专利名称：单车移动式集装箱检测系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及集装箱检测系统技术领域，具体涉及一种单车移动式集装箱检测
系统。
背景技术：
自上世纪90年代初世界各国开展对集装箱检测起，大都采用固定的检测系统。它 们是在一幢能屏蔽射线的检测通道内，装上固定不动的、能产生高能的骰蜚射线的辐射源 和能接收穿过集装箱后的射线的阵列检测器，并用专用的牵引设备将装有集装箱的车辆拖 拉通过检测通道。射线透过集装箱后经过不同的衰减，这些强度不等的射线经探测器接收 变换成图像灰度，从而获得箱内所装物体的透视图像。 由于这种集装箱检测系统，占地面积大，造价昂贵，维修费用高，更主要是固定式 集装箱检测系统不能转运，不能实现随机检测。因此，在上世纪末产生了移动式集装箱检测 系统，它是将检测的臂架和辐射源布置在一辆运输车上。另外，再配备一辆用小型厢式货车 改装的测控车，故称为双车移动式集装箱检测系统。在非检测状态下，运输车载着臂架结构 和辐射源加上测控车可以随意转移至需要检测的地点，然后运输车将臂架旋转并展开构成 龙门架，打开射线源平行跨过被测集装箱自动扫描检测，信号传至测控车，从而获得箱内所 装物体的透视图像。 至21世纪初，考虑到双车集装箱检测系统终究还需要二辆车才能完成检测。为此 又发展出单车集装箱检测系统，把测控室、臂架结构及辐射源全集中在一辆运载车上，这样 大大地提高了集装箱检测系统的机动性。单车移动式集装箱检测系统的运载车上的布置是 前部为发电机房和测控室，后部为臂架结构。检测时，先升起伸縮立柱，再旋转伸縮立柱，最 后展开垂直臂，组成龙门架，完成检测前的准备。但是，这种臂架结构布置形式由于在非检 测状态时臂架处于车前部，要占测控室上方的空间，使得测控室不好布置。另外，臂架结构 必须有一套旋转装置才能形成检测时的龙门架。因此，结构很复杂，且可靠性差。

实用新型内容为了解决现有技术中臂架结构复杂、可靠性差，且影响整车布置的问题，本实用新 型提供了一种布局合理经济的单车移动式集装箱检测系统。 为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为一种单车移动式集装箱检测 系统，包括装载车、发电机、测控室及电控系统、核源装置、液压系统和臂架结构，所述发电 机、测控室及电控系统、核源装置、臂架结构和液压系统从车头到车尾依次设置在所述装载 车底盘的辅梁上。 上述臂架结构包括配重臂、伸縮立柱、T型梁、水平臂和垂直臂；所述伸縮立柱设 置在所述装载车后轮附近的车辆纵向中心线上，与所述装载车底盘的辅梁固定连接；所述 伸縮立柱包括内立柱、中立柱和外立柱，所述T形梁横向设置与所述内立柱顶端固定连接， 所述T形梁的一端通过铰座与所述配重臂连接并成直角布置，所述T型梁的另一端通过铰座与所述水平臂的一端连接并成直角布置；所述垂直臂设置在所述水平臂的下方，通过铰座与所述水平臂的另一端连接，并与所述水平臂平行。 上述伸縮立柱的外立柱上设有若干导向轮，所述导向轮通过导向轮架固定在所述外立柱上，所述导向轮通过偏心轴、定位螺钉和螺母与所述导向轮架连接，所述导向轮与中立柱的轨道接触配合。 上述外立柱上设置的导向轮为上下两层，每层为8个导向轮。 上述伸縮立柱的中立柱上设有若干导向轮，所述导向轮通过导向轮架固定在所述中立柱上，所述导向轮通过偏心轴、定位螺钉和螺母与所述导向轮架连接，所述导向轮与所述内立柱的轨道接触配合。 上述中立柱上设置的导向轮为上下两层，每层为8个导向轮。[0012] 本实用新型技术方案产生的有益效果如下 本实用新型与以往直线布置的臂架系统相比，让出了伸縮立柱前部车厢的空间，可以将发电机和测控室及电控系统方便地布置在车前部，在伸縮立柱右侧放置核源装置，车厢后部放置液压系统，省去了整个臂架系统为形成检测状态的龙门架而设置的旋转装置，既保持了整车的平衡，又使得整个布局更为合理经济。

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；[0015] 图2是图1的A向视图；[0016] 图3是图1的B向视图； 图4是本实用新型实施例在检测状态时臂架结构的展开示意图；[0018] 图5是本实用新型实施例中带偏心轴的导向轮的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例，对本实用新型的技术方案作进一步的说明。 参见图1、图2和图3，一种单车移动式集装箱检测系统，包括装载车1、发电机12、
测控室及电控系统11、核源装置3、液压系统4和臂架结构，所述发电机12、测控室及电控系
统11、核源装置3、臂架结构和液压系统4从车头到车尾依次设置在装载车1底盘的辅梁2上。 所述臂架结构包括配重臂5、伸縮立柱6、T型梁8、水平臂9和垂直臂10，所述伸縮立柱6设置在装载车1后轮附近的车辆纵向中心线上，与辅梁2固定连接；所述伸縮立柱6包括内立柱、中立柱和外立柱，所述T形梁8横向设置与内立柱顶端固定连接，所述T形梁8的一端通过铰座与配重臂5连接并成直角布置，T型梁8的另一端通过铰座与水平臂9的一端连接并成直角布置；所述垂直臂10设置在水平臂9的下方，通过铰座与水平臂9的另一端连接，并与水平臂9平行。 本实用新型实施例在检测状态时，首先，通过液压系统4控制升降油缸升起伸縮立柱6至最高点，所述伸縮立柱6的外立柱和中立柱上分别设有两层导向轮7，每层分别有8个导向轮；外立柱上的导向轮7与中立柱上的轨道接触配合，用来对中立柱进行导向，中立柱上的导向轮7与内立柱上的轨道接触配合，用来对内立柱进行导向，从而确保整个伸縮立柱精确地升降；然后通过液压系统4控制旋转油缸使水平臂9和配重臂5分别水平旋转90埃顾奖？ 、 T形梁8和配重臂5成一条直线，再通过液压系统4控制折叠油缸使垂直臂10垂直旋转90埃 怪胨奖？垂直，构成检测龙门架。本实用新型实施例在检测状态时，展开的臂架如图4所示。 如图5所示，本实用新型实施例伸縮立柱6的外立柱和中立柱上设置的导向轮7是分别通过导向轮架13固定在外立柱和中立柱上，导向轮7通过偏心轴14、定位螺钉15和螺母16与导向轮架13连接。 当需要调整导向精度时，如伸縮立柱的前后、左右倾斜姿态，首先取下定位螺钉15，松开螺母16，然后转动偏心轴14即可获得不同的间隙，最后拧上定位螺钉15，拧紧螺母16，完成间隙调整。通过调整相应的偏心轴的偏心量即能对内立柱的垂直状态轻松的予以调节。 本实用新型与以往直线布置的臂架系统相比，让出了伸縮立柱前部车厢的空间，可以将发电机和测控室及电控系统方便的布置在车前部，在伸縮立柱右侧放置核源装置，车厢后部放置液压系统，省去了整个臂架系统为形成检测状态的龙门架而设置的旋转装置，既保持了整车的平衡，又使得整个布局更为合理经济。 以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求一种单车移动式集装箱检测系统，包括装载车、发电机、测控室及电控系统、核源装置、液压系统和臂架结构，其特征在于所述发电机、测控室及电控系统、核源装置、臂架结构和液压系统从车头到车尾依次设置在所述装载车底盘的辅梁上。
2. 如权利要求1所述的单车移动式集装箱检测系统，其特征在于所述臂架结构包括 配重臂、伸縮立柱、T型梁、水平臂和垂直臂；所述伸縮立柱设置在所述装载车后轮附近的 车辆纵向中心线上，与所述装载车底盘的辅梁固定连接；所述伸縮立柱包括内立柱、中立柱 和外立柱，所述T形梁横向设置与所述内立柱顶端固定连接，所述T形梁的一端通过铰座与 所述配重臂连接并成直角布置，所述T型梁的另一端通过铰座与所述水平臂的一端连接并 成直角布置；所述垂直臂设 置在所述水平臂的下方，通过铰座与所述水平臂的另一端连接， 并与所述水平臂平行。
3. 如权利要求2所述的单车移动式集装箱检测系统，其特征在于所述伸縮立柱的外 立柱上设有若干导向轮，所述导向轮通过导向轮架固定在所述外立柱上，所述导向轮通过 偏心轴、定位螺钉和螺母与所述导向轮架连接，所述导向轮与中立柱的轨道接触配合。
4. 如权利要求3所述的单车移动式集装箱检测系统，其特征在于所述外立柱上设置 的导向轮为上下两层，每层为8个导向轮。
5. 如权利要求2所述的单车移动式集装箱检测系统，其特征在于所述伸縮立柱的中 立柱上设有若干导向轮，所述导向轮通过导向轮架固定在所述中立柱上，所述导向轮通过 偏心轴、定位螺钉和螺母与所述导向轮架连接，所述导向轮与所述内立柱的轨道接触配合。如权利要求5所述的单车移动式集装箱检测系统，其特征在于所述中立柱上设置的 导向轮为上下两层，每层为8个导向轮。
专利摘要本实用新型涉及集装箱检测系统技术领域，具体涉及一种单车移动式集装箱检测系统，包括装载车、发电机、测控室及电控系统、核源装置、液压系统和臂架结构，所述发电机、测控室及电控系统、核源装置、臂架结构和液压系统从车头到车尾依次设置在装载车底盘的辅梁上。本实用新型与以往直线布置的臂架系统相比，让出了伸缩立柱前部车厢的空间，可以将发电机和测控室及电控系统方便的布置在车前部，在伸缩立柱右侧放置核源装置，车厢后部放置液压系统，省去了整个臂架系统为形成检测状态的龙门架而设置的旋转装置，既保持了整车的平衡，又使得整个布局更为合理经济。
文档编号G01B15/04GK201476774SQ20092030488
公开日2010年5月19日 申请日期2009年6月23日 优先权日2009年6月23日
发明者丁力永, 从晓红, 张尊敬, 李世民, 王引生, 翁启龙, 郑佩林 申请人:北京起重运输机械设计研究院