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模拟CO<sub>2<sub>管道输运及泄漏的装置的制作方法

时间:2025-06-25    作者: 管理员

专利名称:模拟CO<sub>2</sub>管道输运及泄漏的装置的制作方法
技术领域
本发明涉及环境技术领域,更具体地说,涉及一种模拟CO2管道输运及泄漏的装置。
背景技术
CO2是典型的温室气体之一,将从煤电厂、火电站或者钢铁厂等工厂排出的CO2进行捕集后输运至填埋地点,永久埋存于地下,是实现CO2减排的可行方案之一,如此可以延缓温室效应带来的全球气候变化,保护地球环境。此外,CO2还是一种油田二次或者三次开采的驱替介质,因此将CO2输运到油井中,有利于提高石油的采收率。无论是将CO2输运到填埋地点进行填埋,还是将其输运到油田,都需要将CO2以超临界态通过管道输运到目的地,而在管道输运的过程中,可能会发生泄漏影响其输运,而且一旦泄漏没有及时发现,便会在附近的低凹地区堆积想成CO2高浓度区,进而威胁到周围的生态环境甚至人身安全。因此需要研究CO2管道输运过程中的泄漏机理,以便于对CO2的泄漏过程进行防控,以保证CO2的安全输运。目前研究CO2管道输运过程中的泄漏机理使用的模拟CO2泄漏的装置只能研究静态的超临界CO2通过细微小孔的瞬时喷射以及某些特定受限喷射(喷射到一个与射流方向垂直放置平板上)的撞击行为,而无法分析管道内存在初始流动状态的CO2泄漏的情况。综上所述,如何其有效地解决无法分析管道内流动状态的CO2泄漏时管道内外的问题,是目前本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供一种模拟CO2管道输运及泄漏的装置,该模拟CO2管道输运及泄漏的装置的结构设计可以有效再现真实流动状态下CO2泄漏时管道内外的相关行为。为了达到上述目的,本发明提供如下技术方案—种模拟CO2管道输运及泄漏的装置,包括CO2循环管道,通过阀门与所述CO2循环管道连通的供气瓶,缠绕于所述CO2循环管道上的加热带和设置于所述CO2循环管道的管壁上并与其内部连通的可开启和关闭的泄漏喷口;所述CO2循环管道上串接有循环泵和孔板流量计,且连接有排气阀,且所述CO2循环管道上还设置有用于监测CO2循环管道内部压力的压力传感器和用于监测CO2循环管道内部温度的温度传感器。优选地,所述供气瓶的阀门与所述CO2循环管道之间还依次串接有过滤器、制冷箱、增压泵、回止阀、缓冲罐和耐高压电磁阀,且所述缓冲罐上还设置有用于测量其内部气压的气压表。优选地,所述供气瓶的数量为多个且多个供气瓶并联设置,每个供气瓶的出气口均连接一个阀门。
优选地,还包括架设于所述CO2循环管道的管壁上的振动测量仪和应变传感器,且所述压力传感器、温度传感器、振动测量仪和应变传感器的数量均为多个。优选地,所述泄漏喷口具体包括具有螺纹的喷口底座、与所述喷口底座配合的螺帽和喷头,所述喷头的侧壁上具有突出的环形凸起,所述喷头的环形凸起压紧于所述喷口底座和螺帽之间以将所述喷头固定,且所述喷口底座和喷头上均开设有相互连通的泄漏通孔,且所述通孔通过气动阀与所述CO2循环管道内部连通。优选地,所述喷头的数量为多个,且多个喷头的通孔的形状和尺寸均不相同。优选地,所述气动阀与驱动其开启或闭合的空气压缩机之间设置有电磁阀,所述电磁阀控制所述空气压缩机的开启或关闭。优选地,所述气动阀通过三通管与所述CO2循环管道连通,且所述三通管的两个进气口通过多个螺栓和法兰与CO2循环管道串接,且多个螺栓均匀的沿所述CO2循环管道的周向分布,所述气动阀与所述三通管的出气口连接。优选地,所述CO2循环管道的管壁上还设置有与管壁密封连接的观察窗,所述观察窗包括与所述CO2循环管道串接的筒状框架和镶嵌于所述筒状框架的侧壁上的透明材料。优选地,所述框架通过螺纹连接的方式与所述CO2循环管道串接,所述透明材料为耐高压玻璃,其通过螺栓镶嵌于所述筒状框架的侧壁上,并通过密封圈密封。优选地,所述CO2循环管道整体为矩形管道,且矩形管道的拐角处设置为圆角结构。优选地,所述加热带包括靠近所述CO2循环管道的加热层和设置于所述加热层外围的保温层,且所述加热层内部设置有玻纤或者耐热树脂包裹的电加热丝。优选地,还包括主控计算机,且所述主控计算机接收所述压力传感器和温度传感器的测量结果,并控制所述增压泵或者排气阀的开启或者闭合和所述加热带的工作状态。本发明提供的模拟CO2管道输运及泄漏的装置,包括CO2循环管道,通过阀门与所述CO2循环管道连通的供气瓶,缠绕于CO2循环管道上的加热带和设置于CO2循环管道的管壁上并与CO2循环管道内部连通的可开启和关闭的泄漏喷口 ;并且CO2循环管道上串接有循环泵和孔板流量计,且连接有排气阀,且CO2循环管道上还设置有用于监测CO2循环管道内部压力的压力传感器和用于监测CO2循环管道内部温度的温度传感器。应用本发明提供的模拟CO2管道输运及泄漏的装置时,可首先利用供气瓶向CO2循环管道内注入CO2,注入完毕后开启或加热带,使CO2循环管道内的温度达到CO2超临界态所需的温度后停止加热,然后开启循环泵,使CO2循环管道内部的CO2循环流动,其中,压力传感器可实时监测CO2循环管道内部的压力,同时温度传感器可实时监测CO2循环管道内部温度,然后开启泄漏喷口进行模拟超临界CO2的泄漏。由上可知,使用上述模拟CO2管道输运及泄漏的装置可以模拟管道内流动状态下CO2泄漏的情况,从而为研究流动状态CO2泄漏时的管道内外情况提供了实验支撑。


为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明实施例提供的模拟CO2管道输运及泄漏的装置的结构示意图;图2为本发明实施例提供的泄漏喷头的结构示意图;图3为图2中A区域的局部放大图;图4为本发明实施例提供的纹影系统的俯视图;图5为本发明实施例提供的刀口光阑的侧视图;图6为本发明实施例提供的泄漏喷口的侧视图;图7为本发明实施例提供的曲面镜的侧视图。附图中标记如下1-供气瓶、2-阀门、3-过滤器、4-制冷箱、5-增压泵、6-回止阀、7-缓冲罐、8-气压表、9-耐高压电磁阀、10-压力传感器、11-温度传感器、12-排气阀、13-观察窗、14-应变传感器、15-振动测量仪、16-泄漏喷口、17-循环泵、18-孔板流量计、161-电磁阀、162-喷口底座、163-螺帽、164-喷头、165-卡环、166-气动阀、201-红外成像仪、202-曲面镜、203-光源、204-凸透镜、205-高速摄影机、206-刀口光阑、207-反射镜、208-热电偶。
具体实施例方式本发明的目的在于提供一种模拟CO2管道输运及泄漏的装置,该模拟CO2泄漏装置的结构设计可以有效地解决此前无法真实反映流动状态下CO2泄漏的管道内外情况的问题。下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。请参阅图1-图7,图1为本发明实施例提供的模拟CO2管道输运及泄漏的装置的结构示意图;图2为本发明实施例提供的泄漏喷头的结构示意图;图3为图2中A区域的局部放大图;图4为本发明实施例提供的纹影系统的俯视图;图5为本发明实施例提供的刀口光阑的侧视图;图6为本发明实施例提供的泄漏喷口的侧视图;图7为本发明实施例提供的曲面镜的侧视图。如图1所示,本发明实施例提供的模拟CO2管道输运及泄漏的装置,包括CO2循环管道,通过阀门2与所述CO2循环管道连通的供气瓶I,缠绕于CO2循环管道上的加热带和设置于CO2循环管道的管壁上并与CO2循环管道内部连通的可开启和关闭的泄漏喷口 16 ;并且CO2循环管道上串接有循环泵17和孔板流量计18,且连接有排气阀12,且CO2循环管道上还设置有用于监测CO2循环管道内部压力的压力传感器10和用于监测CO2循环管道内部温度的温度传感器11。应用本发明实施例提供的模拟CO2管道输运及泄漏的装置时,可首先利用供气瓶I向CO2循环管道内注入CO2,注入完毕后开启加热带,使CO2循环管道内的温度达到CO2超临界态所需的温度后停止加热,然后开启循环泵17,使CO2循环管道内部的CO2循环流动,其中,压力传感器10可实时监测CO2循环管道内部的压力和温度传感器11可实时监测CO2循环管道内部温度,然后开启泄漏喷口 16进行模拟超临界CO2的泄漏。由上可知,使用上述模拟CO2管道输运及泄漏的装置可以模拟管道内流动状态的CO2泄漏的情况,从而可为研究流动状态的CO2泄漏时管道内外的情况提供实验支撑。其中,为了便于监测CO2循环管道内超临界CO2的流动速度,还在CO2循环管道上串接孔板流量计18,并且可以根据孔板流量计18所测量的CO2循环管道内超临界CO2的流动速度,调整循环泵17的功率,以改变CO2循环管道内超临界CO2的流动速度。排气阀12可以起到过压保护和排放气体的作用。其中,供气瓶I的阀门2与CO2循环管道之间还依次串接有过滤器3、制冷箱4、增压泵5、回止阀6、缓冲罐7和耐高压电磁阀9,且缓冲罐7上还设置于用于测量其内部气压的气压表8,即供气瓶I的阀门2与过滤器3的进气口相连通,过滤器3的出气口与制冷箱4的进气口相连通,制冷箱4的出气口与增压泵5的进气口相连通,增压泵5的出气口与回止阀6的进气口相连通,回止阀6的出气口与缓冲罐7的进气口相连通,缓冲罐7的出气口与耐高压电磁阀的进气口相连通,耐高压电磁阀的出气口直接与CO2循环管道相连通。供气瓶I中的CO2由供气瓶I的阀门2排出后进入过滤器3以除去其中的杂质和水汽,净化后的CO2气体进入制冷箱4 (制冷箱4的控温下限为_50°C ),成为低温液态CO2,低温液态CO2再利用增压泵5注入到缓冲罐7内,进而通过耐高压电磁阀9注入CO2循环管道。缓冲罐7的容积可以为20L,最大承压为16Mpa。如此设置,并非将CO2直接注入CO2循环管道,而是先将CO2冷却液化,再利用增压泵5进行注入,极大的提高了注入效率。此过程中,缓冲罐7内的压力要高于CO2的超临界压力,以备后续补气所用。其中,制冷箱4包括冷却管路和冷却压缩机。其中各个部件之间均可以采用高压不锈钢管连通。其中,供气瓶I的数量可以为多个,且多个供气瓶I并联设置,每个供气瓶I的出气口均连接一个阀门2。即每个供气瓶I的出气口均独立连接一个阀门2,从各个供气瓶I的阀门2流出的气体可汇合后注入CO2循环管道,供气瓶I可以为高压气瓶,由于CO2比空气的密度大,所以在实际使用者,可以使供气瓶I的瓶口稍向下倾斜。多个供气瓶I之间或与其它装置之间可以通过耐高压不锈钢气管(承压强度15Mpa)连通。具体的,为了测量CO2循环管道管壁的振动频率可以在CO2循环管道的管壁上设置振动测量仪15,为了测量CO2循环管道管壁的应力变化,可以在CO2循环管道的管壁上设置应变传感器14,其中振动测量仪15和应变传感器14可以同时设置,也可以单独设置。另夕卜,压力传感器10、温度传感器11、振动测量仪15和应变传感器14的数量可以均为多个。其中压力传感器10和温度传感器11可以接入CO2循环管道的截面中心处。其中,泄漏喷口 16可以具体包括具有螺纹的喷口底座162、与喷口底座162配合的螺帽163和喷头164,并且喷头164的侧壁上具有突出的环形凸起,喷头164的环形凸起压紧于喷口底座162和螺帽163之间以将喷头164固定,且喷口底座162和喷头164上均开设有相互连通的泄漏通孔,且泄漏通孔通过气动阀166与CO2循环管道内部连通。喷头164可以穿过螺帽163,另外,喷头164和螺帽163之间还可以设置卡环165。其中喷头164可以通过螺纹配合与气动阀166连接。其中,喷头164的泄漏通孔的长度可以在3cm左右。具体的,可以预制多个喷头164,且多个喷头164的泄漏通孔的形状和尺寸均不相同,如此可以通过更换喷头164实现模拟CO2从不同形状和尺寸的泄漏孔的情况,比如孔的形状可以为圆形、矩形或者菱形等。当然多个喷头164的泄漏通孔可以仅形状不同或者尺寸不同,还可以形状尺寸均不同。更换时,可以拧下螺帽163抽走卡环165便可进行喷头164的更换。
其中,气动阀166与驱动该气动阀166开启或闭合的空气压缩机之间设置有电磁阀161,电磁阀161控制空气压缩机的开启或关闭。如此设置,可以远程控制电磁阀161,以实现泄漏喷头开闭的远程控制。进一步地,气动阀166可以通过三通管与CO2循环管道连通,且所述三通管的两个进气口通过多个螺栓和法兰与CO2循环管道串接,且多个螺栓均匀的沿所述CO2循环管道的周向分布,气动阀166与三通管的出气口连接。如此设置,只要拆卸螺栓后将三通管周向转动,然后再进行连接,就可以改变泄漏喷口 16的喷射方向或角度,从而可以实现模拟不同喷射方向的超临界CO2泄漏,可以尽量还原实际管道中的泄漏过程。三通管可以为“T”型管。优选地,相邻的两个螺栓与CO2循环管道的截面的圆心的连线之间的夹角为30°。还可以在CO2循环管道的管壁上还设置有与管壁密封连接的观察窗13,观察窗13包括与所述CO2循环管道串接的筒状框架和镶嵌于所述筒状框架中的透明材料。其中观察窗13的数量可以为多个。可以采用钢制筒状框架串接入CO2循环管道,该筒状框架可以外部为方形,内部为圆形,且内部的内径与CO2循环管道的内径相同,如此设置更加方便透明材料的安装,框架的两端可以通过螺纹连接的方式与CO2循环管道串接,透明材料可以为耐高压玻璃,其通过螺栓镶嵌于筒状框架中,并通过密封圈密封。该观察窗13可以安装在泄漏喷口 16的附近,以便于观察。其中耐高压玻璃可以为矩形的,其宽度可以为2cm,长度可以为10cm,长度沿着CO2循环管道的轴向设置。具体的,CO2循环管道整体可以为矩形管道,且矩形管道的拐角处设置为圆角结构。CO2循环管道的材料可以为不锈钢的,其内径可以为30_,管壁厚可以为5_,圆角半径可以为O. 25m,矩形管道的两个长边可以为10m,两个短边可以为2m,总长度约25m,经过试验其承压上限为12Mpa。其中将矩形管道的拐角处设置为圆角结构,可以防止流动的超临界CO2在拐角处产生撞击,造成较大的损耗。其中,泄漏喷口 16可以设置在矩形管道的长边上。具体在进行加工时,CO2循环管道可以分段加工,即先加工多段CO2循环管道单体,再通过法兰盘将多段CO2循环管道单体进行连接。具体的,加热带可以包括靠近CO2循环管道的加热层和设置于加热层外围的保温层,且加热层内部设置有玻纤或者耐热树脂包裹的电加热丝。其中,靠近CO2循环管道的加热层可以为尼龙层,保温层可以防止温度过快向环境耗散。加热带还可以分段缠绕在0)2循环管道上,总功率可以为10kw,以便使管道快速升温。其中,该模拟CO2管道输运及泄漏的装置还可以包括主控计算机,并且主控计算机接收压力传感器10和温度传感器11的测量结果,并控制增压泵5或者排气阀12的开启或者闭合和加热带的工作状态,如此设置将压力传感器10通过主控计算机与增压泵5和排气阀12实现联动,将温度传感器11与加热带实现联动。其中,还可以在泄漏喷口 16外侧设置纹影系统,其中纹影系统包括光源203、设置于光源203前方的凸透镜204、反射镜207、曲面镜202、高速摄影机205和设置于所述高速摄影机205的镜头前的刀口光阑206,光源203发出的光经反射镜207和曲面镜202的反射照射于高速摄影机上且经过泄漏喷口 16,还包括红外成像仪201和设置于泄漏喷口 16前方的热电偶208。如此可观测泄漏喷口 16喷射流的物理形貌特征和密度场变化规律;利用热红外成像仪201及高精度热电偶可测量泄漏射流场的温度变化规律,为扩散预警提供参考依据。在使用上述整套装置进行试验时,首先打开回止阀6以及耐高压电磁阀9,关闭放气阀,以保证注气路线畅通。开启制冷箱4和增压泵5,然后分别打开各个供气瓶I的阀门2开始注气。气瓶内流出的高压CO2在制冷箱4的冷却回路中液化,并不断由增压泵5打入缓冲罐7,最终到达CO2循环管道。当CO2循环管道内的压力接近实验规定压力时(此时不需要完全达到设定值,因为之后的加热过程会使管内气压再次增加),关闭缓冲罐7后的耐高压电磁阀9,停止对CO2循环管道内注气,但继续向缓冲罐7内注气,当缓冲罐7内的压力达到某特定数值时,关闭增压泵5以及泵后回止阀6,关闭制冷箱4,关闭所有供气瓶I的阀门2,初步注气阶段完成。随后启动加热带进行整体加热,以使CO2循环管道内CO2达到设定温度,并形成超临界态,加热的过程中,CO2循环管道内流体的温度和压力通过传感器进行实时监控。加热带和温度传感器11通过主控计算机进行联动控制,当CO2循环管道内温度超过设定值某一微小特定值后,加热带停机;当温度低于设定值某一微小特定值,加热带再次工作,以保证CO2循环管道内基本处于恒温状态。对于压力控制,同样采取增压泵5、排气阀12、压力传感器10及主控计算机联动控制的方式,当压力低于设定值某一特定范围时,缓冲罐7后耐高压电磁阀9开启,由缓冲罐7对CO2循环管道进行注气,达到设定值后耐高压电磁阀9自动关闭;如压力高于设定值某一特定范围,排气阀12开启,直到压力下降到设定值后关闭。当CO2循环管道内压力和温度均达到实验设定范围后,整个注气阶段结束。为模拟超临界态CO2的管道流动输运过程,需启动循环泵17,根据孔板流量计18的示数调整循环泵17的功率,以使超临界态CO2达到实验所需流速。达到稳定循环流动状态后,远程开启气动阀166。如此多次实验可以实时记录超临界CCV流体在不同初始压力、温度、流速以及不同泄漏通孔尺寸的瞬态失压条件下相关参数变化,同时可以扩充红外图像采集系统、纹影系统、音频采集系统,对泄漏行为进行多参数综合监测。利用本装置可以精确测量超临界态CO2在运输管道泄漏或破裂等瞬态失压情况下热物理、气动参量,为系统深入研究运输管道中高压CO2在泄漏各阶段中特征物理量(如CO2循环管道内压力、泄漏率、泄漏射流速度场、温度场、泄漏维持及衰变特征时间、射流气体扩散速率)的变化规律提供可靠实验支撑。本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
权利要求
1.一种模拟CO2管道输运及泄漏的装置,其特征在于,包括CO2循环管道,通过阀门(2)与所述CO2循环管道连通的供气瓶(I ),缠绕于所述CO2循环管道上的加热带和设置于所述CO2循环管道的管壁上并与其内部连通的可开启和关闭的泄漏喷口(16); 所述CO2循环管道上串接有循环泵(17)和孔板流量计(18),且连接有排气阀(12),且所述CO2循环管道上还设置有用于监测CO2循环管道内部压力的压力传感器(10)和用于监测CO2循环管道内部温度的温度传感器(11)。
2.根据权利要求1所述的模拟CO2管道输运及泄漏的装置,其特征在于,所述供气瓶(I)的阀门(2)与所述CO2循环管道之间还依次串接有过滤器(3)、制冷箱(4)、增压泵(5)、回止阀(6)、缓冲罐(7)和耐高压电磁阀(9),且所述缓冲罐(7)上还设置有用于测量其内部气压的气压表(8)。
3.根据权利要求1所述的模拟CO2管道输运及泄漏的装置,其特征在于,还包括架设于所述CO2循环管道的管壁上的振动测量仪(15)和应变传感器(14),且所述压力传感器(10)、温度传感器(11)、振动测量仪(15)和应变传感器(14)的数量均为多个。
4.根据权利要求1所述的模拟CO2管道输运及泄漏的装置,其特征在于,所述泄漏喷口(16)具体包括具有螺纹的喷口底座(162)、与所述喷口底座(162)配合的螺帽(163)和喷头(164),所述喷头(164)的侧壁上具有突出的环形凸起,所述喷头(164)的环形凸起压紧于所述喷口底座(162)和螺帽(163)之间以将所述喷头(164)固定,且所述喷口底座(162)和喷头(164)上均开设有相互连通的泄漏通孔,且所述通孔通过气动阀(166)与所述CO2循环管道内部连通。
5.根据权利要求4所述的模拟CO2管道输运及泄漏的装置,其特征在于,所述气动阀(166)与驱动其开启或闭合的空气压缩机之间设置有电磁阀(161 ),所述电磁阀(161)控制所述空气压缩机的开启或关闭。
6.根据权利要求5所述的模拟CO2管道输运及泄漏的装置,其特征在于,所述气动阀(166)通过三通管与所述CO2循环管道连通,且所述三通管的两个进气口通过多个螺栓和法兰与CO2循环管道串接,且多个螺栓均匀的沿所述CO2循环管道的周向分布,所述气动阀(166)与所述三通管的出气口连接。
7.根据权利要求1所述的模拟CO2管道输运及泄漏的装置,其特征在于,所述CO2循环管道的管壁上还设置有与管壁密封连接的观察窗(13),所述观察窗(13)包括与所述CO2循环管道串接的筒状框架和镶嵌于所述筒状框架的侧壁上的透明材料。
8.根据权利要求7所述的模拟CO2管道输运及泄漏的装置,其特征在于,所述框架通过螺纹连接的方式与所述CO2循环管道串接,所述透明材料为耐高压玻璃,其通过螺栓镶嵌于所述筒状框架的侧壁上,并通过密封圈密封。
9.根据权利要求1所述的模拟CO2管道输运及泄漏的装置,其特征在于,所述加热带包括靠近所述CO2循环管道的加热层和设置于所述加热层外围的保温层,且所述加热层内部设置有玻纤或者耐热树脂包裹的电加热丝。
10.根据权利要求2所述的模拟CO2管道输运及泄漏的装置,其特征在于,还包括主控计算机,且所述主控计算机接收所述压力传感器(10)和温度传感器(11)的测量结果,并控制所述增压泵(5 )或者排气阀(12 )的开启或者闭合和所述加热带的工作状态。
全文摘要
本发明公开了一种模拟CO2管道输运及泄漏的装置,包括CO2循环管道,通过阀门与所述CO2循环管道连通的供气瓶,缠绕于所述CO2循环管道上的加热带和设置于所述CO2循环管道的管壁上并与其内部连通的可开启和关闭的泄漏喷口;所述CO2循环管道上串接有循环泵和孔板流量计,且连接有排气阀,且所述CO2循环管道上还设置有用于监测CO2循环管道内部压力的压力传感器和用于监测CO2循环管道内部温度的温度传感器。使用上述装置可以模拟管道内流动状态的CO2泄漏的情况。
文档编号G01M9/08GK103063400SQ20121055534
公开日2013年4月24日 申请日期2012年12月19日 优先权日2012年12月19日
发明者谢启源, 涂然, 周学进, 李康, 姜羲 申请人:中国科学技术大学

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