专利名称：电气控制柜线路自动控制系统及其检测方法
技术领域：
本发明涉及一种线路检测系统及检测方法，尤其涉及一种电气控制柜线路自动控
制系统及其检测方法。
背景技术：
目前，在实际的批量生产过程中，电气控制柜采用模块化批量生产方式，由于线路 较多，人工检查速度太慢并且无法完全检测出线路串线或错线，此检测方法可有效的提高 生产效率，自动检测线路的接线正确性，大大降低了装车后由于接线错误导致的仪器损坏 的几率及排除故障的时间。 现有技术中已有一种线路检测的方法、系统及装置，包括发送检测信号，根据有 无接收到检测信号，或者当确定接收到检测信号时，根据检测信号与预设定信号是否相同， 对线的连接故障进行检测。通过设备侧的被检测设备主动发送信号，远端检测装置根据设 备侧信号发送装置发来的信号检测用户线路。但是此线路检测的方法、系统及装置的检测 不严密，不适于电气控制柜线路的自动控制检测。

发明内容
本发明的目的是提供一种电气控制柜线路自动控制系统及其检测方法，使用它， 可以解决因各种原因造成的线路的漏接、错接的问题，并能够准确的判断错误所在位置。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是 —种电气控制柜线路自动控制系统，包括用于检测线路是否接通的检测装置和控 制检测程序的检测开关；所述的检测开关与检测装置单向传输连接。 上述的电气控制柜线路自动控制系统，其中还包括被检测装置，其中，所述的检 测装置与被检测装置通过CAN总线连接；所述的检测装置包括第一 1/0数据采集模块、第一 控制器和人机界面；所述的第一 I/O数据采集模块和第一控制器通过CAN总线连接；所述 的第一控制器与人机界面通过CAN总线连接。 上述的电气控制柜线路自动控制系统，其中所述的被检测装置包括第二 1/0数 据采集模块和第二控制器；所述的第二 1/0数据采集模块和第二控制器通过CAN总线连接。
上述的电气控制柜线路自动控制系统，其中所述的检测装置第一输入端与检测 开关的输出端相连，且检测开关向检测装置单向传输接通被检测装置测试程序的信号；所 述的检测装置与被检测装置通过CAN总线相连，检测装置的第一输出端向被检测装置的输 入端传输信号；所述的被检测装置的输出端向检测装置的输入端传输信号。
上述的电气控制柜线路自动控制系统，其中所述的第一 1/0数据采集模块与第 一控制器通过CAN总线相互通讯，第一控制器第一输出端向第一 I/O数据采集模块的输入 端传输控制端口输出状态的总线信号，同时第一控制器的第一输入端接收第一 I/O数据采 集模块的输出端传输的端口状态的总线信号；所述的第一控制器的第二输出端与人机界 面的输入端相连，并通过CAN总线向其单向传输控制状态的实时信号及检测结果的逻辑信号。 上述的电气控制柜线路自动控制系统，其中所述的第二 1/0数据采集模块与第 二控制器通过CAN总线相互通讯；所述的第二控制器的第一输出端向第二 I/O数据采集模 块输入端传输控制输出端口状态的信号，同时第二控制器的第一输入端接收第二 I/O数据 采集模块的输出端传输的端口状态的总线信号。
—种电气控制柜线路自动控制系统的检测方法，包括以下步骤 步骤1、打开检测开关，控制器根据检测开关所对应控制的线路，执行检测程序。
步骤2、检测程序控制控制器和1/0数据采集模块的输入及输出信号，逐个接通线路。 步骤3、被检测装置的状态通过CAN总线发送给检测装置。 步骤4、检测装置根据实际线路采集的信号与接收到的被检测装置的状态在检测 程序中进行对比。 上述的电气控制柜线路自动控制系统的检测方法，所述的步骤4还包括下述步 骤 步骤4. 1、在实际线路采集的信号与接收到的被检测装置的状态一致时，检测装置 上的人机界面上故障数为零； 步骤4. 2、在实际线路采集的信号与接收到的被检测装置的状态不一致时，即产生
故障，检测装置上的人机界面则显示具体线路的线号及故障总数，并发出警报。
上述的电气控制柜线路自动控制系统的检测方法，其中 所述的步骤2中被检测装置的检测程序控制第一 I/O数据采集模块、第一 I/O数
据采集模块、第一控制器和第二控制器的输入及输出信号，逐个接通线路。
上述的电气控制柜线路自动控制系统的检测方法，其中 所述的步骤3中检测装置的人机界面实时显示各线路的接通状态。
本发明由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是 本发明电气控制柜线路自动控制系统及其检测方法，整个检测过程操作简单、方
便、直观。故障检测出来后，直接显示在HMI上，可以直接查找错误所在位置。可扩展性强，
在设计发生更改后，直接调整相关整合线路，即可实现检测装置的调整。检测装置通过程序
控制，自动检测，降低了检测的劳动强度及提高了生产效率。


图1是本发明电气控制柜线路自动控制系统模块图。
图2是本发明电气控制柜线路自动控制系统检测结果显示图。
具体实施例方式
以下结合附图进一步说明本发明的实施例。 请参见图1所示，一种电气控制柜线路自动控制系统，包括用于检测线路是否接 通的检测装置1和控制检测程序的检测开关3 ;检测开关3与检测装置1单向传输连接。它 还包括被检测装置2，其中，检测装置1与被检测装置2通过CAN总线连接；检测装置1包 括第一 I/O数据采集模块11、第一控制器12和人机界面13 ;第一 I/O数据采集模块11和第一控制器12通过CAN总线连接；第一控制器12与人机界面13通过CAN总线连接。被检 测装置2包括第二 I/O数据采集模块21和第二控制器22 ;第二 I/O数据采集模块21和第 二控制器22通过CAN总线连接。检测装置1第一输入端101与检测开关3的输出端31相 连，且检测开关3向检测装置1单向传输接通被检测装置测试程序的信号；检测装置1与被 检测装置2通过CAN总线相连，检测装置1的第一输出端102向被检测装置2的输入端201 传输信号；被检测装置2的输出端202向检测装置1的输入端103传输信号。第一 I/O数 据采集模块11与第一控制器12通过CAN总线连接通讯，第一控制器12第一输出端121向 第一 1/0数据采集模块11的输入端112传输控制端口输出状态的总线信号，同时第一控制 器12的第一输入端124接收第一 1/0数据采集模块11的输出端111传输的端口状态的总 线信号；第一控制器12的第二输出端122与人机界面13的输入端131相连，并通过CAN总 线向其单向传输控制状态的实时的信号及检测结果的逻辑信号。 第二 1/0数据采集模块21与第二控制器22通过CAN总线连接通讯；所述的第二 控制器22的第一输出端221向第二 1/0数据采集模块21输入端212传输控制输出端口状 态的总线信号，同时第二控制器22的第一输入端222接收第二 1/0数据采集模块21的输 出端211传输的端口状态的总线信号。 —种电气控制柜线路自动控制系统的检测方法，包括以下步骤 步骤1、打开检测开关3，控制器根据检测开关3所对应控制的线路，执行检测程序。 步骤2、检测程序控制控制器和1/0数据采集模块的输入及输出信号，逐个接通线 路。 步骤3、被检测装置2的状态通过CAN总线发送给检测装置1 。 步骤4、检测装置1根据实际线路采集的信号与接收到的被检测装置2的状态在检
测程序中进行对比。步骤4还包括下述步骤 步骤4. 1、在实际线路采集的信号与接收到的被检测装置2的状态一致时，检测装 置1上的人机界面13上故障数为零。 步骤4. 2、在实际线路采集的信号与接收到的被检测装置的状态不一致时，即产生 故障，检测装置1上的人机界面13则显示具体线路的线号及故障总数，并发出警报。
步骤2中被检测装置2的检测程序控制第一 I/O数据采集模块11、第一 I/O数据 采集模块21、第一控制器12和第二控制器22的输入及输出信号，逐个接通线路。
步骤3中检测装置1的人机界面13实时显示各线路的接通状态。
根据本发明电气控制柜线路自动控制系统的检测方法，优选的，在检测装置1端 制作两个连接底座，其中一个底座的端口数量取被检测装置2的输入端口最多的底座的端 口数量并加上一定的备用数。另一个底座的端口数量取被检测装置2输出口最多的底座端 口数量并加上一定的备用数。此输入及输出端口数量由下面描述的被检测装置2的五个连 接线束的输入端口及输出端口数量最多的来确定，并逐个排列。在更换其他连接底座时，如 果端口数量比较少，可以保证端口类型是对应的，满足所有连接要求。 由于被检测装置2的接线底座共有五个，并且输入输出端口并未分类，通过制作 五个连接线束，把输入端口及输出端口进行分类。如图2所示，为其中一个连接线束，最上 面的一个重载插头的线编号很多的框4，其线所连接的端口类型是杂乱分布的。通过线束
6内部调整，把输入端口类型线全部接入第二个框5，把输出类型端口的全部接入最下面的框 6。其中4连接被检测装置2的一个接线底座。5、6是连接检测掌指1的连接底座，按照端 口类型来连接。这样在检测装置1只需要两个端口，通过更换连接线束，即可分别检测被检 测装置2的五个接线底座，节省了设备制作资源及工人劳动强度。使检测装置1能够方便 的检测，而被检测装置2保持原来的状态。 此外，当检测相应的端口时，由于每个被测接线底座的输入及输出端口数量并不 一样，必须通过开关来选择相应被测接线底座的测试程序。此测试程序是为五个端口单独 设计。 本发明整个检测过程操作简单、方便、直观。可扩展性强，在设计发生更改后，直接 调整相关整合线路，即可实现检测装置的调整。检测装置通过程序控制，自动检测，降低了 检测的劳动强度及提高了生产效率。
权利要求
一种电气控制柜线路自动控制系统，其特征在于包括用于检测线路是否接通的检测装置(1)和控制检测程序的检测开关(3)；所述的检测开关(3)与检测装置(1)单向传输连接。
2. 根据权利要求1所述的电气控制柜线路自动控制系统，其特征在于还包括被检测装置(2)，其中，所述的检测装置(1)与被检测装置(2)通过CAN总线连 接；所述的检测装置(1)包括第一 1/0数据采集模块(11)、第一控制器(12)和人机界面 (13);所述的第一 1/0数据采集模块(11)和第一控制器(12)通过CAN总线连接；所述的第 一控制器(12)与人机界面(13)通过CAN总线连接。
3. 根据权利要求2所述的电气控制柜线路自动控制系统，其特征在于 所述的被检测装置(2)包括第二 1/0数据采集模块(21)和第二控制器(22);所述的第二 1/0数据采集模块(21)和第二控制器(22)通过CAN总线连接。
4. 根据权利要求2所述的电气控制柜线路自动控制系统，其特征在于 所述的检测装置(1)第一输入端(101)与检测开关(3)的输出端(31)相连，且检测开关(3)向检测装置(1)单向传输接通被检测装置测试程序的信号；所述的检测装置(1)与 被检测装置(2)通过CAN总线相互通讯，检测装置(1)的第一输出端(102)向被检测装置 (2)的输入端(201)传输信号；所述的被检测装置(2)的输出端(202)向检测装置(1)的 输入端(103)传输信号。
5. 根据权利要求所述的电气控制柜线路自动控制系统，其特征在于 所述的第一I/0数据采集模块(11)与第一控制器(12)通过CAN总线相互通讯，第一控制器(12)第一输出端(121)向第一I/0数据采集模块(11)的输入端(112)传输控制端 口输出状态的总线信号，同时第一控制器(12)的第一输入端(124)接收第一I/0数据采集 模块(11)的输出端(111)传输的端口状态的总线信号；所述的第一控制器(12)的第二输 出端(122)与人机界面(13)的输入端(131)相连，并通过CAN总线向其单向传输控制状态的实时信号及检测结果的逻辑信号。
6. 根据权利要求3所述的电气控制柜线路自动控制系统，其特征在于 所述的第二 1/0数据采集模块(21)与第二控制器(22)通过CAN总线相互通讯；所述的第二控制器(22)的第一输出端(221)向第二I/0数据采集模块(21)输入端(212)传输 控制输出端口状态的总线信号，同时第二控制器(22)的第一输入端(222)接收第二I/0数 据采集模块(21)的输出端(211)传输的端口状态的总线信号。
7. —种电气控制柜线路自动控制系统的检测方法，其特征在于包括以下步骤 步骤1、打开检测开关(3)，控制器根据检测开关(3)所对应控制的线路，执行检测程序；步骤2、检测程序控制控制器和I/O数据采集模块的输入及输出信号，逐个接通线路； 步骤3、被检测装置(2)的状态通过CAN总线发送给检测装置(1); 步骤4、检测装置(1)根据实际线路采集的信号与接收到的被检测装置(2)的状态在检 测程序中进行对比。
8. 根据权利要求7所述的电气控制柜线路自动控制系统的检测方法，其特征在于所述的步骤4还包括下述步骤步骤4. 1、在实际线路采集的信号与接收到的被检测装置(2)的状态一致时，检测装置(1)上的人机界面(13)上故障数为零；步骤4. 2、在实际线路采集的信号与接收到的被检测装置的状态不一致时，即产生故 障，检测装置(1)上的人机界面(13)则显示具体线路的线号及故障总数，并发出警报。
9. 根据权利要求7所述的电气控制柜线路自动控制系统的检测方法，其特征在于 所述的步骤2中被检测装置(2)的检测程序控制第一I/0数据采集模块(H)、第一I/0数据采集模块(21)、第一控制器(12)和第二控制器(22)的输入及输出信号，逐个接通线 路。
10. 根据权利要求7所述的电气控制柜线路自动控制系统的检测方法，其特征在于 所述的步骤3中检测装置(1)的人机界面(13)实时显示各线路的接通状态。
全文摘要
一种电气控制柜线路自动控制系统，包括用于检测线路是否接通的检测装置、和控制检测程序的检测开关；所述的检测开关与检测装置单向传输连接。本发明整个检测过程操作简单、方便、直观。可扩展性强，在设计发生更改后，直接调整相关整合线路，即可实现检测装置的调整。检测装置通过程序控制，自动检测，降低了检测的劳动强度及提高了生产效率。
文档编号G01R31/02GK101793937SQ20101011964
公开日2010年8月4日 申请日期2010年3月8日 优先权日2010年3月8日
发明者徐勇, 蒋小冬 申请人:上海三一科技有限公司