专利名称:非网络更新式混合导航系统及其操作方法
技术领域:
本发明大体有关于一种导航系统,且更特别的是,有关于一种用于在来源网络无法使用时识别使用者可使用的位基服务(location based service)的混合导航系统。
背景技术:
现今到处都有导航辅助设备(navigation aids)。许多人重度依赖导航指令以使他们有效率地由一点到达另一点。全球定位系统(GPS)的发明及实作已帮助无数人调度通过壅塞的高速公路及大城市。许多快递公司的车辆利用基于GPS的导航服务以找到目的地的地址。
由于导航系统已变成普遍的路线辨识工具,因此已扩散成许多个人汽车被制造成有内含标准导航系统。许多标准系统提供近似定位辨识,在许多情形下,它已充分满足驾驶大众的需求。利用内部GPS接收器,导航系统也可实作于行动电话中以得到行动电话的定位。用于行动电话的定位及目的地的地理数据可得自地理数据库。因此,利用与行动电话的定位及目的地定位有关的地理数据,可提供导航辅助给行动电话的使用者。另外,电话可具有整合数据库,或可存取外部数据库,其储存商业及住宅地点的地址清单而且横列有以电话号码为主键的标签。因此,允许电话的使用者输入电话号码作为目的地信息,对应至该电话号码的地址可为使用者正要开往的目的地地点。除了如何到达目的地以外,导航系统的许多使用者要求额外的信息。有些使用者寻找路线上的餐厅、加油站地点、修理服务地点或旅馆住宿的标识。随着使用者变成更加依赖导航系统所提供的服务时,若没有这些服务会令人崩溃。在有些情形下,导航服务信息的传送(transmission)可能受阻于地理结构,例如山岳或森林或大城市的建筑物可能阻止导航系统的连续操作。随着使用者找到新法子利用现今导航系统的弹性及实用性,可靠性及可用性变得更加重要。因干扰或地理特征而无法使用的服务只会倾向打击一般大众而阻止服务的采用。因此,仍需要一种可提供可靠及有用的目的地及服务信息的非网络更新型导航系统。鉴于对导航辅助及服务的依赖日益增加,找出这些问题的答案愈来愈重要。鉴于持续递增的商业竞争压力,以及消费者预期的增长和市场上产品差异化的有利机会在递减,找出这些问题的答案至关重要。另外,减少成本、改善效率及效能、以及满足竞争压力的需要也增加必需找出问题答案的急迫性。长期以来大家都在寻找这些问题的解决方案,但是先前的开发没有教导或建议任何解决方案,因此熟谙此艺者一直在逃避解决这些问题的方案
发明内容
本发明提供一种混合导航系统的操作方法,包含下列步骤提供用于与第一车辆通信的点对点通信控制器;链接用于第二车辆与该第一车辆之间通信的第二点对点通信控制器;提供通信及导航控制器供监视用于该第一车辆或该第二车辆的地区网络,此步骤包括储存留存路线信息;以及制备用于由该第一车辆传输至该第二车辆的第一路线历史档,此步骤包括在该地区网络无法使用时,提供来自该留存路线信息的该第一路线历史档供显示于该第二车辆中。本发明提供一种混合导航系统,包含用于与第一车辆通信的点对点通信控制器;用于第二车辆与该第一车辆之间通信的第二点对点通信控制器,该点对点通信控制器用以监视被该第一车辆存取的地区网络以及储存留存路线信息;以及储存接口用于管理制备自该留存路线信息的第一路线历史档用于该第一车辆在该地区网络无法使用时被该第二车辆存取。某些本发明具体实施例有其它的步骤或组件可供加入或取代以上所提及的。熟谙此艺者阅读以下参考附图的详细说明可明白该等步骤或组件。
图I根据本发明的第一具体实施例图示具有位基服务的混合导航系统。图2根据本发明的具体实施例图示控制器局域网的方块图。图3图示图I的第一装置的示范方块图。图4根据本发明的具体实施例图示混合导航系统的功能方块图。图5根据本发明的具体实施例图示混合导航系统的功能方块图。图6根据本发明的具体实施例图示混合导航系统的非网络更新的功能方块图。图7的流程图根据本发明的另一具体实施例图示混合导航系统的操作方法。
具体实施例方式以下充分详述数个具体实施例使得熟谙此艺者能制作及使用本发明。应了解,基于本揭示内容显然仍有其它的具体实施例,以及在不脱离本发明范畴的情形下,可做出系统、方法或机械改变。在以下的说明中,给出许多特定细节是为了让读者彻底了解本发明。不过,显然在没有该等特定细节下仍可实施本发明。为了避免混淆本发明,因此不详细揭示一些众所周知的电路、系统组态及制程步骤。图示系统具体实施例的附图为半图解式且不按比例绘制,特别是,图中有些尺寸为了图示清楚而加以夸大。同样,尽管附图中的视图为了便于描述而大体以相同的方向图示,然而大部份是用任意的方式描绘附图。大体而言,可用任何方位操作本发明。在揭示及描述有若干共同特征的多个具体实施例时,为了便于清晰地图解、描述及理解,类似及相同的特征通常会用相同的组件符号描述。编号为第一具体实施例、第二具体实施例等等的具体实施例是为了便于描述而非旨在赋予任何其它意义或提供本发明的限制。为了解释,本文所用的术语“水平面”的定义是与地球平面或表面平行的平面,而不管它的方向。术语“垂直”是指与刚才所定义的水平面垂直的方向。诸如“上方”、“下方”、“底面”、“顶面”、“侧面”(如“侧壁”的)、“高于”、“低于”、“较上面”、“上面”、以及“下面”等
等的术语的定义相对于该水平面,如附图所示。术语“在…上”是意指组件之间的直接接触。术语“直接在…上”意指一组件与另一组件直接接触而没有中介组件。用于本文的术语“处理”包括计算、编码、解码、储存、管理、分类或制备显示与本发明的工作有关的任何数据。图I根据本发明的第一具体实施例图示具有位基服务的混合导航系统100。混合导航系统100包含利用通信链路106 (例如,无线或有线通信链路)连接至第二装置104 (例如,个人通信装置、行动电话、笔记本电脑、个人数位助理(PDA)、或手持GPS)的第一装置102,例如用户端或行动导航系统。
通信链路106可使第二装置104耦合至第一装置102内的控制器局域网(CAN) 108。尽管控制器局域网108可能涉及更多第一装置102的例程操作,然而它供给关键信息给操作者110。应了解,第二装置104可被操作者110或在第一装置102附近的另一个体占有及操作。例如,第一装置102可为各种行动装置中的任一个,例如车用资通导航系统(automotive telematic navigation system),或其它多功能行动通信或娱乐装置。第一装置102可为独立装置,或并入车辆,例如摩托车、汽车、卡车、巴士、或火车。第一装置102可通过通信链路106稱合以与第二装置104通信。为了便于说明,混合导航系统100的第一装置102以行动装置来描述,然而应了解,第一装置102可为不同类型的装置。例如,第一装置102也可为非行动计算装置,例如服务器、服务器群、或桌上电脑。第二装置104可为各种集中或分散计算装置中的任一个,例如行动电话、个人数位助理、笔记本电脑、行动GPS。例如,第二装置104可为电脑、网格计算资源、虚拟化电脑资源、云计算资源、路由器、开关、点对点分散计算装置、或彼等的组合。第二装置104可集中于单一电脑,分散于不同的电脑,分散于不同的地理位置,嵌入电信网络。第二装置104可具有利用通信链路106耦合以与第一装置102通信的构件。第二装置104也可为如上述用于第一装置102的用户端或服务器型装置。第二装置104可包含独立装置,或可通過点对点通信与在10米范围内的紧邻车辆(例如,摩托车、汽车、卡车、巴士、或火车)交换资源。点对点通信允许两个或更多服务器在没有中介控制器下直接通信。此一装置习知为点对点服务器。已发现,通过通信链路相耦合的第一装置102与第二装置104的组合可提供增强型位置(enhanced position)供操作者110使用。第一装置102借由存取地区网络的数据源114(例如,卫星讯号)可判断位置同时第二装置104可用三角测量运算法(triangulation)形成两个或更多节点116,例如手机基地台(cellular tower)或行动电话增波器(cellular repeater),以及判断地点。可借由测量节点116中的两个或更多的上行链路讯号的到达时间差來执行该三角测量运算法。然后,混合导航系统100组合第一装置102的位置与第二装置104的定位用以判断增强型位置。也已发现,第二装置104可提供在沿着计画路线前进时可使用的服务的未来视图(future view),它在地区网络112基于任何理由而无法使用的事件下可提供位基服务信息。服务的未来视图可包含地图,兴趣点(取决于操作者110所提供的组态)、广告、以及优惠券。第二装置104在地区网络112 —旦再度可使用时就可用管线输送位基服务信息。第一装置102与第二装置104两者可耦合至地区网络112,例如可包含链接在一起的各种网络的地理分布式通信网络。例如,地区网络112可包含无线通信、有线通信、光学、超音波、或彼等的组合。卫星通信、蜂巢式通信、短距离无线连结装置,例如Bluetooth 、红外线数据传输协定标准(IrDA)、无线兼容认证(WiFi)、以及微波存取全球互通(WiMAX)为可包含于地区网络112中的无线通信实施例。以太网、数目字用户线路(DSL)、光纤到户(FTTH)、以及普通老式电话服务(POTS)也为可包含于地区网络112中的有线通信。地区网络112可使第一装置102与第二装置104链接至数据源114,例如电脑、服务器、或服务器网络。数据源114可提供与路线辨识及位基服务有关的请求信息。在另一实施例中,数据源114可为特殊化机器,例如主机、服务器、丛集服务器、积架服务器、或刀锋服务器,或以下更特别的实施例,IBM系统ZlO(TM)商业类主机或HPProLiant ML(TM)服务器。又一实施例,第二装置104可为特殊化机器,例如可携式计算装置,轻薄用户端、笔记本电脑、上网本电脑(netbook)、智能手机、个人数位助理、或行动电话,以及以下更特别的实施例,苹果公司的iPhone (TM)、Palm公司的Centro (TM)、或摩托罗拉公司的Q Global (TM)。为了便于说明,混合导航系统100的数据源114以非行动计算装置来描述,然而应了解,数据源114可为不同类型的计算装置。例如,数据源114也可为行动计算装置,例如笔记电脑、另一用户端装置,或不同类型的用户端装置。此外,为了便于说明,混合导航系统100的第二装置104与第一装置102图示成为地区网络112的端点,然而应了解,混合导航系统100在第一装置102、第二装置104及地区网络112之间可能有不同的区隔(partition)。例如,第一装置102、第二装置104、或彼等的组合也可作为地区网络112的一部份。此外,地区网络112可遍历(traverse)许多网络拓朴及距离。例如,地区网络112可包含直接连线、个人区域网络(PAN)、区域网络(LAN)、都会区域网络(MAN),广域网络(WAN)或彼等的任何组合。混合导航系统100可提供位基服务给第一装置102的操作者110。可将该等位基服务组态成为操作者110的独特兴趣以及旅行区域。该等位基服务可包含区域餐厅、娱乐地点、技术服务及其类似者。混合导航系统100可预先组态所需的位基服务。图2根据本发明的具体实施例图示控制器局域网108的方块图。控制器局域网108的方块图描绘电子控制单元(E⑶)202,例如控制器局域网108的主要处理单元。控制·器局域网(CAN)总线204可使电子控制单元202耦合至可监视及控制车辆的操作的一系列专用控制器。马达感测器及控制区块206,例如可管理车辆马达功能的操作的控制器,可管理马达的操作以满足图I的操作者110的需求。传动感测器及控件(transmission sensors andcontrol) 208可监视传动器以及在适当时间换档以满足操作者110的要求。操作者安全控制器210可管理感测器及警告以提供操作者辅助设备供避开危险同时操作包含控制器局域网108的车辆。某些操作者辅助设备可包含但不受限于后保险杆摄影机(rear bumper camera)、车侧测距感测器(side ranging sensor)、前方测距感测器、低光可见度装置及其类似者。
通信及导航控制器212可管理机上导航系统以及与车辆连系的显示功能。显示功能可包含但不受限于显示转弯提示(turn by turn)以沿着计画路线到达操作者110所选定的目的地。警告功能可包含但不受限于接近警报、用于与其它操作者通信的讯号管理,通信接口控制(例如,音量控制)、频道选择、或娱乐装置管理。通信链路控制器214在第一装置102 (图I)与第二装置104 (图I)之间可提供通信链路106的链路管理功能(图I)。在此组态下,第二装置104可用作代理服务器以便提供沿着计画路线可使用的服务的未来视图。第二装置104可用管线输送,例如信息的列队接续区块,与含有位基服务的计画路线有关的选择信息。如果地区网络112(图I)基于任何理由在任何长度的时间内无法使用时,通信及导航控制器212可使用此类信息。点对点通信控制器216可识别第二车辆中的控制器局域网108的类似单元(未图示)。点对点通信控制器216可打开与第二车辆的控制器局域网108的问答对话(dialog session),其中第二车辆已经走过路径的历史封包具有导航信息及途中服务(en_routeservice)信息。通信及导航控制器212可用此历史封包来增强可用于第一车辆的导航及服务信息。通信及导航控制器212可由历史封包提取有用的路线导航及服务信息。可丢弃不使用于第一车辆的计画路线的任何信息。图3图示图I的第一装置102的示范方块图。第一装置102可包含使用者接口302、储存单元306、全球定位系统308、控制单元310、以及通信单元312。使用者接口 302允许操作者110 (图I)与第一装置102建立接口及互动。尽管操作者110可执行与操作第一装置102有关的其它任务,然而有些接口经装设成可管理第一装置102的控制功能。使用者接口 302可包含但不受限于输入装置与输出装置。使用者接口 302的输入装置的实施例可包含小键盘、触摸板、软键盘、键盘、麦克风、或彼等的任何组合以提供数据及通信输入。使用者接口 302的输出装置的实施例可包含显示接口 304。显示接口 304可包含显示器、投影机、电视萤幕、喇叭、或彼等的任何组合。控制单元310可执行程序代码314以提供混合导航系统100的智能。控制单元310可操作使用者接口 302以显示混合导航系统100所产生的信息。控制单元310也可执行混合导航系统100的其它功能的程序代码314,包括接收全球定位系统308的定位信息。控制单元310更可执行经由通信单元312与图I的通信链路106互动的程序代码314。控制单元310可用许多不同方式实作。例如,控制单元310可为处理器、嵌入处理器、微处理器、硬件控制逻辑、硬件有限状态机(FSM)、数字讯号处理器(DSP)、或彼等的组
口 ο控制单元310可包含控制器接口 316。控制器接口 316可用于控制单元310与第一装置102中的其它功能单元的通信。第一装置102的对外通信也可使用控制器接口 316。控制器接口 316可接收其它功能单元或外部来源的信息,或可传送信息至其它功能单元或外部目的地。外部来源与外部目的地是指在第二装置106外的来源与目的地。控制器接口 316可用不同的方式实作以及可包含取决于那个功能单元或外部单元与控制器接口 316建立接口的不同实作。例如,控制器接口 316的实作可用压力传感器、惯性传感器、微机电系统(MEMS)、光学电路、波导、无线电路、有线线路电路、或彼等的组合。全球定位系统308可产生例如第一装置102的定位信息、当下方向及当下速度。全球定位系统308可用许多方式实作。例如,全球定位系统308可用作全球定位系统(GPS)、惯性导航系统、手机基地台定位系统、压力定位系统、或彼等的任何组合的至少一部份。全球定位系统308可包含定位接口 318。全球定位系统308与第一装置102中的其它功能单元的通信可使用定位接口 318。第一装置102的对外通信也可使用定位接口 318。定位接口 318可接收其它功能单元或外部来源的信息,或可传送信息至其它功能单元或外部目的地。外部来源与外部目的地是指在第二装置106外的来源与目的地。定位接口 318可包含取决于那个功能单元或外部单元与全球定位系统308建立接口的不同实作。定位接口 318的实作可用与控制器接口 316的实作类似的技术及工艺。储存单元306可储存程序代码314。储存单元306也可储存相关信息,例如广告、兴趣点(POI)、导航选路登录(navigation routing entry)、或彼等的任何组合。储存单元306可为挥发性存储器、非挥发性存储器、内部存储器、外部存储器、或 彼等的组合。例如,储存单元306可为非挥发性储存所,例如非挥发性随机存取存储器(NVRAM)、快闪存储器、磁盘储存装置,或挥发性储存所,例如静态随机存取存储器(SRAM)。储存单元306可包含储存接口 320。全球定位系统308与第一装置102中的其它功能单元的通信可使用储存接口 320。第一装置102的对外通信也可使用储存接口 320。储存接口 320可接收其它功能单元或外部来源的信息,或可传送信息至其它功能单元或外部目的地。外部来源及外部目的地是指在第一装置102外的来源及目的地,可包含第二装置104 (图I)。在混合导航系统100的操作中,第二装置104可用作第一装置102的代理服务器。第二装置104可片段地取回尚未到达的计画路线的位基服务信息。此信息存入储存单元306供地区网络112(图I)在任何理由下无法使用时使用。储存接口 320可包含取决于那个功能单元或外部单元与储存单元306建立接口的不同实作。储存接口 320的实作可用与控制器接口 316的实作类似的技术及工艺。通信单元312可致能进出第一装置102的外部通信。例如,通信单元312可允许第一装置102通过通信链路106 (图I)与图I的第二装置104通信。通信单元312也可用作允许第二装置104用作第一装置102的一部份的通信集线器(communication hub)。通信单元312可包含用于与通信链路106互动的主动及被动组件,例如微型电子装置或天线。通信链路106可实作成为短距离无线连结网络,例如Bluetooth 网络。在此情况下,传送/接收电子产品及适当支持软件可存留于通信单元312中。通信单元312可包含通信接口 322。通信单元312与第一装置102中的其它功能单元的通信可使用通信接口 322。通信接口 322可接收其它功能单元的信息或可传送信息给其它功能单元。通信接口 322可包含取决于那个功能单元与通信单元312建立接口的不同实作。通信接口 322的实作可用与控制器接口 316的实作类似的技术及工艺。为了便于说明,程序代码314以存留于储存单元306中图示,然而应了解,程序代码314可用不同的方式区隔使得它的功能有一些或所有可在控制单元310、全球定位系统308、或通信单元312中。此外,第一装置102可包含为求简洁而未图示于图3的其它功能单元。图4根据本发明的具体实施例图示混合导航系统400的功能方块图。混合导航系统400的功能方块图描绘第一装置402、通信链路404、以及第二装置406。透过通信链路404,第一装置402可与第二装置406通信。例如,第一装置402、通信链路404及第二装置406各自可为图I的第一装置102、图I的通信链路106、以及图I的第二装置104。在混合导航系统400的操作中,可使第二装置406的资源能用于第一装置402。第二装置406 可下载及执行软件程序使得第二装置406可用作代理服务器,例如TeleNavProxy,以便提供用于计画路线的未来视图的信息,包括位基服务。第一装置402可透过通信链路404在第一装置传送408中送出信息至第二装置406。第二装置406可透过通信链路404在第二装置传送410中送出信息至第一装置402。这些交换可同时发生以及可用通信标准(例如,短距离无线连结装置,例如Bluetooth )管理相关的辅助操作(overhead)。为使说明简洁,在本发明的此具体实施例中,第一装置402以用户端装置描述而第二装置406以服务器装置来描述。本发明不受限于此装置类型的选择。该选择为本发明的实施例。第一装置402可包含第一控制单元412、第一储存单元414、第一通信单元416、第一使用者接口 418、以及定位单元420。第一装置402的描述与第一装置102类似。例如,定位单元420可包含用于第一装置402的本地感测器及监视器。监视器可包含GPS定位器,定向罗盘、速度计、里程表、以及任何视觉感测器或摄影机。应了解,这只是实施例以及GPS定位器可存留于另一装置中,例如第二装置406。第一控制单元412可包含第一控制接口 422。第一控制单元412与第一控制接口422的描述分别与图3的控制单元310与图3的控制接口 316类似。第一储存单元414可包含第一储存接口 424。第一储存单元414与第一储存接口424的描述分别与图3的储存单元306与图3的储存接口 320类似。第一软件426可存入第一储存单元414。第一通信单元416可包含第一通信接口 428。第一通信单元416与第一通信接口428的描述分别与图3的通信单元312与图3的通信接口 322类似。第一使用者接口 418可包含第一显示接口 430。第一使用者接口 418与第一显示接口 430的描述分别与图3的使用者接口 302与图3的显示接口 304类似。定位单元420可包含定位接口 432。定位单元420与定位接口 432的描述分别与图3的全球定位系统308与图3的定位接口 318类似。尽管第一装置102 (图I)有可能与第一装置402类似,这不是必要条件而且它们的架构及效能可不同。为了实作本发明,在有第一装置402的多装置具体实施例中,可优化第二装置406。相较于第一装置402的处理能力,第二装置406可提供额外或较高的效能处理能力。第二装置406可包含第二控制单元434、第二通信单元436、以及第二使用者接口 438。第二使用者接口 438使得操作者110 (图I)能够与第二装置406建立接口及互动。第二使用者接口 438可包含输入装置与输出装置。第二使用者接口 438的输入装置的实施例可包含小键盘、触摸板、软键盘、键盘、麦克风、或彼等的任何组合以提供数据及通信输入。第二使用者接口 438的输出装置的实施例可包含第二显示接口 440。第二显示接口440可包含显示器、投影机、电视萤幕、喇叭、或彼等的任何组合。第二控制单元434可执行第二软件442以提供混合导航系统400的第二装置406的智能。第二软件442可与第一软件426 —起操作以在地区网络112(图I)无法使用时提供延续的导航支持。相较于第一控制单元412或控制单元310,第二控制单元434可提供额外效能及性能。第二控制单元434可操作第二使用者接口 438以显示信息。第二控制单元434也可执行用于混合导航系统400的其它功能的第二软件442,包括操作第二通信单元436以透过通信链路404与第一装置402通信。第二控制单元434可用许多不同方式实作。例如,第二控制单元434可为处理器、嵌入处理器、微处理器、硬件控制逻辑、硬件有限状态机(FSM)、数字讯号处理器(DSP)、或彼等的组合。第二控制单元434可包含第二控制器接口 444。第二控制单元434与第二装置406中的其它功能单元的通信可使用第二控制器接口 444。第二装置406的对外通信也可使用第二控制器接口 444。 第二控制器接口 444可接收其它功能单元或外部来源的信息,或可传送信息至其它功能单元或外部目的地。外部来源与外部目的地是指在第二装置406外的来源与目的地。第二控制器接口 444可用不同的方式实作以及可包含取决于那个功能单元或外部单元与第二控制器接口 444建立接口的不同实作。例如,第二控制器接口 444的实作可用压力传感器、惯性传感器、微机电系统(MEMS)、光学电路、波导、无线电路、有线线路电路、或彼等的组合。第二储存单元446可储存第二软件442。第二储存单元446也可储存相关信息,例如针对超出第一装置402及第二装置406的当下定位的点可取得地图、广告、兴趣点(POI)、导航选路登录或彼等的组合。可将第二储存单元446的尺寸制作成可提供额外储存容量以补充第一储存单元414。为了便于说明,第二储存单元446被图示成单一组件,然而应了解,第二储存单元446可为数个储存组件的一分布。此外,为了便于说明,混合导航系统400图示有第二储存单元446作为单一阶层储存系统,然而应了解,混合导航系统400可具有组态不同的第二储存单元446。例如,可用不同储存技术形成第二储存单元446而形成包含不同快取层级、主存储器、旋转媒体或离线储存所的存储器阶层系统。第二储存单元446可包含挥发性存储器、非挥发性存储器、内部存储器、外部存储器、或彼等的组合。例如,第二储存单元446可包含可为非挥发性储存所,例如非挥发性随机存取存储器(NVRAM)、快闪存储器、磁盘储存装置,或挥发性储存所,例如静态随机存取存储器(SRAM)。第二储存单元446可包含第二储存接口 448。第一装置402的定位单元420与第二装置406内的其它功能单元的通信可使用第二储存接口 448。第二装置406的对外通信也可使用第二储存接口 448。第二储存接口 448可接收其它功能单元或外部来源的信息,或可传送信息至其它功能单元或外部目的地。外部来源及外部目的地是指在第二装置406外的来源及目的地,例如地区网络112。第二储存接口 448可包含取决于那个功能单元或外部单元与第二储存单元446建立接口的不同实作。第二储存接口 448的实作可用与第二控制器接口 444的实作类似的技术及工艺。第二通信单元436可致能进出第一装置402的外部通信。例如,第二通信单元436可允许第二装置406透过通信链路404与第一装置402通信。第二通信单元436可包含第二通信接口 450。第二通信单元436与第二装置406中的其它功能单元的通信可使用第二通信接口 450。第二通信接口 450可接收其它功能单元的信息或可传送信息至其它功能单元。第二通信接口 450可包含取决于那个功能单元与第二通信单元436建立接口的不同实作。第二通信接口 450的实作可用与第二控制器接口 444的实作类似的技术及工艺。第一通信单元416可与通信链路404耦合以送出第一装置传送408的信息至第二装置406。第二装置406的第二通信单元436可接收通信链路404的第一装置传送408的信息。第二通信单元436可与通信链路404耦合以在第二装置传送410中送出信息至第一装置402。第一装置402的第一通信单元416可接收通信链路404的第二装置传送410的信息。混合导航系统400可用第一控制单元412、第二控制单元434、或彼等的组合执行。为了便于说明,第二装置406图示成有第二使用者接口 438、第二储存单元446、第二控制单元434及第二通信单元436的区隔,然而应了解,第二装置406可能有不同的区隔。例如,第二软件442可用不同的方式区隔使得它的功能有一些或所有可在第二控制单元434及第二通信单元436中。此外,第二装置406可包含为求简洁而未图示于图4的其它功能单元。第一装置402中的功能单元的工作可与其它的功能单元分开及独立。第一装置402的工作可与第二装置406及通信链路404分开及独立。第二装置406中的功能单元的工作可与其它的功能单元分开及独立。第二装置406的工作可与第一装置402及通信链路404分开及独立。为了便于说明,用第一装置402及第二装置406的操作来描述混合导航系统400。应了解,第一装置402与第二装置406可操作混合导航系统400的任何模组及功能。例如,第一装置402被描述成可操作定位单元420,然而应了解,第二装置406也可操作定位单元420。已发现,用作为代理服务器的第二装置406针对超出第一装置402及第二装置406的当下定位的点可取得诸如地图、广告、兴趣点(POI)、导航选路登录、导航选路之类的信息,混合导航系统400可操作而不必存取地区网络112。当地区网络112 —旦再度可使用时,第二装置406可取得新信息以便维持超出第一装置402及第二装置406的当下定位的位基服务。图5根据本发明的具体实施例图示混合导航系统500的功能方块图。混合导航系统500的功能方块图描绘用通信链路504链接至第二装置506的第一装置502。第二装置506可收集留存路线信息508供第一装置502在地区网络112不能用来提供计画路线510上的路线信息时使用。留存路线信息508可传输越过通信链路504至第一装置502的导航控制器512。在电子控制单元202的控制下,导航控制器512可显示留存路线信息508于操作者显示萤幕514上。只要有数量充分的留存路线信息508支撑操作者110(图I)的要求,可继续此操作。当地区网络112—旦再度可用时,在没有操作者110的任何干预下,新信息会添加至留存路线信息508。链接至用作代理服务器的第二装置506的第一装置502可指定混合导航蜂巢(hybrid navigation cell) 516,例如可存留于第二车辆中的点对点服务器。留存路线信息508可在第一车辆与第二车辆之间以路线历史档(有 利于扩充第一车辆或者是第二车辆的路线导航及服务信息)的形式传输。混合导航蜂巢516可用点对点无线链路518链接任何其它紧邻混合导航蜂巢516 (例如,在选定路线上反向行驶的其它车辆)用以交换留存路线信息508或精修第一装置502的当下定位信息。在无法使用地区网络112的区域中,用以延续导航及服务信息的支持的更新可由通过图2的点对点通信控制器216与其通信的其它车辆取得。可由传输于车辆之间的导航历史档提取有用的信息。以此方式,第一车辆内的导航及服务数据库可持续不间断直到地区网络112再度可使用。如上述的区隔只是实施例以及其它的区隔有可能。例如,留存路线信息508可存入第一装置502以及第二装置506可主动轮询地区网络112的附加信息。此操作可提供高度可靠的导航信息,包括在地区网络112无法一致地使用时的位基服务。已发现,借由通过点对点通信控制器216来与第二车辆共享路线及服务信息,混合导航蜂巢516可继续可靠的操作而不与地区网络112通信。历史档在第一车辆与第二车辆之间传输可允许操作者显示萤幕514在没有地区网络112的支撑下继续呈现导航及服务信息。图6根据本发明的具体实施例图示混合导航系统100的非网络更新600的功能方块图。非网络更新600的功能方块图描绘第一车辆604按照第一计画路线606以及第二车辆608按照第二计画路线610行驶的路线602。在地区网络112(图I)无法用来输送导航及服务信息的期间,第一车辆604的点对点通信控制器216可与在第一邻域内运动的第二车辆的点对点通信控制器216通信。当两车在第一邻域内时,第一路线历史档612可由第一车辆604传输至第二车辆608。第二路线历史档614可在第二车辆608、第一车辆604之间传输。已发现,借由交换路线历史档,图2的通信及导航控制器212可应用来自第一路线历史档612或第二路线历史档614的导航及服务信息以便扩充覆盖率(coverage)直到地区网络112再度可使用。此路线信息交换可在不被第一车辆604及第二车辆608的操作者注意下进行。图7的流程图根据本发明的另一具体实施例图示混合导航系统100的操作方法700。方法700包含下列步骤在区块702,提供用于与第一车辆通信的点对点通信控制器;在区块704,链接用于第二车辆与该第一车辆之间通信的第二点对点通信控制器;在区块706,提供通信及导航控制器供监视用于该第一车辆或该第二车辆的地区网络,此步骤包括储存留存路线信息;以及在区块708,制备用于由该第一车辆传输至该第二车辆的第一路线历史档,此步骤包括在该地区网络无法使用时,提供来自该留存路线信息的该第一路线历史档供显示于该第二车辆中。所得到的方法、制程、设备、装置、产品及/或系统简单易懂、有成本效益、不复杂、高度通用、准确、敏感及有效,而且具体实作可借由修改习知组件供轻易、有效及经济地制造、应用及使用。
本发明的另一重要方面在于有价值地支持及服务节省成本、简化系统及提高效能的历史趋势。结果,本发明以上及其它有价值的方面可促进技术状态至少到下一个阶段。尽管已结合特定的最佳样式来描述本发明,显然熟谙此艺者基于上述说明应了 解,仍有许多替代、修改及变体。因此,希望所有的替代、修改及变体皆落入随附权利要求的范畴。所有迄今为止在本文及附图中提及的事项应被解释成只是用来做图解说明而没有限定本发明的意思。
权利要求
1.一种混合导航系统的操作方法,包含下列步骤 提供用于与第一车辆通信的点对点通信控制器; 链接用于第二车辆与该第一车辆之间通信的第二点对点通信控制器; 提供通信及导航控制器供监视用于该第一车辆或该第二车辆的地区网络,此步骤包括储存留存路线信息;以及 制备用于由该第一车辆传输至该第二车辆的第一路线历史档,此步骤包括在该地区网络无法使用时,提供来自该留存路线信息的该第一路线历史档供显示于该第二车辆中。
2.根据权利要求I所述的方法,其中提供用于与该第一车辆通信的该点对点通信控制器的步骤包括提供用于与该第一车辆互动的电子控制单元。
3.根据权利要求I所述的方法,更包括借由操作用于与该第一车辆通信的代理服务器来形成混合导航蜂巢,此步骤包括供给该第一路线历史档供显示于该第二车辆中。
4.根据权利要求I所述的方法,其中由该第一车辆传输该第一路线历史档至该第二车辆的步骤包括提供通信链路控制器用于链接该第一车辆与该第二车辆之间的机上导航系统、行动电话、个人数位助理、或笔记本电脑。
5.根据权利要求I所述的方法,更包括存取用于定位该第一车辆或该第二车辆的全球定位系统,包含下列步骤 通过该地区网络,由数据源存取该第一车辆的位置; 由该地区网络的两个或更多节点三角测量运算出该第一车辆的定位;以及 借由处理该第一车辆的该第一路线历史档来产生用于该第二车辆的计画路线。
6.—种混合导航系统,包含 用于与第一车辆通信的点对点通信控制器; 用于第二车辆与该第一车辆之间通信的第二点对点通信控制器,该点对点通信控制器用以监视被该第一车辆存取的地区网络以及储存留存路线信息;以及 储存接口用于管理制备自该留存路线信息的第一路线历史档用于该第一车辆在该地区网络无法使用时被该第二车辆存取。
7.根据权利要求6所述的系统,其中用于与该第一车辆通信的该点对点通信控制器包含电子控制单元。
8.根据权利要求6所述的系统,更包含用于与该第一车辆通信的混合导航蜂巢,该第一车辆包含代理服务器用于供给该第一路线历史档至该第二车辆。
9.根据权利要求6所述的系统,更包含该第一车辆及该第二车辆之中的机上导航系统、行动电话、个人数位助理、或笔记本电脑用于由该第一车辆传输该第一路线历史档至该第二车辆。
10.根据权利要求6所述的系统,更包含用于定位该第一车辆或该第二车辆的全球定位系统,包含该第二车辆之中的操作者显示萤幕用于显示具有该第二车辆的定位的计画路线,该计画路线是由该第一车辆的该第一路线历史档产生。
全文摘要
一种混合导航系统的操作方法,包含下列步骤提供用于与第一车辆通信的点对点通信控制器;链接用于第二车辆与该第一车辆之间通信的第二点对点通信控制器;提供通信及导航控制器供监视用于该第一车辆或该第二车辆的地区网络,此步骤包括储存留存路线信息;以及制备用于由该第一车辆传输至该第二车辆的第一路线历史档,此步骤包括在该地区网络无法使用时,提供来自该留存路线信息的该第一路线历史档供显示于该第二车辆中。
文档编号G01C21/00GK102933936SQ201180026984
公开日2013年2月13日 申请日期2011年3月24日 优先权日2010年3月31日
发明者H·罗, J·毕多拉, Y-C·赵 申请人:泰为信息科技公司