专利名称：一种导航提示方法及导航装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及导航技术领域，尤其涉及一种导航提示方法及导航装置。
背景技术：
随着导航技术的发展，车载导航技术也得到了迅猛发展。现有的车载导航方案主 要是系统或用户预设距离阈值或时间，当车辆运行的距离达到预设的距离阈值或达到预 设的时间时，触发导航系统输出导航提示信息，对车辆进行导航提示。发明人发现，现有的导航提示方案主要存在以下缺陷1、不够灵活。现有的导航系统未考虑车辆行驶的路况环境以及车辆的运行情况， 并且无法根据车辆行驶的路况环境以及车辆的运行情况来调节导航提示输出的频率，仅根 据预设的距离阈值或时间进行导航提示的输出，其导航提示方式不够灵活，且考虑的导航 提示影响不够全面；2、降低了用户体验。由于现有的导航系统未考虑车辆行驶的路况环境以及车辆的 运行情况，当车辆行驶在高速公路或熟悉的道路上时，根据预设的信息频率的进行导航提 示会影响用户的行车心情，降低了用户体验。

发明内容
本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种导航提示方法及导航装置，根 据车辆行驶的路况环境以及车辆的运行情况灵活确定导航提示频率，并根据确定的导航提 示频率进行导航提示，提升用户体验。为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种导航提示方法，包括获取车辆当前的地理位置，将所述当前的地理位置定位于电子地图中；根据电子地图中的路况标记，确定车辆所处的当前路况的复杂度；根据预设的路况复杂度与导航提示频率的对应关系，确定导航提示频率；根据所述确定的导航提示频率对车辆进行导航提示。其中，所述预设的路况复杂度包括复杂、正常和简易；其中，所述复杂路况包括 以下路况中的任一种或多种交叉路口、立交桥、都市、郊区和乡镇；所述简易路况包括以 下路况中的任一种或多种主干道和高速路；所述正常路况包括除复杂路况和简易路况以 外的其他所有路况。其中，所述根据预设的路况复杂度与导航提示频率的对应关系，确定导航提示频 率，包括当确定车辆所处的当前路况为复杂路况时，确定导航提示频率为预设的高导航提 示频率。其中，所述根据预设的路况复杂度与导航提示频率的对应关系，确定导航提示频 率，包括当确定车辆所处的当前路况为简易路况时，确定导航提示频率为预设的低导航提示频率或取消导航提示。其中，所述确定导航提示频率之前，还包括感测车辆的运行情况，所述车辆的运行情况包括加速运行/高速运行，减速运行 /低速运行；其中，所述感测车辆的运行情况之后，还包括根据预设的路况复杂度及车辆 的运行情况与导航提示频率的对应关系，确定导航提示频率。其中，所述根据预设的路况复杂度及车辆的运行情况与导航提示频率的对应关 系，确定导航提示频率，包括当确定车辆所处的当前路况为复杂路况，且车辆为减速运行 /低速运行时，确定导航提示频率为预设的高导航提示频率。其中，所述根据预设的路况复杂度及车辆的运行情况与导航提示频率的对应关 系，确定导航提示频率，包括当确定车辆所处的当前路况为简易路况，且车辆为加速运行 /高速运行时，确定导航提示频率为预设的低导航提示频率或取消导航提示。其中，所述根据预设的路况复杂度及车辆的运行情况与导航提示频率的对应关 系，确定导航提示频率，包括当确定车辆所处的当前路况为复杂路况，且车辆为加速运行 /高速运行时，或当确定车辆所处的当前路况为简易路况，且车辆为减速运行/低速运行 时，确定导航提示频率为预设的正常导航提示频率。其中，所述获取车辆当前的地理位置之前，还包括预设车辆地理位置的获取周 期；预先设定路况复杂度与导航提示频率的对应关系，其中，每一种路况复杂度对应于一种 导航提示频率；或者预先设定路况复杂度及车辆运行情况与导航提示频率的对应关系，其 中，每一种路况复杂度结合一种车辆运行情况对应于一种导航提示频率。相应地，本发明实施例还提供了一种导航装置，包括路况匹配模块，用于获取车辆当前的地理位置，将所述当前的地理位置定位于电 子地图中，并根据电子地图中的路况标记，确定车辆所处的当前路况的复杂度；频率确定模块，用于根据预设的路况复杂度与导航提示频率的对应关系，确定导 航提示频率；导航提示模块，用于根据所述频率确定模块确定的导航提示频率对车辆进行导航 提示。其中，所述导航装置还包括测速模块，用于感测车辆的运行情况，所述车辆的运 行情况包括加速运行/高速运行，减速运行/低速运行；其中，所述频率确定模块还用于 根据预设的路况复杂度及车辆的运行情况与导航提示频率的对应关系，确定导航提示频率。其中，所述导航装置还包括存储模块，用于存储电子地图，预设的车辆地理位置的获取周期，预先设定的路况 复杂度与导航提示频率的对应关系，其中，每一种路况复杂度对应于一种导航提示频率，或 者预先设定的路况复杂度及车辆运行情况与导航提示频率的对应关系，其中，每一种路况 复杂度结合一种车辆运行情况对应于一种导航提示频率。实施本发明实施例，具有如下有益效果1、本发明实施例对车辆当前行驶的路况环境进行匹配，通过电子地图中的路况标 记，确定车辆所处的当前路况的复杂度，根据车辆所处的当前路况的复杂度确定导航提示 频率，并根据导航提示频率进行导航提示，使导航提示方案更灵活，更全面；
2、本发明实施例进一步感测车辆的运行情况，并结合当前路况的复杂度，共同确 定导航提示频率，并根据导航提示频率进行导航提示，进一步提高了导航提示方案灵活性， 全面性，提升了用户体验。


为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可 以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明的导航装置的实施例的结构示意图；图2为本发明的导航装置的路况匹配模块的实施例的结构示意图；图3为本发明的导航装置的测速模块的第一实施例的结构示意图；图4为本发明的导航装置的测速模块的第二实施例的结构示意图；图5为本发明的导航提示方法的第一实施例的流程图；图6为本发明的导航提示方法的第二实施例的流程图；图7为本发明的导航提示方法的第三实施例的流程图。
具体实施例方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，本发明实施例所示的导航装置包括但不限于移动终端中的导航 装置，车载终端中的导航装置，基于GPS(Global Positioning System，全球定位系统)卫星 导航系统的导航装置，基于伽利略卫星导航系统的导航装置，基于“北斗”卫星导航系统的 导航装置，基于互联网导航系统的导航装置，基于移动通信网络导航系统的导航装置。除特 别说明外，本发明实施例所述的导航装置为车载终端中的导航装置，其可以基于上述任一 种或多种卫星导航系统完成相应的导航应用服务。请参见图1，为本发明的导航装置的实施例的结构示意图；所述导航装置包括路 况匹配模块10，频率确定模块20和导航提示模块30。所述路况匹配模块10，用于获取车辆当前的地理位置，将所述当前的地理位置定 位于电子地图中，并根据电子地图中的路况标记，确定车辆所处的当前路况的复杂度；具体实现中，所述路况匹配模块10可根据预定的周期获取车辆当前的地理位置。 具体地，可将路况环境分为复杂、正常和简易三种复杂度，该三种复杂度的路况分别对应 三种不同的复杂度标记，所述路况匹配模块10，按预定的周期获取车辆当前的地理位置，将 其定位于电子地图中，根据预先在电子地图中的不同路况标记，确定车辆当前行驶的路况 为复杂路况(也可称为复杂道路环境)、正常路况(也可称为正常道路环境)或简易路况 (也可称为简易道路环境)。其中，所述复杂路况包括但不限于以下路况中的任一种或多 种交叉路口、立交桥、繁华的都市和偏僻的郊区或乡镇；所述简易路况包括以下路况中的任一种或多种主干道和高速路；所述正常路况包括除复杂路况和简易路况以外的其他所 有路况。所述频率确定模块20，用于根据预设的路况复杂度与导航提示频率的对应关系， 确定导航提示频率；具体实现中，不同复杂度的路况对应不同的导航提示频率，比如当车辆行驶在复 杂路况环境中时，可采用预设的高导航提示频率，尽可能缩短导航提示的时间间隔，以更好 的实现导航；再如当车辆行驶在正常路况环境中时，可采用导航系统设置的正常导航提 示频率，按正常的时间间隔对车主进行导航提示；再如当车辆行驶在简易路况环境中时， 可采用预设的低导航提示频率，尽可能延长导航提示的时间间隔；或取消导航提示，避免频 繁的导航提示给正在简易路况环境中行驶的车主带来烦扰。具体地，所述频率确定模块20 根据预设的路况复杂度与导航提示频率的对应关系，确定导航提示频率，其中，每一种路况 复杂度对应于一种导航提示频率。所述导航提示模块30，用于根据所述频率确定模块20确定的导航提示频率对车 辆进行导航提示。具体实现中，所述导航提示方式包括但不限于语音提示和文字显示提示，为了保 证行车安全，优选地，采用语音提示的方式对车辆进行导航；具体地，所述导航提示模块30 可采用一个定时器或计时器，当到达所述频率确定模块20确定的导航提示频率的时间间 隔到达时，即对车辆进行导航提示。再请参见图1，所述导航装置还包括测速模块40和存储模块50。所述测速模块40，用于感测车辆的运行情况，所述车辆的运行情况包括加速运 行/高速运行，减速运行/低速运行；具体实现中，所述测速模块40用于感测车辆在当前路况环境中的车速变化情况， 包括加速运行/减速运行，或高速运行/低速运行。如上述，由于车辆行驶的路况环境可 分为复杂路况、正常路况和简易路况三种路况环境，当车辆运行于复杂路况时，一般车辆 的速度会明显降低，即车辆减速运行或低速运行；当车辆运行于简易路况时，一般车辆的速 度会明显提高，即车辆加速运行或高速运行；而当车辆运行于正常路况时，一般车辆的速度 不会发生明显变化。当然，车辆在当前路况环境中的车速变化情况还应当考虑车主对该路 况环境的熟悉程度，比如当车辆运行于复杂路况时，如果车主对该路况十分熟悉，也可能 会提高车辆的速度，即车辆加速运行/高速运行；当车辆运行于简易路况时，如果行至收费 站或遇到堵车等情况时，也可能会降低车辆的速度，即车辆减速运行/低速运行。因此，当 所述测速模块40感测到车辆的运行情况后，所述频率确定模块20还用于根据预设的路况 复杂度及车辆的运行情况与导航提示频率的对应关系，确定导航提示频率，具体地，每一种 路况复杂度结合一种车辆运行情况对应于一种导航提示频率。由此可知，导航提示频率的确定主要存在两种方式，其一为根据路况匹配模块 10确定的车辆行驶的当前路况的复杂度，结合预设的路况复杂度与导航提示频率的对应关 系来确定导航提示频率；其二为根据路况匹配模块10确定的车辆行驶的当前路况的复杂 度以及所述测速模块40感测的车辆的运行情况，结合预设的路况复杂度及车辆运行情况 与导航提示频率的对应关系来确定导航提示频率。所述存储模块50，用于存储电子地图，预设的车辆地理位置的获取周期，预先设定的路况复杂度与导航提示频率的对应关系，其中，每一种路况复杂度对应于一种导航提示 频率，或者预先设定的路况复杂度及车辆运行情况与导航提示频率的对应关系，其中，每一 种路况复杂度结合一种车辆运行情况对应于一种导航提示频率。具体实现中，所述存储模块50用于存储电子地图，该电子地图中预先设有不同路 况的复杂度标记，所述存储模块50可以表的形式存储电子地图中各路况的复杂度标记情 况，如下表一表一电子地图中的路况复杂度标记表
路况标记复杂度交叉路口红色复杂立交桥红色复杂主干道绿色简易高速路绿色简易繁华的都市红色复杂普通的道路黄色(或无标记)正常偏僻的郊区或乡镇红色复杂可以理解的是，上表一仅为举例，针对不同的路况，可进行标记的相应调整，比如 当车主对某立交桥十分熟悉时，则相对车主来说，其道路的复杂度降低，则该立交桥也可标 记为绿色，表示其为简易路况；再如上述采用对路段或一定范围内的道路进行标记，也可 采用对某道路的某些位置点进行标记，其标记的方式也可以进行相应改变；上述各种其他 情况类似分析，在此不赘述。所述路况匹配模块10匹配车辆的当前位置在电子地图上的位置时，可根据存储 模块50所提供的上述表一来确定车辆所处的当前路况的复杂度，比如当车辆当前在电子 地图上的匹配位置位于电子地图中的红色区域位置，则所述路况匹配模块10确定车辆当 前路况为复杂的道路环境，其他确定的情况类似分析，在此不赘述。其二，所述存储模块50用于存储预先设定的路况复杂度与导航提示频率的对应 关系，其中，每一种路况复杂度对应于一种导航提示频率；具体地，所述存储模块50也可以 表的形式存储上述的对应关系，具体参见下表二。表二 路况复杂度与导航提示频率的对应关系表
权利要求
一种导航提示方法，其特征在于，包括获取车辆当前的地理位置，将所述当前的地理位置定位于电子地图中；根据电子地图中的路况标记，确定车辆所处的当前路况的复杂度；根据预设的路况复杂度与导航提示频率的对应关系，确定导航提示频率；根据所述确定的导航提示频率对车辆进行导航提示。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于 所述预设的路况复杂度包括复杂、正常和简易；其中，所述复杂路况包括以下路况中的任一种或多种交叉路口、立交桥、都市、郊区和 乡镇；所述简易路况包括以下路况中的任一种或多种主干道和高速路； 所述正常路况包括除复杂路况和简易路况以外的其他所有路况。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据预设的路况复杂度与导航提示频 率的对应关系，确定导航提示频率，包括当确定车辆所处的当前路况为复杂路况时，确定导航提示频率为预设的高导航提示频率。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据预设的路况复杂度与导航提示频 率的对应关系，确定导航提示频率，包括当确定车辆所处的当前路况为简易路况时，确定导航提示频率为预设的低导航提示频 率或取消导航提示。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定导航提示频率之前，还包括 感测车辆的运行情况，所述车辆的运行情况包括加速运行/高速运行，减速运行/低速运行；其中，所述感测车辆的运行情况之后，还包括根据预设的路况复杂度及车辆的运行情 况与导航提示频率的对应关系，确定导航提示频率。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据预设的路况复杂度及车辆的运行 情况与导航提示频率的对应关系，确定导航提示频率，包括当确定车辆所处的当前路况为复杂路况，且车辆为减速运行/低速运行时，确定导航 提示频率为预设的高导航提示频率。
7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据预设的路况复杂度及车辆的运行 情况与导航提示频率的对应关系，确定导航提示频率，包括当确定车辆所处的当前路况为简易路况，且车辆为加速运行/高速运行时，确定导航 提示频率为预设的低导航提示频率或取消导航提示。
8.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据预设的路况复杂度及车辆的运行 情况与导航提示频率的对应关系，确定导航提示频率，包括当确定车辆所处的当前路况为复杂路况，且车辆为加速运行/高速运行时，或当确定 车辆所处的当前路况为简易路况，且车辆为减速运行/低速运行时，确定导航提示频率为 预设的正常导航提示频率。
9.如权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述获取车辆当前的地理位置之 前,还包括预设车辆地理位置的获取周期；预先设定路况复杂度与导航提示频率的对应关系，其中，每一种路况复杂度对应于一 种导航提示频率；或者，预先设定路况复杂度及车辆运行情况与导航提示频率的对应关系，其中，每一种路况 复杂度结合一种车辆运行情况对应于一种导航提示频率。
10.一种导航装置，其特征在于，包括路况匹配模块，用于获取车辆当前的地理位置，将所述当前的地理位置定位于电子地 图中，并根据电子地图中的路况标记，确定车辆所处的当前路况的复杂度；频率确定模块，用于根据预设的路况复杂度与导航提示频率的对应关系，确定导航提 不频率；导航提示模块，用于根据所述频率确定模块确定的导航提示频率对车辆进行导航提示。
11.如权利要求10所述的导航装置，其特征在于，还包括测速模块，用于感测车辆的运行情况，所述车辆的运行情况包括加速运行/高速运 行，减速运行/低速运行；其中，所述频率确定模块还用于根据预设的路况复杂度及车辆的运行情况与导航提示 频率的对应关系，确定导航提示频率。
12.如权利要求10或11所述的导航装置，其特征在于，还包括存储模块，用于存储电子地图，预设的车辆地理位置的获取周期，预先设定的路况复杂 度与导航提示频率的对应关系，其中，每一种路况复杂度对应于一种导航提示频率，或者预 先设定的路况复杂度及车辆运行情况与导航提示频率的对应关系，其中，每一种路况复杂 度结合一种车辆运行情况对应于一种导航提示频率。
全文摘要
本发明实施例公开了一种导航提示方法，包括获取车辆当前的地理位置，将所述当前的地理位置定位于电子地图中；根据电子地图中的路况标记，确定车辆所处的当前路况的复杂度；根据预设的路况复杂度与导航提示频率的对应关系，确定导航提示频率；根据所述确定的导航提示频率对车辆进行导航提示。相应地，本发明实施例还公开了一种导航装置。采用本发明，根据车辆行驶的路况环境以及车辆的运行情况灵活确定导航提示频率，并根据确定的导航提示频率进行导航提示，提升用户体验。
文档编号G01S19/39GK101957214SQ20101019384
公开日2011年1月26日 申请日期2010年6月3日 优先权日2010年6月3日
发明者李俊, 王文清 申请人:宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司