专利名称：取样机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种取样机械手，用于过滤嘴卷烟和过滤嘴棒在线自动取样。
背景技术：
在线取样装置主要设置在过滤嘴卷烟和过滤嘴棒生产线的大流量产品输送通道 处(下文称产品流)，自动抽取过滤嘴卷烟和过滤嘴棒样品(下文称样品)，用于测试分析 所述样品是否符合工艺质量的要求，公知技术采用真空吸附方式进行取样，虽然达到在线 自动取样的目的，但问题在于用真空去吸附所述样品，会造成所述样品外形的变化，影响数 据的真实性，另外使用真空取样往往需要外接压缩空气，不利于便携式装置的实施，而且， 真空管路容易吸入烟末而造成堵塞，需要经常性的清理维护，增加了工作量，这些问题目前 还没有很好的解决方案。

实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是避免采用真空吸附取样，提供一种结构更简单， 免维护，不对样品造成损坏，便于小型化实施的在线自动取样装置。本实用新型解决上述技术问题提供的方案是一种取样机械手，其特征在于，其包 括支架总成，设置有取样开口和取样活门的取样手臂，升降执行机构以及样品释放执行机 构，所述取样手臂是一个不等臂杠杆，其支承于所述升降执行机构上，取样时，所述取样手 臂能下降轻触产品流，瞬间完成取样活门开启、样品导入、取样活门关闭分离取样动作，连 贯轻柔地所述产品流上分离采取样品。

图1，取样机械手示意图；图2，取样机械手结构图；图3，升降机构驱动轴示意图；图4，取样动作分解1，取样手臂下降(局部视图)；图5，取样动作分解2，取样活门开启(局部视图)；图6，取样动作分解3，样品导入取样开口(局部视图)；图7，取样动作分解4，取样活门关闭分离样品(局部视图)；图8，释放动作分解1，取样机械手样品释放位置(局部视图)；图9，释放动作分解2，取样活门开启(局部视图)。
具体实施方式
以下结合实施例对本实用新型进一步详细说明本实用新型所述取样机械手实施例，参考图1，其包括支架总成(1)，设置有取样开口(5)和取样活门⑷的取样手臂(6)，升降执行机构(2)，样品释放执行机构(3)，取样手臂配重(7)活动挡板配重(14)和弹簧调节机构 (19)。所述取样机械手设置于所述产品流(8)上方，所述产品流(8)以箭头(9)所示方 向输送。进一步详细说明如下1，支架总成(1)，用于连接装配所述取样手臂(6)，升降执行机构⑵以及样品传 送机构(略)，防护外罩(略)。2，所述取样手臂(6)是一个不等臂杠杆，其转动支点位于轴孔(10)，支承于升降 执行机构(2)上设置的轴(15)，取样手臂(6)上设置有取样活门(4)，它也为一个不等臂杠 杆，其转动支点位于轴(11)，支承于取样手臂(6)上设置的轴座(18)；所述取样手臂(6)上设置有一个取样开口(5)，该取样开口(5)上方设置有限位槽 (13)，它与所述取样活门(4)上设置的限位结构(12)相互配合来控制取样活门(4)的开闭 行程；所述取样活门(4)设置有样品释放执行机构(3)，用于开启取样活门(4)释放取到 的样品；所述取样手臂设置有配重(7)用于调整平衡所述取样手臂的重力力矩；所述取样活门设置有配重(14)和弹簧调节机构(19)，用于调整所述取样活门开 闭力矩。3，升降执行机构(2)，参考图3，本实施例升降执行机构(2)，其结构特征为其驱 动轴上设置有开槽(16)，所述开槽(16)内设置轴(15)，参考图2所示，所述取样手臂(6)能 以该轴(15)为转动支点在槽(16)内自由转动一定角度，并在其重力力矩作用下贴合所述 开槽(16)的接触面(17)而定位，所述升降执行机构(2)的驱动轴旋转时，通过接触面(17) 传递力矩给所述取样手臂(6)克服其重力力矩做功转动升降。4，样品释放执行机构(3)，用于推动取样活门(4)开启，释放取到的样品。取样工作原理详细分解初始时，所述取样手臂(6)定位于卸料位置，取样活门⑷处于关闭位置。取样动作分解1，手臂下降，参考图4，所述升降执行机构(2)带动所述取样手臂 (6)按箭头(12)所示方向下降。取样动作分解2，活门开启，参考图5，当所述取样活门(4)的下表面接触到所述产 品流(8)顶部时，所述取样活门(4)受所述产品流(8)的推动而开启，如箭头(13)所示方向。取样动作分解3，样品导入，参考图6，所述取样活门(4)开启后，取样开口(5)面 对产品流来向，所述产品流(8)上的样品(10)沿所述取样活门(4)光滑的下斜面导入所述 取样开口(5)内，如箭头(14)所示方向。取样动作分解4，活门关闭分离，参考图7，所述样品(10)进入取样开口(5)空腔 后，取样手臂(6)上升离开所述产品流(8)，所述取样活门(4)恢复关闭，所述样品(10)被 保留在所述取样开口(5)和所述取样活门(4)之间形成的空间内。样品释放动作分解1，参考图8，所述取样手臂(6)上升到达卸料位置，所述样品 (10)被保留在所述取样开口(5)和所述取样活门⑷之间形成的空间内；[0034]样品释放动作分解2，参考图9，所述样品释放执行机构(3)推动所述取样活门(4) 开启，如箭头(16)方向所示，将所述样品(10)释放出来，如箭头(17)所示，落入下方的传 送装置(略)送到测试台进行测试，所述样品(10)释放后，所述样品释放执行机构(3)复 位，关闭所述取样活门(4)，完成一次的取样过程。综上所述，本实用新型所公开的取样机械手与现有技术相比，不再需要使用真空 吸附取样，不消耗压缩空气，无经常性的维护保养，避免了对样品的损坏，结构更简单，动作 更可靠，方便小型化便携式系统的实施。当然，本说明书公开的仅为本实用新型的最佳实施反案，不能理解为本实用新型 保护范围的限制，凡是采用等同或类似的技术手段进行替换来实现取样，都应落在本实用 新型创造的保护范围之内。
权利要求1.一种取样机械手，用于过滤嘴卷烟和过滤嘴棒的在线自动取样，其特征在于，其包 括支架总成，设置有取样开口和取样活门的取样手臂，升降执行机构，样品释放执行机构， 配重和弹簧调节机构，所述取样手臂是一个不等臂长的杠杆结构，其支点位于所述升降执 行机构所设的轴，所述升降执行机构转动驱动所述取样手臂转动，使所述取样活门的升降， 通过所述取样活门开闭实现所述取样动作。
2.如权利要求1所述一种取样机械手，其特征是所述取样手臂设置有一个取样开口， 所述取样开口处设置有所述取样活门，所述取样开口和所述取样活门之间形成的空间用于 导入和保持取到的样品。
3.如权利要求1所述一种取样机械手，其特征是所述取样手臂可以设置配重或者弹 簧调节机构，调整平衡所述取样手臂的重力力矩。
4.如权利要求1所述一种取样机械手，其特征是所述取样活门可以设置配重或者弹 簧调节机构，调整所述取样活门开闭的力矩。
5.如权利要求1所述一种取样机械手，其特征是，所述样品释放执行机构推动所述取 样活门开启，将保留在所述取样开口和取样活门之间的样品释放出来。
6.如权利要求1所述一种取样机械手，其特征是所述升降执行机构的驱动轴上设置 有槽，所述槽内设置有轴，所述轴为所述取样手臂的杠杆支点，所述取样手臂由于其重力力 矩作用，贴合升降执行机构的接触面而定位，升降执行机构旋转时通过接触面传递力矩给 所述取样手臂，驱动所述取样手臂转动。
专利摘要本实用新型涉及一种取样机械手，其特征在于，其包括支架总成，所述取样手臂是一个不等臂杠杆结构，它设置有一个取样开口，所述取样开口处设置有取样活门，所述取样开口和所述取样活门之间形成的空间用于导入和保持取到的样品，所述取样手臂能由所述升降执行机构驱动升降，通过所述取样开口和所述取样活门的开闭配合来完成取样动作，与现有技术相比，不再需要使用真空吸附取样，不消耗压缩空气，无经常性的维护保养，避免了对样品的损坏，结构更简单，动作更可靠，方便小型化便携式系统的实施。
文档编号G01N1/04GK201781957SQ20102030172
公开日2011年4月6日 申请日期2010年1月28日 优先权日2010年1月28日
发明者侯明 申请人:侯明