专利名称：悬置式汽车底盘电力测功机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种车辆性能检测设备，特别涉及一种中小型车辆进行室内台架试验
的底盘测功机。
背景技术：
汽车底盘测功机是一种重要的室内台架试验设备，通过底盘测功机不仅可以对汽 车进行动力性检测，而且还可以测量多工况排放指标及油耗等。汽车底盘测功机的功能是 通过对负载模拟与加载装置的控制，以转鼓表面取代路面，实现对车辆行驶的各类工况进 行模拟。具有不受外界条件影响的优势。可以在汽车不解体的条件下迅速检测，准确地反映 汽车各个机构、系统、零部件的技术状况和使用性能。汽车底盘测功机能查找故障和隐患所 在，帮助人们采取相应的预防和保修措施，确保车辆在良好的状况下运行，从而延长汽车使 用寿命，提高运输能力，降低生产成本，减少环境污染，节约能源，保证车辆的安全运行。此 外，汽车底盘测功机还能够与仿真试验相结合，大大縮短汽车的研发周期，及早发现设计中 的缺陷，为整车的性能提供了保障。 汽车底盘测功机是以测量功率为首要目的，那么势必牵涉到能量的转换形式，其 核心设备是测功单元， 一类是将机械能转换成热能，有磁滞测功机、电涡流测功机、机械测 功机、水力测功机等，不仅造成能量浪费，而且还需配置散热设备。另一类是电力测功机，相 当于一台发电机，可以将原动机输入的机械能转化为电能回馈到电网，并分为直流和交流 两类，直流机优点是控制简单，缺点是需要定期维护，交流机优点是免维护，不足是控制复 杂。 目前的汽车底盘测功机，从结构上大致可分为两类，一类是目前普遍存在的电机 侧置式底盘测功机，即把电机放置在测功机的一侧进行驱动。由于这种结构布局比较简单， 所以大多数汽车底盘测功机都采用这种形式。另一类是电机中置式底盘测功机，即将电机 放在测功机的中间。这种底盘测功机结构紧凑，縮小了整机的体积，为测功机的搬运和放置 带来了方便。 汽车底盘测功机按用途分可分为两类， 一类是以车辆年检为目的，即交管部门汽 车检测线底盘测功机，这种测功机功能相对单一。另一类是以车辆开发为目的，即在企业和 研究单位使用的汽车底盘电力测功机。它们之间的最大不同是前者仅模拟道路阻力，后者 不仅要模拟道路阻力还要模拟实际车辆的惯量。 当前汽车底盘测功机主要是检测线用的双滚筒测功机，这种测功机滚筒半径小， 模拟路面不精确。针对汽车底盘测功机的现有技术性能和检测水平，开发技术含量更高的 汽车底盘电力测功机是发展趋势。

发明内容
本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种能够增强试验准确性并且 能够延长使用寿命的悬置式汽车底盘电力测功机。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是一种悬置式汽车 底盘电力测功机，包括机架，所述机架中部固装有支撑壳体，所述支撑壳体的中部安装有双 轴电机，所述双轴电机的两根输出轴上分别安装有滚筒，所述双轴电机壳体的两端和与其 对应的所述滚筒之间分别设有连续驱动的轴承机构，所述双轴电机壳体两端的连续驱动的 轴承机构左右对称、旋转速度相同并且旋转方向相反。 所述连续驱动的轴承机构包括外圈固定在所述支撑壳体内的轴承I和内圈与所 述双轴电机壳体固接的轴承II，所述轴承I和所述轴承II同轴安装，并且二者之间设有驱 动圈，所述驱动圈的动力输入端套装在所述滚筒的中心轴套上，并通过链传动或同步带传 动与电机的输出轴连接。 所述双轴电机的壳体上设有测力传感器。所述测力传感器为美国CELTR0N STC称重传感器 本发明具有的优点和积极效果是在双轴电机的端部和与其对应的滚筒之间设有 连续驱动的轴承机构，能使得试验的准确性增强，延长测功机的使用寿命；驱动电机采用大 扭矩低转速的双轴电机，装配在测功机的中间位置，使结构紧凑合理，安装快捷方便，縮小 了基坑的占地面积。


图1为本发明的主视图；
图2为本发明的左视图；
图3为本发明的俯视图； 图4为本发明连续驱动的轴承机构的剖视图；
图5为本发明连续驱动的轴承机构的左视图。 图中1、底座，2、侧支柱，3、滚筒，4、双轴电机，5、电机，6、支撑壳体，7、电机输出 轴，8、胀套，9、链条，10、驱动圈，11、轴承I， 12、轴承II， 13、标定臂口， 14、测力传感器，15、 鼓风机，16、速度编码器。
具体实施例方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图 详细说明如下 请参阅图1 图5，本发明一种悬置式汽车底盘电力测功机，包括由底座1和侧支 柱2构成的测功机机架、双轴电机4、两个电机5，连续驱动的轴承机构，两个48英寸滚筒3， 制动系统，鼓风机15，速度编码器16，测力传感器14。测功机还配有PLC机柜，动力柜，计算 机控制系统。 本发明机械部分的技术特点是1)双轴电机4中置双轴电机4放置在测功机中 间，产生的动力由两根输出轴传出，每根电机输出轴7上通过胀套8装配一个48英寸滚筒 3。在本实施例中，双轴电机4采用变频电机。电机输出轴7上的滚筒3用于模拟路面。这 种驱动电机中置的结构使得整机轴向尺寸减少，縮小了基坑占地面积，降低了机械制造成 本和现场安装施工费用。2)连续驱动的轴承机构在双轴电机4壳体的两端和与其对应的 滚筒3之间加入连续驱动的轴承机构，如图4所示，在双轴电机4的壳体端部与支撑壳体6之间同轴安装轴承I ll和轴承II 12，轴承I ll里面套着轴承II 12，其中轴承II12的内 圈固定在双轴电机4的壳体上，轴承I 11的外圈固定在支撑壳体6内。所述轴承I ll和 所述轴承II 12之间设有驱动圈IO，所述驱动圈10的动力输入端套装在所述滚筒3的中心 轴套上，用于滚筒3的支撑，所述驱动圈10的动力输入端通过链传动与电机5的输出轴连 接。当然，驱动圈10与电机5之间也可以采用同步带传动。这样双轴电机4就处于悬置状 态。双轴电机4的外壳上连接一个量程为1. 5吨的测力传感器14，测力传感器14固定在 支撑壳体6上，测力传感器14能够限制双轴电机4壳体的转动，并能相应测量出双轴电机 4壳体输出的扭矩。支撑壳体6上设有标定臂口 13，可通过标定臂口 13在双轴电机4的壳 体上固接与其输出轴垂直的标定臂，在标定臂的端部置放砝码，来标定校验测力传感器14。 在本实施例中，测力传感器14采用的是美国CELTR0N STC称重传感器。上述连续驱动的轴 承机构，驱动圈10的动力输入端套装在滚筒3的中心轴套上，对滚筒3有支撑作用，电机5 通过链条9带动驱动圈10的动力输入端旋转，滚筒3的中心轴套与驱动圈10的动力输入 端之间产生的是动摩擦，可有效降低输出轴的摩擦损耗。3)制动系统两个滚筒上均安装 了制动系统，制动器为夹紧式结构，采用了摩擦制动原理，类似盘式制动器。在安装车辆，滚 筒超速或测功机出现故障的情况下进行紧急制动。4)散热系统在测功机主机后部有一个 鼓风机15，跟随双轴电机4的工作而开始工作。鼓风机15的作用是对双轴电机4进行散 热，保障机器的正常运行。 本发明的驱动电机为交流变频电机，采用了双输出轴。由于试验车辆和滚筒的质 量都会施加在输出轴上，时间长了就会对输出轴造成一定的损伤。所以在双轴电机4的端 部和滚筒之间设置了上述连续驱动的轴承机构，该机构的一侧对滚筒起支撑作用，另外一 侧连接在支撑壳体6和双轴电机4的外壳之间，会和滚筒3、双轴电机4产生摩擦，可能造成 一定的摩擦损耗，连续驱动的轴承机构，能有效地减小摩擦力，同时也改善了应力的分布。 如图4， 5所示，连续驱动的轴承机构由电机5通过链条9带动轴承I 11和轴承11 12旋转。 在滚筒3静止时，由电机5开始带动轴承I ll和轴承II 12旋转，当滚筒旋转时，电机5继 续工作。由于动摩擦远远小于静摩擦，上述机构很大程度地减小了轴承摩擦副的阻尼。双 轴电机壳体两端的连续驱动的轴承机构左右对称，旋转速度相同，方向相反。这样就抵消了 由两个连续驱动的轴承机构的轴承旋转对驱动电机输出轴造成的影响。连续驱动的轴承机 构的另外一个优点在于，使得滚筒的重力作用能均匀分布在轴承上，延长了测功机的使用 寿命，提高了测功机的精度。 本发明的电子部分的技术特点是该测功机还配置有中央控制系统，包含动力配 电柜，PLC机柜，计算机控制系统。动力配电柜给测功机提供动力，PLC机柜和计算机控制系 统用来分析处理测功机的各种工作状况。 在该测功机滚筒3中心旁边装有速度编码器16，速度编码器16为光学编码器，该 光学编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若 干个长方形孔。由于光电码盘与电机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发 光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，通过记录编码器的脉冲数就 能得到电机的转速。速度编码器16连接到中央控制系统，以反馈滚筒3的信息给中央控制 系统。 在该测功机驱动电机的壳体上设有一个测力传感器14，由于电机定子受到的力与转子受到的力是一对反作用力，即大小相等。所以测力传感器14测出的驱动电机壳体输出 的扭矩也就等于驱动电机输出的扭矩。测力传感器14连接到中央控制系统，以反馈驱动电 机输出的扭矩信息给中央控制系统。 本发明启动前，需要将测试车辆放置在该测功机的滚筒上面。放置车辆时，测功机 的滚筒必须固定不动。滚筒的制动系统采用气动夹紧装置，即通过气泵，用制动器摩擦片将 滚筒夹紧。夹紧力大小可以随意调节，以满足放置不同质量的车辆。制动系统连接到中央 控制系统，可以通过中央系统自动控制。车辆固定后，启动两个电机，连续驱动的轴承机构 开始工作。如图4，5所示，在中置驱动电机带动滚筒3转动之前。首先是两个电机5开始 转动，通过链条9带动轴承I ll和轴承II 12旋转。轴承机构的连续旋转，使得轴承各个 位置均匀受到试验车辆和滚筒的重力作用，使得应力均匀分布，有效延长了该测功机的使 用寿命。此外，滚筒3的中心轴套与驱动圈10的动力输入端之间产生的是动摩擦，摩擦系 数较小，这样就降低了测功机的摩擦损耗。本发明的两个轴承机构旋转方向相反，即一个顺 时针方向旋转，则另外一个为逆时针方向旋转。由于轴承旋转会造成输出轴传递的动力产 生误差，所以采用了电机相对反方向旋转的方式。即其中一个作正功，一个作负功，这样就 抵消了两个轴承机构旋转所作的功。 滚筒3是模拟路面的重要部分。本发明的滚筒3直径是48英寸，滚筒3表面喷涂 有特种涂层，使轮胎与滚筒3间的摩擦系数接近在地面上实际运行的状态。滚筒3边上装 有速度编码器16，速度编码器16连接到中央处理器上准确快速的传递滚筒3的速度信息， 然后通过对驱动电机进行直接转矩控制实现对滚筒3速度的调节。驱动电机上连接有测力 传感器14，测力传感器14连接到中央处理器。通过测力传感器14测量出驱动电机输出的 扭矩，就能计算出滚筒表面的牵引力。 在本发明上进行模拟滑行时，对比道路滑行试验采集到的不同速度下阻力的大 小，从而得到需要加载的阻力。整个实验过程采用中央控制系统来设定和调节，从而实现了 道路阻力模拟的控制。最终测功机的所有运行信息与模拟情况都在计算机控制系统上反映 出来。 尽管上面结合附图对本发明的优选实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上 述的具体实施方式
，上述的具体实施方式
仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通 技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可 以作出很多形式，这些均属于本发明的保护范围之内。
权利要求
一种悬置式汽车底盘电力测功机，包括机架，其特征在于，所述机架中部固装有支撑壳体，所述支撑壳体的中部安装有双轴电机，所述双轴电机的两根输出轴上分别安装有滚筒，所述双轴电机壳体的两端和与其对应的所述滚筒之间分别设有连续驱动的轴承机构，所述双轴电机壳体两端的连续驱动的轴承机构左右对称、旋转速度相同并且旋转方向相反。
2. 根据权利要求1所述的悬置式汽车底盘电力测功机，其特征在于，所述连续驱动的 轴承机构包括外圈固定在所述支撑壳体内的轴承I和内圈与所述双轴电机壳体固接的轴 承II，所述轴承I和所述轴承II同轴安装，并且二者之间设有驱动圈，所述驱动圈的动力输 入端套装在所述滚筒的中心轴套上，并通过链传动或同步带传动与电机的输出轴连接。
3. 根据权利要求1所述的悬置式汽车底盘电力测功机，其特征在于，所述双轴电机的 壳体上设有测力传感器。
4. 根据权利要求3所述的悬置式汽车底盘电力测功机，其特征在于，所述测力传感器 为美国CELTRON STC称重传感器。
全文摘要
本发明公开了一种悬置式汽车底盘电力测功机，包括机架，所述机架中部固装有支撑壳体，所述支撑壳体的中部安装有双轴电机，所述双轴电机的两根输出轴上分别安装有滚筒，所述双轴电机壳体的两端和与其对应的所述滚筒之间分别设有连续驱动的轴承机构，所述双轴电机壳体两端的连续驱动的轴承机构左右对称、旋转速度相同并且旋转方向相反。本发明在双轴电机的端部和与其对应的滚筒之间设有连续驱动的轴承机构，能使得试验的准确性增强，延长测功机的使用寿命；驱动电机采用大扭矩低转速的双轴电机，装配在测功机的中间位置，使结构紧凑合理，安装快捷方便，缩小了基坑的占地面积。
文档编号G01L5/13GK101769810SQ201010000838
公开日2010年7月7日 申请日期2010年1月19日 优先权日2010年1月19日
发明者乔胜华, 戴春蓓, 杨熹, 温溢, 王明塔, 邓雅琼, 陆红雨, 陈弘, 马杰 申请人:中国汽车技术研究中心;陈弘