传递到输出刚轮17上，输出刚轮17与第二 级减速机构的中心轮15相连，力矩经中心轮15传递到行星轮8上，行星轮8通过与齿圈10 和11的啮合把力矩同时传递到齿圈10和11，齿圈10与壳体4固连，把力矩传递到第二级 减速机构外壳4上，第二级减速机构外壳4再与轴套筒5相连，接入到试验系统的一个轴端 上。同时，齿圈11通过花键套12把力矩传递到输出轴6上，输出轴6接入到试验系统中的 另一个轴端上。驱动电机输入的较小力矩，经过第一级和第二级减速机构的力矩放大作用， 便在第二级减速机构外壳4和输出轴6之间产生较大力矩，这样就在试验系统中的两个轴 端间产生了大扭矩。
权利要求
扭矩加载器用平衡式传动装置，其特征是包括第一级减速机构和第二级减速机构，第一级减速机构包括第一级减速机构外壳和输出钢轮，第二级减速机构包括第二级减速机构外壳和中心轮，第一级减速机构外壳与第二级减速机构外壳相连，输出钢轮与中心轮相连。
2.根据权利要求1所述的扭矩加载器用平衡式传动装置，其特征是所述的第一级减 速机构还包括输入轴和输入钢轮，输入钢轮的一端与输入轴相连、另一端与输出钢轮相连， 第一级减速机构外壳位于输入轴、输入钢轮和输出钢轮的外部。
3.根据权利要求1或2所述的扭矩加载器用平衡式传动装置，其特征是所述的第二 级减速机构还包括行星轮、行星轴、行星架、输出轴、输出轴套筒和齿圈，行星轮和行星轴分 别有三个，行星轮通过行星轴安装在行星架上，中心轮位于三个行星轮的中间、并与三个行 星轮相啮合，齿圈位于三个行星轮的外侧、并与三个行星轮相啮合，中心轮的一端与输出轴 相连，输出轴套筒位于输出轴的外部，第二级减速机构外壳位于齿圈的外部、并与齿圈相 连。
全文摘要
本发明的目的在于提供扭矩加载器用平衡式传动装置。本发明包括第一级减速机构和第二级减速机构，第一级减速机构包括第一级减速机构外壳和输出钢轮，第二级减速机构包括第二级减速机构外壳和中心轮，第一级减速机构外壳与第二级减速机构外壳相连，输出钢轮与中心轮相连。本发明结构简单紧凑，装配工艺性好，结构对称，产生力矩可调且稳定，可在运转中加载，振动及噪声小，即可用于轴端加载方式的封闭试验系统，也可用于串入加载方式的封闭试验系统。
文档编号G01M13/02GK101858823SQ201010172900
公开日2010年10月13日 申请日期2010年5月17日 优先权日2010年5月17日
发明者孙荣华, 安永东, 王刚, 王正博, 王立权 申请人:哈尔滨工程大学