专利名称：自动精密称重推料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种重量测量装置，具体地讲，尤其涉及一种生产线上能 逐个进行自动精密称重及分选的组合式装置上的推料装置。 技术背景-
对加工产品实施重量检测是生产厂家出售产品前必备的一个检测环节。一 些自动线上的工件是要求逐个自动精密称重及分类的，有时还要求有较高的生 产率，有时还要求能适用于不同规格的工件。
通常采用精密的秤对工件称重，因没有构成连贯的流水称重系统，其称重 速度太慢。也有采用电子皮带秤对工件称重，但其称重速度高而称重精度差； 且因圆形工件会在皮带上滚动，严重影响称重精度。
专利号为ZL200720124328. X的实用新型专利"组合式自动精密称重及分选 的装置"包含有一种自动精密称重推料装置，该推料装置的推料器的轴与电机 是共用的，每个单元装置在轴上有八个叶片，推料器的轴由电机驱动转动45° 时，轴上的叶片将工件推入称量机，由于该推料装置的输出槽向下倾斜，该输 出槽上端直接与称量机上的称重槽直接相通，因此称量机上已经称重的工件则 被下一称重工件顶入输出槽。这种推料器因叶片仅作圆弧运动，无法推动较长 的工件，也不适用于外形不规则的工件，因为后一工件不能可靠地将前一工件 顶入输出槽。实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自动精密称重推料装置，该装置不仅适用于 较长的工件，也适用于外形不规则的工件在输送过程中的自动称重。
为达到上述H的，本实用新型的技术方案是设计一种自动精密称重推料 装置，它包括输送槽、称重槽、称重传感器和输出槽，所述输送槽由上倾斜部 分、圆弧部分和水平部分组成，圆弧部分位于上倾斜部分和水平部分之间，所 述称重槽位于输送槽和输出槽之间，所述称重传感器位于称重槽下端，其要点 是所述输出槽由水平部分和下倾斜部分组成，所述输送槽的水平部分与称重 槽和输出槽的水平部分相通构成水平槽，在所述输送槽圆弧部分的圆心处设置 第一齿形带轮，在所述输出槽上方设置第二齿形带轮，第一齿形带轮和第二齿 形带轮的圆心在同一水平线上，该第一齿形带轮和第二齿形带轮分别用第一轴 承、第二轴承和第一轴、第二轴固定在轴承座上，在其中一个齿形带轮的轴上 设置有减速器和推料电机，所述第一齿形带轮和第二齿形带轮用同一齿形皮带 相连，在其中一个齿形带轮的轴上设置有减速器和推料电机，所述两个齿形带 轮用同一齿形皮带相连，在该齿形皮带上均匀设置有推料叶片，该相邻两推料 叶片间与皮带、V形槽间构成一个空间，凡该空间能容纳的工件，都可适用， 因而能适用于不同尺寸、不同长度、不同外形、甚至是外形不规则的工件。当 所述推料叶片移动到输送槽、称重槽和输出槽的水平部分时，该推料叶片的外 端伸入所述输送槽、称重槽和输出槽的水平槽中，实现推料。
所述输送槽、称重槽和输出槽均为v形槽，所述推料叶片外端呈V形，当
该推料叶片分别与输送槽、称重槽和输出槽的水平部分垂直时，该推料叶片外 端的V形顶部与所述输送槽、称重槽和输出槽的槽底有间隙，但是该间隙不能大于工件直径的一半，v形槽对工件有定位作用，可与推料叶片外端v形很好的
配合，较好地推料。
所述相邻两推料叶片的距离，大於称重工件的长度，所述称重槽的长度， 略小於相邻两推料叶片的距离，避免两个工件同时位于称重槽内，称重精度受 到影响；所述相邻两推料叶片的距离大于称重工件的长度，避免工件不能进入
两相邻推料叶片之间，所述输送槽水平部分的长度，大於相邻两推料叶片的距离。
本实用新型的效果是结构简单新颖，能适用于不同尺寸、不同长度、不 同外形、甚至是外形不规则的工件自动称重。

图1为本实用新型的结构示意图； 图2为图1的俯视图。 图3为图1的左视图。
上述附图中各编号的意义是la.第一齿形带轮，lb.第二齿形带轮，2a.第 一轴承，2b.第二轴承，3a.第一轴，3b.第一轴，4.齿形皮带，5.推料叶片，6. 工件，7.输出槽，8.称重传感器，9.称重槽，IO.输送槽，ll.光电传感器，12. 减速器，13.推料电机，14.轴承座。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步的说明。
请参见图1 图3:自动精密称重推料装置，包括输送槽IO、称重槽9、称 重传感器8和输出槽7，所述输送槽10由上倾斜部分、圆弧部分和水平部分组 成，圆弧部分位于倾斜部分和水平部分之间，输出槽7由水平部分和下倾斜部分组成，所述输送槽10的水平部分与称重槽9和输出槽7的水平部分相通构成 水平槽，所述称重传感器8位于称重槽9下端，在所述输送槽10圆弧部分的圆 心处设置第一齿形带轮la，在所述输出槽7上方设置第二齿形带轮lb，第一齿 形带轮la和第二齿形带轮lb的圆心在同一水平线上，该第一齿形带轮la和第 二齿形带轮lb分别用第一轴承2a、第二轴承2b和第一轴3a、第二轴3b固定 在轴承座14上，在其中一个齿形带轮的轴上设置有减速器12和推料电机13， 所述第一齿形带轮la和第二齿形带轮lb用同一齿形皮带4相连，在该齿形皮 带4上均匀设置有14个推料叶片5，当所述推料叶片5移动到输送槽10、称重 槽9和输出槽7的水平部分时，该推料叶片5的外端伸入输送槽10、称重槽9
和输出槽7的水平槽中。
由图3可以看出所述推料叶片5外端呈V形，当该推料叶片5分别伸入 输送槽IO、称重槽9和输出槽7时，该推料叶片5外端的V形顶部与所述输送 槽IO、称重槽9和输出槽7的槽底有间隙。
参见图l:所述相邻两推料叶片5的距离，大於称重工件的长度,所述称重 槽9的长度，略小於相邻两推料叶片5的距离；输送槽10水平部分的长度，大 於相邻两推料叶片5的距离。
本实用新型的实现过程是这样的推料电机13正转，齿形皮带4上的推 料叶片5移动到前一推料叶片5的位置，在传感器控制信号的作用下，推料电 机13制动，推料叶片5立即停止；接着推料电机13反转，推料叶片5后退一 段距离，与工件6脱离接触，工件6进入输送槽10后，在输送槽10的圆弧起 点，受阻于皮带上的一个推料叶片5。推料装置动作一次循环，工件6进入输送 槽10圆弧部分，推料装置再动作一次循环，工件6被推料叶片5推入输送槽10水平部分，推料装置再次动作一次循环，工件6被推料叶片5推入称重槽9进 行称重，推料装置又一次动作一次循环，工件6被推料叶片5推入倾斜的输出 槽7，工件6自动滑下输出。
权利要求1、一种自动精密称重推料装置，包括输送槽(10)、称重槽(9)、称重传感器(8)和输出槽(7)，所述输送槽(10)由上倾斜部分、圆弧部分和水平部分组成，圆弧部分位于上倾斜部分和水平部分之间，所述称重槽(9)位于输送槽(10)和输出槽(7)之间，所述称重传感器(8)位于称重槽(9)下端，其特征在于所述输出槽(7)由水平部分和下倾斜部分组成，所述输送槽(10)的水平部分与称重槽(9)和输出槽(7)的水平部分相通构成水平槽，在所述输送槽(10)圆弧部分的圆心处设置第一齿形带轮(1a)，在所述输出槽(7)上方设置有第二齿形带轮(1b)，第一齿形带轮(1a)和第二齿形带轮(1b)的圆心在同一水平线上，该第一齿形带轮(1a)和第二齿形带轮(1b)分别用第一轴承(2a)、第二轴承(2b)和第一轴(3a)、第二轴(3b)固定在轴承座(14)上，在其中一个齿形带轮的轴上设置有减速器(12)和推料电机(13)，所述第一齿形带轮(1a)和第二齿形带轮(1b)用同一齿形皮带(4)相连，在该齿形皮带(4)上均匀设置有推料叶片(5)，当所述推料叶片(5)移动到输送槽(10)、称重槽(9)和输出槽(7)的水平部分时，该推料叶片(5)的外端伸入所述输送槽(10)、称重槽(9)和输出槽(7)的水平槽中。
2、 根据权利要求1所述的自动精密称重推料装置，其特征在于所述输 送槽(10)、称重槽(9)和输出槽(7)均为V形槽。
3、 根据权利要求1所述的自动精密称重推料装置，其特征在于所述推 料叶片(5)外端呈V形，当该推料叶片(5)分别伸入输送槽(10)、称重槽(9) 和输出槽(7)时，该推料叶片(5)外端的V形顶部与所述输送槽(10)、称重槽(9)和输出槽(7)的槽底有间隙。
4、根据权利要求l所述的自动精密称重推料装置，其特征在于所述相邻 两推料叶片(5)的距离，大於称重工件的长度,所述称重槽(9)的长度，略小 於相邻两推料叶片(5)的距离；输送槽(10)水平部分的长度，大於相邻两推料叶片(5)的距离。
专利摘要本实用新型公开了一种自动精密称重推料装置，它包括输送槽、称重槽、称重传感器和输出槽，输送槽由倾斜部分、圆弧部分和水平部分组成，圆弧部分位于倾斜部分和水平部分之间，在输送槽水平部分依次设有称重槽和输出槽，称重传感器位于称重槽下端，输送槽圆弧部分的圆心处设置齿形带轮，在输出槽上方设置另一齿形带轮，两个齿形带轮圆心在同一水平线上，该两个齿形带轮分别用轴承和轴固定在轴承座上，在其中任一个齿形带轮的轴上设置有减速器和推料电机，在两个齿形带轮上设有齿形皮带，该齿形皮带上均匀设置有推料叶片，该推料叶片外端伸入输送槽、称重槽和输出槽中。该装置能适用于不同尺寸、不同外形、甚至是外形不规则的工件的称重推料。
文档编号G01G13/08GK201355273SQ20092012638
公开日2009年12月2日 申请日期2009年2月20日 优先权日2009年2月20日
发明者兵 岳, 严 李, 石小川, 云 罗, 谢小浩 申请人:重庆市机电设计研究院