专利名称：一种测距定标方法
技术领域：
本发明涉及一种铁路线距离测距定标方法，尤其是针对由直线，曲线，缓曲线任意 组合成的轨迹距离的定标测量。
背景技术：
目前，公知的GPS高精度定位，但是利用GPS定位数据的距离计算方法大多是采用 折线累加的方法，折线的累加方法不能精确的测量由曲线，缓曲线组成的铁路中的线距离。

发明内容
为了克服现有的折线累加方法，本发明提供一种测距定标方法，该方法不仅能针 对由直线，曲线，缓曲线组成铁路中线的工程数据进行定标，而且能将一个线路的距离在 3300m以内，测得轨迹距离的偏差可达到在+-500mm以内。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是在GPS高精度定位的前提下，结合 移动设备轨迹与测距算法，软件编程，采用空间样条函数确定空间曲线的轨迹，具体计算 中，考虑数据预处理即飞点去除，数据滤波，数据判断；然后进行轨迹确定。测距算法由样 条插值数据利用空间曲线数值积分方法计算空间轨迹距离。软件编程主要由数据通信模块，预处理模块，样条插值运算模块，距离运算模块， 预警模块和显示输出模块等组成。





下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。 附图1测距定标计算和软件编程的原理图 附图2空间样条插值曲线
图中(1)数据通信模块，数据输入的；0)GPS坐标转换；
(3)数据预处理，飞点去除，数据滤波；(4)数据判断，判定数据是否有意义；
(5)判定数据是否需要插值 (7)定位失效补偿法插值； (9)存入源数据序列； (11)存入插值后序列； (13)轨迹距离运算； (15)判定是否是定标点 (17)获取当前位置距离 (19)首次进入50m范围 (21)与下一定标点距离彡IOm
(6)七参数，作业定标点； (8)不进行处理； (10)空间样条插值运算； (12)读入已有《链接数据表》； (14)得到此时轨迹距离； (16)更新所得到的《链接数据表》； (18)判断与下一定标点距离彡50m ； (20)预警； (22)每米预警；
(23)显示模块，输出轨迹图形，轨迹距离；
具体实施例方式
首先测量人员将工程数据导入(1)数据通信模块，将数据和(6)七参数即作业定 标点输入0)GPS坐标转换进行C3)数据预处理包括飞点去除，数据滤波，后进行(4)数据 判断，判定数据是否有冗余，数据冗余的直接(8)不进行处理返回数据序列，数据有意义再 (5)判定此时是否需要插值；不需要插值的数据存入(9)源数据序列直接返回数据序列，需 要插值的进行(10)空间样条插值运算，运算所得到得数据(11)存入插值序列；根据(11) 存入的插值后的序列并比对(1 读入已有《链接数据表》进行(1 轨迹距离运算得到(14) 此时的轨迹距离，再(1 判定此点是不是定标点，是定标点进行(16)更新所得链接数据表 后(17)获取当前位置距离，不是定标点就直接(17)获取当前位置距离；获得当前位置距离 与(18)下一个定标点判定两点距离是否> 50m，是> 50m直接进入Q3)显示模块直接输出 轨迹图形和轨迹距离；如果是< 50m(19)首次进入50m范围就Q0)预警，；再Ql)判断与 下一个定标点距离彡10m，是彡IOm(22)每米预警，最后直接进入03)显示模块输出轨迹图 形和轨迹距离。
权利要求
1.一种铁路中线距离测距定标方法，在本解决方案中包括轨迹与测距算法，软件编程， 其轨迹与测距算法中采用空间样条函数确定空间曲线轨迹，由空间曲线积分确定空间曲线 长度即距离；软件编程主要由数据通信模块，预处理模块，样条插值运算模块，距离运算模 块，预警模块和显示输出模块等组成。
2.根据权利要求1所术的铁路中线距离测距定标方法，其特征是轨迹与测距算法中 采用了空间样条函数确定空间曲线轨迹，采用了空间样条插值算法，由样条插值数据采用 空间曲线数值积分方法计算空间轨迹距离。
3.根据权利要求1所述的铁路中线距离测距定标方法，软件编程中包含了预处理模块 实现对数据通信模块读入的数据的预处理，包括飞点去除，数据滤波，与数据判断；样条插 值运算模块对已得到的源数据序列进行空间样条插值运算，并得到一个新的插值序列；距 离运算模块根据插值序列计算当前距离，并不断比较工程设计数据，在接近定标点位置时， 给出语声提示。
全文摘要
本发明涉及一种测距定标方法，依据GPS定位数据非真值和有误差，采用空间样条函数确定空间曲线轨迹，由空间曲线积分确定空间曲线长度即距离；软件编程主要由数据通信模块，预处理模块，样条插值运算模块，距离运算模块，预警模块和显示模块等组成在工控机上可执行的软件。此定标测量可以在运行轨迹是由直线，缓曲线，曲线的任意组合构成的轨迹进行测量，弯曲半径＞500m；测量距离≤3300m；测量速度≤5km/h一般为正常人行走速度；在GPS定位数据符合10mm+PPD精度和小车摆动幅度±20mm的条件下，测量误差≤0.5m。
文档编号G01S11/02GK102135615SQ20101012958
公开日2011年7月27日 申请日期2010年3月22日 优先权日2010年3月22日
发明者徐卫国, 邹劲柏 申请人:上海通号轨道交通工程技术研究中心有限公司