专利名称：一种基于高精度定位的智能导盲系统的制作方法
技术领域：
一种基于高精度定位的智能导盲系统
(一) 技术领域
本实用新型涉及一种基于高精度定位的智能导盲系统，它能为广大盲人 朋友的出行提供全方位的、具体的、精确的导盲服务。属于信息工程技术领 域。
(二) 背景技术
由于视力缺乏，出行问题一直是困扰盲人或视障人士的重要问题之一。 如何能够提供一种有效的导盲方法或系统，为盲人朋友的出行提供精确、具 体的指引， 一直以来是社会中关注的焦点，也是研究人员研究的重点。
传统的导盲方法中，盲人的出行需要旁人或者导盲犬的指引；或者沿着 盲道或者固定行迹找到熟悉的位置。这种传统的方法具有较大的局限性，在 盲人需要去一个陌生的地方时，无法提供有效的导引。
为解决传统导盲方法的缺陷，近来也有一些基于现代信息技术的导盲方 法或系统出现。如基于固定轨迹的导盲方法、基于语音的导盲装置等等。但 这些方法目前仅能在一定范围内，解决某一个方面的问题，不能形成一个有 效的整体的导盲系统，为盲人提供精确的、具体的导盲服务。并且，这些导 盲系统本身也有一定的缺陷和限制。如，沿轨迹的导盲方法中，充分利用了 盲道和固定通道的作用，结合坐标定位方法指引盲人达到目的地，但这种方 法必须有盲道或固定通道，能确保盲人一直在盲道或固定通道上行走，局限 性很大；同时，坐标定位方法的精度不够高，无法高精度的定位，因而提供 的导盲信息不够精确。再如，基于语音的导盲装置发明中，提出了通过语音 为盲人提供指引的方案，但没有明确提出如何获取有效的导盲信息进行语音播放，即没有精确的定位信息，无法精确的判断盲人的位置，也就无法给出 精确的导盲信息，精确导盲无从谈起。
为解决现有的导盲方法的种种不足，本实用新型提出了一种基于现代信 息技术的综合导盲方法和系统，为盲人朋友的出行提供全方位的、精确的、 具体的导盲服务。在本实用新型中，采用高精度定位算法来获取盲人的定位 数据，结合高精度的电子地图来确定盲人的精确位置，通过一系列的数据处 理和判断形成精确的针对性地导盲信息，通过语音引擎的方式进行播放。同 时，在导盲仪自身的功能不能满足需求时，也可以通过一建拨通的方式，向
导盲服务中心(CallCenter)发出请求，导盲服务中心(CallCenter)采用CTI技
术，以人工服务的方式为盲人提供针对性地、具体的导盲服务。

发明内容
(1) 目的本实用新型提供一种基于高精度定位的智能导盲系统，它克服 了现有技术的不足，能够为广大盲人朋友的出行提供全方位的、具体的、精 确的导盲服务。
(2) 技术方案
本实用新型一种基于高精度定位的智能导盲系统，它主要包括四部分 智能导盲服务中心，高精度GPS定位接收机，高精度城市道路空间数 据库和智能导盲仪。
智能导盲服务中心是系统的核心枢纽，对内建立和高精度城市道路空间 数据库之间的连接，对外建立和智能导盲仪的连接。高精度GPS定位接收 机负责接收GPS卫星信号并解算高精度经炜度位置数据，通过蓝牙通信建 立和智能导盲仪之间的连接，智能导盲仪通过CDMA通信方式建立和智能 导盲服务中心之间的连接。该智能导盲服务中心可以接收智能导盲仪以无线 的方式呼叫并接听，提供人工语音导盲等服务。
所述智能导盲服务中心，是一个呼叫中心系统(CallCenter),它包括GIS 服务器、CTI服务器、数据通信服务器、应用服务器以及人工服务终端软件。该GIS服务器是地理信息数据访问和处理引擎，对内建立和高精度城市 空间数据库的连接，在高精度城市空间数据库内进行查找和匹配，对外建立 和应用服务器之间的连接，接收应用服务器发来的任务和数据，并将处理结 果数据返回给应用服务器。
该CTI服务器是呼叫中心系统的核心，建立和应用服务器之间的连接， 负责所有呼入呼出电话的控制和转接，并将请求和数据通过应用服务器转发 给空闲的人工服务终端软件进行处理；
该数据通信服务器是数据通信中枢，对内建立和应用服务器的连接，对 外通过CDMA通信方式建立和智能导盲仪的连接，负责将智能导盲仪发送 上来得的数据传递给应用服务器，以及将应用服务器发出的数据传递智能导 盲仪；
该应用服务器是业务控制中枢，对内建立和CTI服务器、通信服务器、 GIS服务器的连接，对外建立和人工服务终端软件之间的连接；负责接收人 工服务终端软件传递来的请求和数据，传递给GIS服务器处理，并将处理 结果传递给人工服务终端软件；负责接收通信服务器传递来的智能导盲仪发 上来的请求和数据，分别传递给GIS服务器以及人工服务终端软件进行查 询和处理；
该人工服务终端软件是服务坐席软件，与应用服务器之间建立连接，接 收应用服务器传递来的请求和数据，在电子地图和软件窗口中显示，提示操 作者进行相应的处理。人工服务终端软件以电子地图的方式可视化的显示发 出请求的智能导盲仪的当前位置及相关数据。
所述高精度GPS定位接收机，由GPS天线、GPS模块、硬件核心处 理模块、精密单点定位位置解算模块、蓝牙通信模块构成，GPS天线负责 接收GPS卫星信号，传递到GPS模块进行处理，处理结果传递到硬件核心 处理模块；硬件核心处理模块是核心枢纽，接收到GPS模块的输出后，先 将数据传给位置解算模块计算，而后将解算结果数据以标准格式输出，并通过蓝牙通信模块传递到智能导盲仪。
高精度GPS定位接收机釆用高精度GPS信号接收芯片接收GPS卫星 信号数据，采用高精度GPS定位算法对数据进行校正、预处理和解算，并 将解算结果以标准格式输出。同时，接收机内需要内嵌蓝牙模块，以便实现 和智能导盲仪之间的数据无线通信。
所述高精度城市道路空间数据库，是数据收集、加工、生成和存储中心， 负责收集各个城市内的城市道路数据，并对其进行校正和加工处理，生成高 精度的城市内道路空间数据库，并进行存储和发布。
高精度城市道路空间数据库预先存储在智能导盲仪内。当智能导盲仪内 的数据不能满足需求时，可以以无线CDMA上网的方式下载到智能导盲仪 内。
所述智能导盲仪，由嵌入式智能导盲软件、嵌入式GIS平台、CDMA
通信模块、蓝牙通信模块、语音播放引擎、语音通信模块构成，嵌入式智能 导盲软件是核心枢纽，负责分别建立和嵌入式GIS平台、CDMA通信模块、 蓝牙通信模块、语音播放引擎以及语音通信模块之间的连接。
智能导盲仪是一个导盲专用设备。智能导盲仪内包含CDMA通信模块， 并内嵌一套智能导盲软件。智能导盲软件以嵌入式GIS平台为支撑，提供 包括POI (兴趣点)查找、路径规划、智能语音导航等功能。智能导盲仪支 持蓝牙通信，通过蓝牙和高精度GPS定位接收机之间通信，接收GPS定位 接收机发送过来的数据。
智能导盲仪通过蓝牙和高精度GPS定位接收机之间建立通信连接，接 收高精度GPS定位接收机输出的精确位置信息，根据此位置信息在高精度 城市道路空间数据库内进行查找，自动判断盲人当前所在的精确位置，形成 导航文字信息，通过语音播放引擎为其提供语音导盲服务，如行进到十字路 口或转弯处以语音进行提示。如果智能导盲仪自身功能不能满足需求时，可 通过智能导盲仪一键拨通按钮呼叫智能导盲服务中心，智能导盲服务中心通过一系列的数据处理和判断，将所需的高精度导盲数据以无线的方式下载到 智能导盲仪，同时智能导盲服务中心将请求和数据转发到导盲服务终端，导 盲服务终端提供针对性的导盲服务。
智能导盲仪使用高精度城市道路空间数据库来进行导航。专用导盲高精
度城市道路空间数据库可以以无线CDMA上网的方式下载，也可以事先下 载到SD卡内储存。
智能导盲仪内嵌语音引擎，可以接收语音指令进行操作和设置，同时以 语音的方式播放所在位置的信息以及导航信息。
智能导盲仪支持蓝牙通信，通过蓝牙和高精度GPS定位接收机之间通 信，接收GPS定位接收机发送过来的数据。
智能导盲仪上设置一键呼叫按钮，当智能导盲仪自身功能不能满足需求 时，可以按此按钮，智能导盲仪将自动呼叫智能导盲服务中心，建立语音通 信通道，接受智能导盲服务中心人工服务坐席的语音导盲服务；同时将当前 位置数据、请求数据等自动发送到智能导盲服务中心。
本实用新型的工作方式和原理如下
智能导盲系统利用高精度GPS定位接收机输出的高精度位置，以及高 精度的城市道路空间数据库，实现针对盲人的精确定位，从而可以实现语音
导盲等服务。语音导盲服务有两种方式，可以通过智能导盲仪自动进行，也 可以通过智能导盲服务中心以人工的方式互动导盲。
智能导盲仪是一个功能强大，操作简便的仪器。内嵌语音引擎，可以识 别语音指令；同时，以语音播放导盲信息。使用者可以以语音命令的方式设 置目的地，系统将自动在内嵌的高精度城市道路空间数据库内检索，并给出 最佳路线。在使用者行进的路程中，对路口、左转、右转等进行提示，直至 到达目的地。
智能导盲仪内嵌蓝牙模块，通过蓝牙以无线的方式和高精度GPS接收 机之间实现数据无线通信。智能导盲仪接收高精度GPS接收机输出的高精度定位结果，结合高精度城市道路空间数据库进行精确的位置定位，同时经 过一系列的数据处理和判断，生成精确的导盲信息，通过语音引擎播放，使 用者可以通过耳机或者音箱进行收听。
在智能导盲仪不能满足需求时，使用者也可以以一键呼叫的方式，呼叫 智能导盲服务中心，智能导盲服务中心的客服人员可以通过语音的方式和使 用者进行互动，提供导盲、信息查询等服务。在一键呼叫的功能中，除了直 接拨叫智能导盲服务中心外，智能导盲仪还自动将当前的精确定位位置数据
发送到服务中心；智能导盲服务中心在对数据进行解析后，定位并显示在服 务终端软件系统的电子地图上；客服人员可以一目了然的看到使用者当前所 处的位置，并提供针对性的精确导盲服务。 (3)优点及功效 本实用新型具有如下的才支术特点
1) 采用高精度定位算法来获取盲人的定位数据；
2) 结合高精度的城市道路空间数据库来确定盲人的精确位置；
3) 通过一 系列的数据处理和判断形成精确的针对性地导盲信息；
4) 通过语音引擎的方式进行播放，使用者可以使用耳机或者音箱收听；
5) 在智能导盲仪自身的功能不能满足需求时，也可以通过一建拨通的方
式，向智能导盲服务中心(CallCenter)发出请求，智能导盲服务中心 (CallCenter)采用CTI技术，以人工服务的方式为盲人提供针对性地、 具体的导盲服务。
6) 本实用新型和现有技术相比的有益效果是
7) 本实用新型提出的智能导盲系统包括智能导盲服务中心 (CallCenter)、高精度GPS定位接收机、高精度城市道路空间数据 库、智能导盲仪等四个主要组成部分，这四个部分形成一个完整的 智能导盲系统，能够为使用者提供精确的、全方位的、针对性地导
盲服务；8) 本实用新型提出的智能导盲系统不受盲道、盲人的熟悉程度等限制，
在盲人行进到陌生的地方时，仍能够提供有效的导盲服务；
9) 本实用新型提出的智能导盲系统有两种主要导盲方式通过智能导盲 仪自助导盲；在智能导盲仪不能满足需求时，还可以通过智能导盲 服务中心提供针对性地人工导盲服务；
10) 本实用新型提出的智能导盲系统包括的高精度定位接受机内，利 用高精度定位算法和数据处理方法，能够给出高精度的位置解算结 果；
11) 本实用新型提出的智能导盲系统在智能导盲仪和智能导盲服务中
心均建立高精度的城市道路空间数据库，结合高精度的定位结果， 可以精确的定位使用者的当前位置；
12) 本实用新型提出的智能导盲系统包括的智能导盲仪内嵌语音引 擎，可以播放任意的导盲信息，没有固定的词汇限制；
13) 本实用新型提出的智能导盲系统可以提供针对性地个性服务，可 以实现系统和使用者之间方便、快捷的交互，如方便盲人的操作， 在智能导盲仪内提供一建拨叫的功能；如可以通过语音的方式设置 目的地等参数；可以通过语音和智能导盲服务中心的客服人员直接 交互；
14) 在本实用新型提出的系统结构框架基础上，可以方便的进行功能 扩充。除了为盲人提供导盲服务之外，还可以提供很多其它的个性 化服务，如天气预报，交通信息，股票信息，商场打折信息，各类 新闻定制播报，等等。


图1 本实用新型系统结构示意图
图2 为本实用新型的智能导盲仪的组成方框示意图图3 为本实用新型的高精度GPS定位接收机原理方框示意图
具体实施方式
见图1，本实用新型一种基于高精度定位的智能导盲系统，它主要包括
四部分智能导盲服务中心，高精度GPS定位接收机，高精度城市道路空 间数据库和智能导盲仪。智能导盲服务中心是系统的核心枢纽，对内建立和 高精度城市道路空间数据库之间的连接，对外建立和智能导盲仪的连接。高 精度GPS定位接收机负责接收GPS卫星信号并解算高精度经纬度位置数 据，通过蓝牙通信建立和智能导盲仪之间的连接，智能导盲仪通过CDMA 通信方式建立和智能导盲服务中心之间的连接。该智能导盲服务中心可以接 收智能导盲仪以无线的方式呼叫并接听，提供人工语音导盲等服务。
所述智能导盲服务中心，是一个呼叫中心系统(CallCenter)，它包括GIS 服务器、CTI服务器、数据通信服务器、应用服务器以及人工服务终端软件。
该GIS服务器是地理信息数据访问和处理引擎，对内建立和高精度城市 空间数据库的连接，在高精度城市空间数据库内进行查找和匹配，对外建立
和应用服务器之间的连接，接收应用服务器发来的任务和数据，并将处理结 果数据返回给应用服务器。
该CTI服务器是呼叫中心系统的核心，建立和应用服务器之间的连接， 负责所有呼入呼出电话的控制和转接，并将请求和数据通过应用服务器转发 给空闲的人工服务终端软件进行处理；
该数据通信服务器是数据通信中枢，对内建立和应用服务器的连接，对 外通过CDMA通信方式建立和智能导盲仪的连接，负责将智能导盲仪发送 上来得的数据传递给应用服务器，以及将应用服务器发出的数据传递智能导 盲仪；
该应用服务器是业务控制中枢，对内建立和CTI服务器、通信服务器、 GIS服务器的连接，对外建立和人工服务终端软件之间的连接；负责接收人 工服务终端软件传递来的请求和数据，传递给GIS服务器处理，并将处理 结果传递给人工服务终端软件；负责接收通信服务器传递来的智能导盲仪发上来的请求和数据，分别传递给GIS服务器以及人工服务终端软件进行查 询和处理；
该人工服务终端软件是服务坐席软件，与应用服务器之间建立连接，接 收应用服务器传递来的请求和数据，在电子地图和软件窗口中显示，提示操 作者进行相应的处理。人工服务终端软件以电子地图的方式可视化的显示发 出请求的智能导盲仪的当前位置及相关数据。
所述高精度GPS定位接收机，由GPS天线、GPS模块、硬件核心处 理模块、精密单点定位位置解算模块、蓝牙通信模块构成，GPS天线负责 接收GPS卫星信号，传递到GPS模块进行处理，处理结果传递到硬件核心 处理模块；硬件核心处理模块是核心枢纽，接收到GPS模块的输出后，先 将数据传给位置解算模块计算，而后将解算结果数据以标准格式输出，并通 过蓝牙通信模块传递到智能导盲仪。
高精度GPS定位接收机釆用高精度GPS信号接收芯片接收GPS卫星 信号数据，采用高精度GPS定位算法对数据进行校正、预处理和解算，并 将解算结果以标准格式输出。同时，接收机内需要内嵌蓝牙模块，以便实现 和智能导盲仪之间的数据无线通信。
所述高精度城市道路空间数据库，是数据收集、加工、生成和存储中心， 负责收集各个城市内的城市道路数据，并对其进行校正和加工处理，生成高 精度的城市内道路空间数据库，并进行存储和发布。
高精度城市道路空间数据库预先存储在智能导盲仪内。当智能导盲仪内 的数据不能满足需求时，可以以无线CDMA上网的方式下载到智能导盲仪 内。
所述智能导盲仪，由嵌入式智能导盲软件、嵌入式GIS平台、CDMA 通信模块、蓝牙通信模块、语音播放引擎、语音通信模块构成，嵌入式智能 导盲软件是核心枢纽，负责分别建立和嵌入式GIS平台、CDMA通信模块、 蓝牙通信模块、语音播放引擎以及语音通信模块之间的连接。智能导盲仪是一个导盲专用设备。智能导盲仪内包含CDMA通信模块， 并内嵌一套智能导盲软件。智能导盲软件以嵌入式GIS平台为支撑，提供 包括POI (兴趣点)查找、路径规划、智能语音导航等功能。智能导盲仪支 持蓝牙通信,通过蓝牙和高精度GPS定位接收机之间通信，接收GPS定位 接收机发送过来的数据。
智能导盲仪通过蓝牙和高精度GPS定位接收机之间建立通信连接，接 收高精度GPS定位接收机输出的精确位置信息，根据此位置信息在高精度 城市道路空间数据库内进行查找，自动判断盲人当前所在的精确位置，形成 导航文字信息，通过语音播放引擎为其提供语音导盲服务，如行进到十字路 口或转弯处以语音进行提示。如果智能导盲仪自身功能不能满足需求时，可 通过智能导盲仪一键拨通按钮呼叫智能导盲服务中心，智能导盲服务中心通 过一系列的数据处理和判断，将所需的高精度导盲数据以无线的方式下载到 智能导盲仪，同时智能导盲服务中心将请求和数据转发到导盲服务终端，导 盲服务终端提供针对性的导盲服务。
智能导盲仪使用高精度城市道路空间数据库来进行导航。专用导盲高精 度城市道路空间数据库可以以无线CDMA上网的方式下载，也可以事先下 载到SD卡内储存。
智能导盲仪内嵌语音引擎，可以接收语音指令进行操作和设置，同时以 语音的方式播放所在位置的信息以及导航信息。
智能导盲仪支持蓝牙通信，通过蓝牙和高精度GPS定位接收机之间通 信，接收GPS定位接收机发送过来的数据。
智能导盲仪上设置一键呼叫按钮，当智能导盲仪自身功能不能满足需求 时，可以按此按钮，智能导盲仪将自动呼叫智能导盲服务中心，建立语音通 信通道，接受智能导盲服务中心人工服务坐席的语音导盲服务；同时将当前 位置数据、请求数据等自动发送到智能导盲服务中心。
整个系统是一个涉及多个方面的综合性系统。系统的开发和实现首先要实现系统中的单个部分，然后进行整个系统的集成。
首先需要研制高精度GPS定位接收机。利用自主研究和设计的高精度 数据处理方和高精度位置解算算法，结合DSP、 FPGA等技术，来研究和 开发高精度GPS定位接收机；同时，接收机内需要内嵌蓝牙模块，以便实 现和智能导盲仪之间的数据无线通信。高精度GPS定位接收机的外观要做 的小巧，便于携带。
其次要研制智能导盲仪。智能导盲仪是一个功能较强的便携式终端，类 似于手机和PDA,外观要小巧，便于携带；同时要求便于操作。智能导盲 仪基于ARM嵌入式芯片开发，同时需要综合利用多种技术实现。采用 WinCE5作为嵌入式的操作系统平台，在其上建立嵌入式的高精度城市道路 空间数据库；同时研发嵌入式GIS引擎，作为地理信息处理的平台；需要 内嵌语音引擎，支持基本的语音设置和语音指令，同时可以语音方式播放导 盲信息；需要内迁蓝牙模块，以便实现和高精度GPS接受机之间的无线数 据通信；需要开发智能导盲应用软件，进行各类数据处理和融合，生成导盲 信息，同时负责和使用者之间的交互；需要内嵌CDMA无线通信模块，便 于和智能导盲服务中心之间进行数据传递，同时可以以语音的方式实现智能 导盲服务中心和使用者之间的交互服务。
第三，研发智能导盲服务中心软件系统。智能导盲服务中心软件系统是 一个呼叫中心(CallCenter)系统，具有较复杂的系统结构和功能，智能导盲 服务中心软件系统包括GIS服务器，CTI服务器，数据通信服务器，应用服 务器，以及终端服务软件等部分。
GIS服务器内建立高精度城市道路空间数据库，并在其上研发GIS引擎， 为整个系统提供基于地理信息数据的各类功能接口和服务，包括精确定位， 路经规划等等。
CTI服务器是呼叫中心系统的核心，负责接听智能导盲仪的一建拨叫请 求，并自动分发给空闲的客户服务终端坐席，建立和智能导盲仪之间的语音链路。
数据通信服务器负责系统和智能导盲仪之间的双向通信，包括数据和指 令信息的上行和下行。数据通信服务器对外建立和联通网关之间的通信，通
过联通网关实现数据的上下行无线通信；对内建立和应用服务器之间的连 接，实现和应用服务器之间的双向通信。数据通信服务器在接收到智能导盲 仪上传的数据后，传递给应用服务器。数据通信服务器仅仅是数据的透明传 输通道，不做任何数据的解析和存储。
应用服务器是系统的核心之一，综合上面三个服务器的功能，为用户提 供各类服务。应用服务器内建立和GIS服务器、CTI服务器、通信服务器的 双向数据通信通道，同时建立和终端坐席软件之间的双向数据通信通道。同 时，应用服务器负责上下行数据的解析、传送、以及存储。
终端服务软件是运行在客服坐席电脑上的终端服务软件系统。终端服务 软件和应用服务器之间建立双向数据通信通道，实现数据的上下行。同时， 内嵌GIS引擎显示电子地图，可以实现智能导盲仪位置的实时动态定位。 终端服务软件内具有较强的功能，包括路经规划，信息查询，客户数据管理 和维护等等，可以为使用者提供个性化的针对性的服务。
第四，在如上各个部分研发完成后，进行系统的集成，实现完整的智能 导盲系统。本实用新型提出的智能导盲系统需要建立一个物理上的导盲服务 中心，建立完善的局域网环境，同时需要配置四台服务器，至少5台以上的 普通pc,作为客户服务终端电脑；同时需要语音卡或者交换机来建立CTI 系统，在每一个服务坐席上配置一台客服专用电话。
权利要求1、一种基于高精度定位的智能导盲系统，其特征在于它主要包括四部分智能导盲服务中心，高精度GPS定位接收机，高精度城市道路空间数据库和智能导盲仪；该智能导盲服务中心对内建立和高精度城市道路空间数据库之间的连接，对外建立和智能导盲仪的连接；该高精度GPS定位接收机通过蓝牙通信建立和智能导盲仪之间的连接；该智能导盲仪通过CDMA通信方式建立和智能导盲服务中心之间的连接；所述智能导盲服务中心，它包括GIS服务器、CTI服务器、数据通信服务器、应用服务器以及人工服务终端软件；该GIS服务器对内建立和高精度城市空间数据库的连接，对外建立和应用服务器之间的连接；该CTI服务器建立和应用服务器之间的连接；该数据通信服务器对内建立和应用服务器的连接，对外通过CDMA通信方式建立和智能导盲仪的连接；该应用服务器对内建立和CTI服务器、通信服务器、GIS服务器的连接，对外建立和人工服务终端软件之间的连接；＝所述高精度GPS定位接收机，由GPS天线、GPS模块、硬件核心处理模块、精密单点定位位置解算模块、蓝牙通信模块构成；该GPS天线接收GPS卫星信号，传递到GPS模块进行处理，处理结果传递到硬件核心处理模块；该硬件核心处理模块接收到GPS模块的输出后，先将数据传给精密单点定位位置解算模块计算，而后将解算结果数据以标准格式输出，并通过蓝牙通信模块传递到智能导盲仪；所述智能导盲仪是一个导盲专用设备，它由嵌入式智能导盲软件、嵌入式GIS平台、CDMA通信模块、蓝牙通信模块、语音播放引擎、语音通信模块构成；该嵌入式智能导盲软件分别建立和嵌入式GIS平台、CDMA通信模块、蓝牙通信模块、语音播放引擎以及语音通信模块之间的连接。
专利摘要一种基于高精度定位的智能导盲系统，它包括四部分智能导盲服务中心，高精度GPS定位接收机，高精度城市道路空间数据库和智能导盲仪；该智能导盲服务中心对内建立和高精度城市道路空间数据库之间的连接，对外建立和智能导盲仪的连接；该高精度GPS定位接收机负责接收GPS卫星信号并解算高精度经纬度位置数据，通过蓝牙通信建立和智能导盲仪之间的连接；该智能导盲仪通过CDMA通信方式建立和智能导盲服务中心之间的连接。该智能导盲服务中心可以接收智能导盲仪以无线的方式呼叫并接听。本实用新型中采用高精度定位获取盲人的定位数据，通过数据处理形成针对性地导盲信息，通过语音引擎的方式进行播放，为盲人朋友的出行提供全方位的、精确的、具体的导盲服务。
文档编号G01C21/34GK201382784SQ200920106230
公开日2010年1月13日 申请日期2009年3月17日 优先权日2009年3月17日
发明者渊 于, 刘永强, 青 常, 勇 徐 申请人:北京航空航天大学