专利名称：物流车北斗卫星导航定位监控系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种北斗卫星导航定位监控系统，特别是指一种物流车北斗卫星导航定位监控系统，该系统集导航、定位、监控和管理多种基本功能于一体，属于卫星通信的技术领域。
背景技术：
物流配送路途较远，环境复杂，案件频发。由于有些线路相对偏僻，逃逸方便，往往被心怀不轨的犯罪分子所觊觎，劫车劫货时常发生。这种情况客观上迫使技术市场开发新的装备以便来保障司机和货物的安全，并提供有效的软件管理平台，降低运营费用、合理利用调配资源、加快业务响应速度、优化外勤人员管理、提升客户服务质量。通过综合运用北斗卫星定位技术、图像监控技术、计算机网络和GIS技术，对物流车辆运输实施全程监控管理，防止劫车、劫货，消除配货、运输、交付等环节之间的脱节现象，提高货物配送的科学性，运输的安全性、正点性，及时发现问题和处理问题，有效防止违规行为的发生，树立良好的企业形象。目前，国内车载监控技术基本上以GPS系统为基础，虽然GPS技术比较成熟、器件价格低且民用频段是完全免费的，但是由于GPS是美国主导的卫星导航定位系统，虽然目前暂时免费并且全球开放其通讯码，但是一旦牵涉到国家战略利益并引发战争，则GPS就成为重大不安全因素。因此，以北斗卫星导航定位数据为基础，立足于自主研发来克服上述缺陷。这是我们推出物流车北斗卫星导航定位监控系统的根本原因。

实用新型内容本实用新型的目的是提供一种具有实时、高效、安全、个性化和高稳定性的物流车北斗卫星导航定位监控系统。为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下一种物流车北斗卫星导航定位监控系统，该系统分为车载嵌入式监控系统I、无线电通讯链路2、监控平台3，所述的车载嵌入式监控系统I安装于物流车辆中，所述的车载嵌入式监控系统I通过北斗卫星4进行实时监控，所述的北斗卫星4将检测到的监控信号通过无线电通讯链路2传送给用于实时监控的监控平台3。所述的物流车北斗卫星导航定位监控系统，所述的车载嵌入式监控系统I包括微处理器11，所述的微处理器11的控制脚分别接有车载硬盘录像机12、监控摄像机13、地面无线通讯模组14、北斗定位通讯终端15、车辆信息采集模块16，所述的北斗定位通讯终端15与北斗卫星4之间实现卫星通信；无线电通讯链路2包括与前端车载嵌入式监控系统I实现移动传输的无线网络21、与后台监控平台3实现指挥的以太网网络22，所述的无线网络21与以太网网络22通过防火墙23与监控平台3相连；监控平台3包括安装有监控软件的网关服务器31或/和安装有地理信息系统GIS的数据服务器32或/和安装有流媒体程序的应用服务器33、用于显示应用服务器33信息的显示器34、与防火墙23相连的路由器35。所述的物流车北斗卫星导航定位监控系统，所述的车载嵌入式监控系统I包括与微处理器11控制脚相连的键盘触摸屏17和/或液晶屏18和/或扬声器19和/或电源控制120和/或存储卡121。所述的物流车北斗卫星导航定位监控系统，所述的无线网络21采用GSM或CDMA或 EDGE 或 3G。所述的物流车北斗卫星导航定位监控系统，所述的车辆信息采集模块16的输入端连接有单轴陀螺161和/或电子罗盘162和/或车速计163。所述的物流车北斗卫星导航定位监控系统，所述的监控平台3根据需求、级别的逻辑关系可设置为2级或2级以上的监控平台。 所述的物流车北斗卫星导航定位监控系统，所述的微处理器11为嵌入式AT91RM9200 系列。使用本实用新型的有益效果在于本系统可以实现图像传输和图像回放的功能。监控摄像机把车内和附近路况的图像通过无线网络直接传回管理中心，管理员随时可以了解该车辆内和附近环境情况。系统通过车载硬盘录像机记录保存全天的图像。传输回监控中心的图像，则记录传回图像的时间，属于那一辆车。系统可以回放某段时间内的所有图像，有利于有关人员对车辆的当时情况进行分析。本系统设计在性能最优的情况下尽量降低成本，追求性价比的最大化；软件系统全部独立开发，便于长期合作，也保证软件系统的经济性。

图I为本实用新型的总结构示意图；图2为本实用新型的前端车载监控系统硬件结构具体实施方式
下面通过具体实施例加以附图对本实用新型进行详细说明。如图I至图2所示，一种物流车北斗卫星导航定位监控系统，该系统分为车载嵌入式监控系统I、无线电通讯链路2、监控平台3，所述的车载嵌入式监控系统I安装于物流车辆中，所述的车载嵌入式监控系统I通过北斗卫星4进行实时监控，所述的北斗卫星4将检测到的监控信号通过无线电通讯链路2传送给用于实时监控的监控平台3。所述的车载嵌入式监控系统I包括微处理器11，所述的微处理器11的控制脚分别接有车载硬盘录像机12、监控摄像机13、地面无线通讯模组14、北斗定位通讯终端15、车辆信息采集模块16，所述的北斗定位通讯终端15与北斗卫星4之间实现卫星通信；无线电通讯链路2包括与前端车载嵌入式监控系统I实现移动传输的无线网络21、与后台监控平台3实现指挥的以太网网络22，所述的无线网络21与以太网网络22通过防火墙23与监控平台3相连；监控平台3包括安装有监控软件的网关服务器31或/和安装有地理信息系统GIS的数据服务器32或/和安装有流媒体程序的应用服务器33、用于显示应用服务器33信息的显示器34、与防火墙23相连的路由器35。所述的车载嵌入式监控系统I包括与微处理器11控制脚相连的键盘触摸屏17和/或液晶屏18和/或扬声器19和/或电源控制120和/或存储卡121。所述的物流车北斗卫星导航定位监控系统，所述的无线网络21采用GSM或CDMA或EDGE或3G。所述的车辆信息采集模块16的输入端连接有单轴陀螺161和/或电子罗盘162和/或车速计163。所述的监控平台3根据需求、级别的逻辑关系可设置为2级或2级以上的监控平台。所述的微处理器11为嵌入式AT91RM9200系列。此间说明的是，本系统中各元器件、模块均采用现有技术，本系统的改进之处在于将这些现有的技术组合成一套新的系统，实现一项现有技术所不能完成的技术方案，达到现有技术所不具备的有益效果。本系统的安全提醒包括超速提醒、危险路段提醒、疲劳驾驶提醒。安全监控包括超速监控、超载图像监控、疲劳驾驶提醒、喊话提醒等。常用标准功能远程设置、监听、通话、调度、报警等等。系统设计在性能最优的情况下尽量降低成本，追求性价比的最大化；软件系统全部独立开发，便于长期合作，也保证软件系统的经济性。此外，本系统的定制功能有1、行车数据全程记录记录时间间隔5秒-65535秒可调整，默认30秒。记录的参数包 括车速、位置、行驶方向、报警状态。2、超速管理超速报警超过规定安全速度报警。报警报表车辆所有报警记录自动生成文档。3、超载管理人工拍照通过稽查人员人工拍照来稽查。定时拍照可设置固定时间间隔自动拍照，开门拍照可通过自定义报警线束检测车门开关实现开门拍照；4、疲劳驾驶报警，自动报警设置疲劳驾驶时间后，BD / GPS自动报警。换班监控双驾驶员超长途客车通过拍照识别驾驶员是否换班。5、停车管理，停车超时报警车辆意外停车时间过长报警。怠速超时报警车辆行驶途中怠速时间过长报警。非法点火报报警车辆处罚停运后行车报警6、文字调度，通过加装一个显示屏实现中心下发调度文字信息显示，驾驶员可以上传简单的文字信息7、行车范围管理，区域报警车辆超出规定的行车范围后报警。报警报表车辆所有报警记录自动生成文档。8、人工导航，驾驶员迷路时，监控中心值班人员利用电子地图平台，通过电话或者语音播报给司机一定的导航帮助。9、防拆机保护，断电报警BD / GPS被切断电源后上传断电报警。后备电池断电后设备可连续工作2小时。10、语音播报，车辆违章后中心可以直接发送语音调度信息对驾驶员喊话。11、图像监控，车厢监控摄像头对准车厢，可监控车厢是否安全和天气状况。路况监控摄像头对准挡风玻璃前面路况，判断是否塞车和路况。司机监控摄像头对准驾驶室，可以检查当班司机和驾驶操作是否违章，最多支持4路摄像头。本实用新型常见的功能包含了以下方面车辆定位固定时间连续定位、测速、运动方向等。监控报警超速、疲劳驾驶、卸料、意外长时间停车等。远程监听用于抢劫报警后的现场判断。断油断电用于紧急情况下的远程锁车。SOS紧急求助驾驶员感到危险时人工触发，级别最高的报警。车载电话免提通话、手柄通话、显屏通话(外接耳麦)。文字调度外接调度屏、手柄等。语音播报外接语音播报器，带喇叭。图像传输1-4路摄像头，带夜视。自定义报警由用户根据需要连接各种检测开关，支持触发摄像头拍照。监控报警功能超速报警超过公司设置的速度阀值上传报警，有报表。围栏报警车辆超出规定行车范围报警；紧急报警车主危险时按报警开关报警，中心必须人工干预才能取消。自定义报警支持1-2路自定义报警，如开门报警，车辆要接门开关。断电报警电瓶拆除或者设备断电报警，必须人工干预解除。车辆定位追踪、多车同时追踪立即定位点名定位，查询车辆当前时间的位置；最后位置查询车辆主动上传的最新位置，车辆跟踪对车辆进行连续定位，并在地图上画出轨迹。多车追踪在新开窗口实现对多车同事追踪比较。支持4种地图，支持标准的Mapinfor地图,支持在Google Map地图上直接显示车辆位置标志；GoogleMap :卫星地形图、平面标注地图、混合标注地图。轨迹回放，轨迹数据保存轨迹数据保存在服务器上，与车机无关；轨迹数据下载由服务器下载到客户电脑。轨迹回放回放一段时间内的车辆运动轨迹；回放暂停回放过程中暂停，用于详细观察某路段的行车过程。分段限速，道路划分高速公路、普通公路、城市道路、危险路段，分段限速设置的不同的路段不同的速度报警阀值，让超速管理更精确。电子围栏，行驶范围车辆有规定的营运范围；电子围栏把行驶范围转换成电子围栏，支持矩形、圆形等区域。实时拍照，普通拍照对指定车辆进行实时拍照。多路拍照最大支持4路摄像头轮流拍照。自定义拍照用设备提供的两条自定义线束实现开门、卸货等自动拍照；固定时间间隔拍照设置间隔一定时间自动拍照；报警拍照按下紧急报警钮报警并且拍照。语音通信、监听，远程监听在紧急情况下直接拨打车载设备卡号进行语音监听；车载电话高级配置可添加车载电话，实现和车辆的日常语音通讯。全部报警种类介绍紧急报警车主危险时按报警开关报警，中心必须人工干预才能取消。超速报警超过公司设置的速度阀值上传报警，有声光提示。断电报警电瓶拆除或者设备断电报警，必须人工干预解除。自定义报警支持1-2路自定义报警，如卸料是报警，车辆要接检测开关。围栏报警车辆超出规定行车范围报警；线路报警车辆超出预先规划好的线路报警。停车超时停车超过规定时间。怠速报警车辆怠速超过 规定时间。语音播报、调度抢答模块，语音播报功能可以让监控中心群发语音信息实现喊话广播效果。调度功能是监控中心可以发布文字信息书面通知。司机可用显示屏回复内置的信息，中心可以看到。车辆远程设置，设置查询查询设备内部设置的BD / GPS参数；远程重启让设备重新启动，可排除故障；远程改IP :服务器因故更换时可远程修改车机设置。车载嵌入式监控系统的微处理器选用了工业级的带有内存管理功能的ARM9芯片AT91RM9200作为嵌入式处理器，该终端有很高的可靠性，并且能够适应比较恶劣的环境。处理器AT91RM9200和北斗定位终端之间进行数据交换，获取车辆的位置信号。车辆信息采集模块负责采集车速、电子罗盘、单轴陀螺等数据，处理器通过这些数据进行D R推算，DR即方位推算(Dead Reckoning)技术，主要用于北斗接收卫星信号有困难的场合。北斗系统需要接收卫星信号来实现定位和导航功能，而在信号不好或信号屏蔽较大的环境中，例如地下室、山洞、隧道、高楼林立的街巷等，北斗系统可能完全无法接受到信号。此时就需要DR的帮助。DR技术可做为北斗的补充性暂时导航工具，其原理是通过测量与计算距离与方向等影响位移的物理量来推算出车辆的相对位置改变。本系统可以实现图像传输和图像回放的功能。监控摄像机把车内和附近路况的图像通过无线网络直接传回管理中心，管理员随时可以了解该车辆内和附近环境情况。系统通过车载硬盘录像机记录保存全天的图像。传输回监控中心的图像，则记录传回图像的时间，属于那一辆车。系统可以回放某段时间内的所有图像，有利于有关人员对车辆的当时情况进行分析。以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可做出许多修改、变化或等效，但都将落入本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种物流车北斗卫星导航定位监控系统，该系统分为车载嵌入式监控系统(I)、无线电通讯链路(2 )、监控平台(3 )，所述的车载嵌入式监控系统(I)安装于物流车辆中，其特征在于所述的车载嵌入式监控系统(I)通过北斗卫星(4)进行实时监控，所述的北斗卫星(4)将检测到的监控信号通过无线电通讯链路(2)传送给用于实时监控的监控平台(3)。
2.根据权利要求I所述的物流车北斗卫星导航定位监控系统，其特征在于所述的车载嵌入式监控系统(I)包括微处理器(11)，所述的微处理器(11)的控制脚分别接有车载硬盘录像机(12)、监控摄像机(13)、地面无线通讯模组(14)、北斗定位通讯终端(15)、车辆信息采集模块(16)，所述的北斗定位通讯终端(15)与北斗卫星(4)之间实现卫星通信； 无线电通讯链路(2)包括与前端车载嵌入式监控系统(I)实现移动传输的无线网络(21)、与后台监控平台(3)实现指挥的以太网网络(22)，所述的无线网络(21)与以太网网络(22)通过防火墙(23)与监控平台(3)相连； 监控平台(3)包括安装有监控软件的网关服务器(31)或/和安装有地理信息系统GIS的数据服务器(32)或/和安装有流媒体程序的应用服务器(33)、用于显示应用服务器(33)信息的显示器(34)、与防火墙(23)相连的路由器(35)。
3.根据权利要求2所述的物流车北斗卫星导航定位监控系统，其特征在于所述的车载嵌入式监控系统(I)包括与微处理器(11)控制脚相连的键盘触摸屏(17)和/或液晶屏(18)和/或扬声器(19)和/或电源控制(120)和/或存储卡(121)。
4.根据权利要求2所述的物流车北斗卫星导航定位监控系统，其特征在于所述的无线网络(21)采用GSM或CDMA或EDGE或3G。
5.根据权利要求2所述的物流车北斗卫星导航定位监控系统，其特征在于所述的车辆信息采集模块(16)的输入端连接有单轴陀螺(161)和/或电子罗盘(162)和/或车速计(163)。
6.根据权利要求2所述的物流车北斗卫星导航定位监控系统，其特征在于所述的监控平台(3)根据需求、级别的逻辑关系可设置为2级或2级以上的监控平台。
7.根据权利要求2所述的物流车北斗卫星导航定位监控系统，其特征在于所述的微处理器(11)为嵌入式AT91RM9200系列。
专利摘要一种物流车北斗卫星导航定位监控系统，该系统分为车载嵌入式监控系统、无线电通讯链路、监控平台，所述的车载嵌入式监控系统安装于物流车辆中，所述的车载嵌入式监控系统通过北斗卫星进行实时监控，所述的北斗卫星将检测到的监控信号通过无线电通讯链路传送给用于实时监控的监控平台。本系统设计在性能最优的情况下尽量降低成本，追求性价比的最大化；软件系统全部独立开发，便于长期合作，也保证软件系统的经济性。
文档编号G01C21/36GK202582559SQ20112050655
公开日2012年12月5日 申请日期2011年12月7日 优先权日2011年12月7日
发明者高爱军, 刘德生, 尤淑莉 申请人:北京北方胜达机电科技发展有限公司