专利名称：远程自动钻孔取样装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种取样装置，特别是一种用于火炸药等危险物品生产过程中的远程
自动钻孔取样装置。
背景技术：
在危险物品火炸药的生产过程中，需要进行取样分析以确保产品质量，由于没有 自动钻孔取样装置，目前一般采用手工钻孔取样的方式，利用手轮转动带螺纹的钻杆，实现 钻杆进给以完成取样，在取样过程中需特别注意控制切削量的一致性，极不方便。由于火炸 药具有较高的摩擦感度、撞击感度和静电火花感度，极易发生爆炸，因此，手工钻孔取样方 式存在安全性差，取样效率低，操作不便的缺点。

发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种远程自动钻孔取样装置，它能在火炸药等 危险物品生产过程中完成自动钻孔取样步骤，并能实现远程控制，安全性高、取样效率高、 操作方便。 为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是一种远程自动钻孔取样装置，它包
括支撑定位装置、传动装置、钻孔取样装置和控制装置，控制装置通过传动装置与钻孔取样
装置连接，支撑定位装置与钻孔取样装置连接，钻孔取样装置上安装有监控装置。 支撑定位装置中，支撑定位杆一端穿过定位连接套和定位法兰与钻孔取样装置的
箱体连接。 传动装置由电机和与电机连接的两组软轴组成，电机与控制装置连接。 钻孔取样装置中，箱体内安装有转动蜗轮和进给蜗轮，转动蜗杆通过转动蜗轮与
转动轴连接，进给蜗杆通过进给蜗轮与进给轴连接，进给轴通过连接件与转动轴连接，钻
孔钻头或取样钻头通过安装槽安装在转动轴伸出箱体的一端，软轴穿过箱体与进给蜗杆连
接，软轴穿过箱体与转动蜗杆连接。 取样钻头的钻头体上部有空腔，空腔端面沿直径方向设置有切削刀片，切削刀片 的切削刃为内低外高的斜面，切削刀片沿圆周方向上开有排削槽。 钻孔取样装置中，转动蜗杆、转动轴、进给蜗杆、进给轴、转动蜗轮、进给蜗轮采用 不锈钢或锡青铜制成，箱体采用铝制成，钻孔钻头和取样钻头采用铍青铜制成。
控制装置优选为可编程逻辑控制器。
监控装置优选为防爆摄像装置。 钻孔取样装置上安装有照明装置；照明装置优选为低压防爆灯。 本发明提供的远程自动钻孔取样装置，由于该装置包括支撑定位装置、传动装置、
钻孔取样装置和控制装置，工作时，钻头的转速和进给量通过程序控制，切削平稳、安全可
靠；以机械化自动化作业代替传统的手工作业方式，实现了取样过程的隔离操作，通过监控
装置同时实现了远程控制，并对钻孔过程进行监控，能更好的保护操作者的人身安全，避免了安全隐患的发生，安全性高、取样效率高、操作步骤简单、使用方便；蜗杆和蜗轮可将转速
和进给量控制在较低程度，可减少因钻孔钻头和取样钻头与火炸药制品之间的摩擦产生的 热量和静电；取样钻头的空腔可用于切削后废削的储存以及盛装所取样品的容腔，空腔无
法装载的废削可从排削槽排出，避免堵塞；照明装置能在光线差的情况下使用，保证了监控 装置的可靠性；蜗杆、蜗轮以及钻头采用铍青铜等金属制成能提高安全性，避免由于在操作 过程中因摩擦产生的静电导致火炸药等危险物品发生爆炸。


下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明钻孔取样装置的结构示意图；
图3是本发明取样钻头的示意图。
具体实施例方式
如图1和图2所示，本发明包括传动装置、钻孔取样装置17和控制装置l，控制装 置1通过传动装置与钻孔取样装置17连接，支撑定位装置与钻孔取样装置17连接，钻孔取 样装置17上安装有监控装置。 支撑定位装置中，支撑定位杆4 一端穿过定位连接套5和定位法兰6与钻孔取样 装置17的箱体13连接。 传动装置由电机2和与电机2连接的两组软轴3， 3'组成，电机2与控制装置1连 接。 钻孔取样装置17中，箱体13内安装有转动蜗轮9和进给蜗轮7，转动蜗杆IO通过 转动蜗轮9与转动轴12连接，进给蜗杆8通过进给蜗轮7与进给轴11连接，进给轴11通 过连接件与转动轴12连接，钻孔钻头14或取样钻头通过安装槽安装在转动轴12伸出箱体 13的一端，软轴3穿过箱体13与进给蜗杆8连接，软轴3'穿过箱体13与转动蜗杆10连 接。 如图3所示，取样钻头14的钻头体上部有空腔，空腔端面沿直径方向设置有切削 刀片15，切削刀片15的切削刃为内低外高的斜面，切削刀片15沿圆周方向上开有排削槽 16。 钻孔取样装置17中，转动蜗杆10、转动轴12、进给蜗杆8、进给轴11、转动蜗轮9、 进给蜗轮7采用不锈钢或锡青铜制成，箱体13采用铝制成，钻孔钻头14和取样钻头采用铍 青铜制成。 控制装置1优选为可编程逻辑控制器。
监控装置优选为防爆摄像装置。 钻孔取样装置17上安装有照明装置；照明装置优选为低压防爆灯。
工作时，首先确定产品上需钻孔的位置，将定位法兰6安装在产品上的适当位置， 通过调节支撑定位杆4和定位连接套5的位置将钻孔装置安装在产品上，将钻孔钻头14安 装在转动轴12上，使钻孔钻头14对准需钻孔的位置；启动控制装置1，电机2带动软轴3、 3'，软轴3带动进给蜗杆8转动，进给蜗杆8通过进给蜗轮7带动进给轴11转动，通过连接
4件控制转动轴12的进给；软轴3'带动转动蜗杆10转动，转动蜗杆10通过转动蜗轮9带动 转动轴12转动，转动轴12带动钻孔钻头14转动，完成钻孔作业，再取出钻孔钻头14，更换 取样钻头于转动轴12上，伸入已钻好的孔中完成取样。取样钻头14的转速和进给量可通 过控制装置1的程序控制，打开监控装置，对整个钻孔过程进行监控。
在光线差的情况下，可打开照明装置。
权利要求
一种远程自动钻孔取样装置，其特征在于它包括支撑定位装置、传动装置、钻孔取样装置(17)和控制装置(1)，控制装置(1)通过传动装置与钻孔取样装置(17)连接，支撑定位装置与钻孔取样装置(17)连接，钻孔取样装置(17)上安装有监控装置。
2. 根据权利要求1所述的远程自动钻孔取样装置，其特征在于支撑定位装置中，支撑定位杆(4) 一端穿过定位连接套(5)和定位法兰(6)与钻孔取样装置(17)的箱体(13)连接。
3. 根据权利要求1或2所述的远程自动钻孔取样装置，其特征在于传动装置由电机 (2)和与电机(2)连接的两组软轴(3，3')组成，电机(2)与控制装置(1)连接。
4. 根据权利要求1或2所述的远程自动钻孔取样装置，其特征在于钻孔取样装置 (17)中，箱体(13)内安装有转动蜗轮(9)和进给蜗轮(7)，转动蜗杆(10)通过转动蜗轮 (9)与转动轴(12)连接，进给蜗杆(8)通过进给蜗轮(7)与进给轴(11)连接，进给轴(11) 通过连接件与转动轴(12)连接，钻孔钻头(14)或取样钻头通过安装槽安装在转动轴(12) 伸出箱体(13)的一端，软轴(3)穿过箱体(13)与进给蜗杆(8)连接，软轴(3')穿过箱体 (13)与转动蜗杆(10)连接。
5. 根据权利要求4所述的远程自动钻孔取样装置，其特征在于取样钻头的钻头体上 部有空腔，空腔端面沿直径方向设置有切削刀片(15)，切削刀片(15)的切削刃为内低外高 的斜面，切削刀片(15)沿圆周方向上开有排削槽(16)。
6. 根据权利要求1或2所述的远程自动钻孔取样装置，其特征在于钻孔取样装置 (17)中，转动蜗杆(10)、转动轴(12)、进给蜗杆(8)、进给轴(11)、转动蜗轮(9)、进给蜗轮 (7)采用不锈钢或锡青铜制成，箱体(13)采用铝制成，钻孔钻头(14)和取样钻头采用铍青 铜制成。
7. 根据权利要求1或2所述的远程自动钻孔取样装置，其特征在于监控装置为防爆 摄像装置。
8. 根据权利要求1或2所述的远程自动钻孔取样装置，其特征在于钻孔取样装置 (17)上安装有照明装置。
9. 根据权利要求8所述的远程自动钻孔取样装置，其特征在于照明装置为低压防爆灯。
全文摘要
一种远程自动钻孔取样装置，它包括支撑定位装置、传动装置、钻孔取样装置和控制装置，控制装置通过传动装置与钻孔取样装置连接，支撑定位装置与钻孔取样装置连接，钻孔取样装置上安装有监控装置。本发明提供的远程自动钻孔取样装置，切削平稳、安全可靠；以机械化自动化作业代替传统的手工作业方式，实现了取样过程的隔离操作，通过监控装置同时实现了远程控制，并对钻孔过程进行监控，能更好的保护操作者的人身安全，避免了安全隐患的发生，安全性高、取样效率高、操作步骤简单、使用方便。
文档编号G01N1/08GK101782476SQ20101011053
公开日2010年7月21日 申请日期2010年2月9日 优先权日2010年2月9日
发明者刘建华, 邱奇, 高运平 申请人:国营江河化工厂