专利名称：在电池管理系统中测量电池的充电状态的方法及其装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及在电池管理系统中测量电池的SOC(充电状态)的方法及其装置，更具 体地涉及使用简单的等效电路根据希望的条件在电池管理系统中将SOCi (基于电流的充 电状态)或SOCv(基于电压的充电状态)设置为电池的SOC的方法、及其装置。
背景技术：
具有使用汽油或重油的内燃机的汽车通常对产生污染(如大气污染)具有严重影 响。因此，为了降低污染的产生，已作出许多努力来开发混合动力车辆或电动车辆。 近来，已开发使用高能量密度、非水电解质的大功率二次电池。为了形成大容量二 次电池，可以设置多个高功率二次电池并且将它们串联连接。如上所述，大容量二次电池(以下，称为“电池”)通常是由串联连接的多个二次电 池组成。对电池、尤其是HEV电池来说，由于多个或数十个二次电池轮流充电和放电，有必 要对电池进行管理，以控制电池的充电和放电并将电池维持在适当的工作状态。为此，提供了用于管理电池的全部状态的BMS(电池管理系统)。BMS检测电压、电 流或温度等，通过计算操作来估计SOC并控制SOC以优化车辆的燃料消耗效率。为了精确 控制S0C，需要正确地测量电池在执行充电和放电工作时的S0C。作为现有技术，存在公开的韩国专利申请No. 2005-00611234 (2005年7月7日提 交)，其题巨为"Method for resetting SOC of secondary batterymodule"0为了精确地计算电池的S0C，上述现有技术包括当开启开关时测量电池模块的 电流值、电压值和温度值，使用测量的值计算初始S0C，累加电流值，根据累加的电流值计 算实际S0C，确定电池模块是否处于无负载状态，如果电池模块处于无负载状态则确定实际 SOC是否处于可以通过累加电流值来测量的设置范围内，以及如果实际SOC处于设置范围 之外则通过测量电压值来根据电压值计算S0C。但是，该现有技术没有公开将简单的等效电 路应用于实际电池的方法及其装置。一般来说，在短期内，SOCi不具有误差，但是，如图1所示，存在着误差累积的趋 势。因此，在电池长时间工作的情况下，出现相当大的误差。尤其是，当完全完成电池的充 电或放电时通常产生累积误差。这是由以下原因所引起的精确度受由自放电导致的SOC 减少所产生的误差和在计算SOC时忽略了 CPU的LBS位所产生的误差影响。此外，由于SOC 的精确度大大地取决于电流测量传感器，因此当传感器有故障时不可能校正误差。但是，如图2所示，SOCv通过开路电压测量S0C。在该测量方法中，当电流不流动 时可以获得非常精确的结果。但是，当电流流动时，SOCv的精确度取决于电池的充电和放电 模式。因此，由于SOC的精确度也取决于充电和放电模式，所以它变得恶化。此外，使SOCv 的精确度恶化的充电和放电模式处于普通电池的使用范围内。因而，尽管仅使用SOCv，也存 在必须接受相当大的误差的问题。

发明内容
本发明的一个目的是提供一种在电池管理系统中测量电池的SOC(充电状态)的 方法及其装置，其使用简单的等效电路模型和自适应数字滤波器，从而容易且精确地测量 电池的SOC。本发明的 另一目的是提供一种在电池管理系统中测量电池的SOC(充电状态)的 方法及其装置，其确定低电流状态是否保持了期望的时间段然后将SOCi (基于电流的充电状 态)或SOCv(基于电压的充电状态)设置为电池的S0C，从而容易且精确地测量电池的S0C。为实现本发明的目的，本发明提供了一种在电池管理系统中测量电池的充电状态 SOC的方法，该方法包括通过测量电池的电流、电压和温度获得电流数据、电压数据和温 度数据；通过累加电流数据，来计算SOCi (基于电流的充电状态)；使用等效电路模型来计 算OCV (开路电压)，在该等效电路模型中由电路简单地表示电流数据、电压数据和电池；使 用温度数据和0CV，来计算SOCv (基于电压的充电状态)；以及在期望的时间段内判断电池 的电流状态，并使用SOCv和SOCi的至少一个来设置电池的S0C。优选地，计算OCV的步骤包括使用低通滤波器对所述电流数据和所述电压数据 进行滤波；通过将滤波后的电流数据和电压数据应用于等效电路模型和自适应数字滤波 器，来计算在所述等效电路模型中使用的参数；以及使用该参数来计算0CV。优选地，低通滤波器是三阶低通滤波器，等效电路模型由使用电阻参数R、电流参 数I、电容参数C、端子电压参数V和VOC参数Vo的电路来表示，并且自适应数字滤波器持 续更新在等效电路模型中使用的参数的值。优选地，如果在所述期望的时间段内所述电池处于低电流状态，则将所述SOCv设 置为所述电池的SOC ；以及如果所述电池处于其他状态，则将所述SOCi设置为所述电池的 S0C，并且期望的时间段是20至60秒，而低电流标准是2A，并且等效电路模型的积分模型也 可以替代等效电路模型。此外，本发明提供了一种在电池管理系统中测量电池的充电状态SOC的方法，该 方法包括以下步骤在期望的时间段内判断电池的电流状态，并且使用SOCv和SOCi中的 至少一个来测量电池的目标S0C;计算AS0C，该Δ SOC为当前时间的目标SOC与前一时间 的SOC之间的差；将该Δ SOC与第一临界值进行比较；如果该Δ SOC大于第一临界值，则根 据预定的算法更新当前时间的目标S0C，并接着将更新后的目标SOC设置为当前时间电池 的SOC ；如果该Δ SOC不大于第一临界值，则将当前时间的目标SOC设置为当前时间电池的 SOC。此外，本发明提供了一种在电池管理系统中测量电池的SOC的装置，该装置包括 电池信息获取部，其测量电池的电流、电压和温度，并获取电流数据、电压数据和温度数据； 电流累加部，其通过累加电流数据计算SOCi ；OCV计算部，其使用等效电路模型来计算0CV， 在该等效电路模型中由电路简单地表示电流数据、电压数据和电池；SOCv估计部，其使用 温度数据和OCV来估计SOCv ；以及SOC设置部，其在期望的时间段内判断电池的电流状态， 并使用SOCv和SOCi的至少一个来设置电池的S0C。优选地，用于测量电池的SOC的装置还包括低通滤波部，该低通滤波部使用低通 滤波器来对电流数据和电压数据进行滤波，并且OCV计算部计算部将经所述低通滤波部滤 波后的电流数据和电压数据应用于等效电路模型和自适应数字滤波器，计算在等效电路模型中使用的参数；以及然后使用该参数来计算OCV。此外，本发明提供计算机可读记录介质，该计算机可读记录介质记录了用于执行 这些方法中的一种的程序。本发明通过使用简单的等效电路模型和自适应数字滤波器，容易并且精确地测量 电池的SOC。此外，本发明确定低电流状态是否保持了期望的时间段，然后使用SOCv和SOCi中 的至少一个来设置电池的S0C，从而容易且精确地测量电池的S0C。


结合附图根据给出的优选实施方式的下面描述，本发明的上述和其他目的、特征 和优点将变得明了，在附图中根据结合附图给出的对优选实施方式的如下描述，本发明的上述和其他目的、特 征和优点将变得明显，在附图中图1是示出了通过使用常规的SOCi设置电池的SOC的情况的图。图2是示出通过使用常规的SOCv设置电池的SOC的情况的示意图。图3是根据本发明实施方式的测量电池的SOC的装置的框图。图4是根据本发明实施方式的测量电池的SOC的方法的流程图。图5是示出了根据本发明实施方式的出现IA的偏移量的情况下的仿真结果的图。图6是示出了根据本发明实施方式的等效电路模型的视图。图7是示出了根据本发明实施方式的在使用提供了积分效果的模型的情况下实 际SOC和计算出的BMS SOC的图。图8是示出了根据本发明实施方式的在使用提供了积分效果的模型的情况下的 补偿点的图。图9是示出了根据本发明实施方式的提议的时间标准的图。图10是示出了根据本发明实施方式的在执行具有20秒的时间标准和提议的时间 标准的仿真的情况下的误差的图。图11是根据本发明另一实施方式的在测量电池的SOC的装置中测量电池的SOC 的方法的流程图。图12是示出了实际SOC与根据本发明另一实施方式的在测量电池的SOC的装置 中使用补偿SOC的方法时测得的SOC之间的比较结果的图。[主要部件的详细描述]100:电流累加部200 低通滤波部300 开路电压计算部400: SOCv 估计部500: SOC 设置部
具体实施例方式申请中使用的各种术语是在本领域中普遍描述的，但在特殊情况下，一些术语可选地由申请人选择。在该情况下，在本发明的说明书中定义了这些术语的含义。因此，本发 明应该根据术语的含义、而不是其名称来理解。下面，将参考附图详细地描述本发明的实施方式。图3是根据本发明实施方式在电池管理系统中用于测量电池的SOC的装置的框 图。参考图3，用于测量电池的SOC的装置包括电池信息获取部(未示出)、电流累加部100、 低通滤波部200、开路电压计算部300、SOCv估计部400和SOC设置部500。在电池管理系统中计算电池的S0C(以下称为“BMS S0C")的处理包括如下6个步 骤第一步骤收集电流和电压数据第二步骤通过电流累加计算SOCi第三步骤低通滤波第四步骤等效电路模型和自适应数字滤波第五步骤通过开路电压和温度计算SOCv第六步骤适当选择S0C。电池信息获取部执行第一步骤。即，电池信息获取部从电池管理系统(BMS: Battery Management System)收集电流数据、电压数据和温度数据等。收集的电流数据传 输到电流累加部100。在电流累加部100中，累加电流数据并接着将电流数据加到在前一取 样时间计算出的SOC(图3中的SOC(k-l))，由此计算SOCi。此外，由电池信息获取部收集的电流数据和电压数据被传输到低通滤波部200。低 通滤波部200对电流数据和电压数据进行滤波并接着将它们传输到开路电压计算部300。 开路电压计算部300通过等效电路模型和自适应数字滤波来计算在等效电路模型中使用 的参数，并接着使用这些参数来计算开路电压(OCV=Open Circuit Voltage) 0SOCv估计部400使用温度数据和该OCV来估计SOCv，并接着将估计出的SOCv传 输到SOC设置部500。SOC设置部500根据预定的标准将在电流累加部100计算出的SOCi 或在SOCv估计部400中估计出的SOCv设置给BMS BOC0下面将参考图5至图10来描述在 SOC测量装置的各个部分中执行的详细处理。图4是根据本发明实施方式的测量电池的SOC的方法的流程图。将使用在图3中 的SOC测量装置来描述SOC测量方法。参考图4，电池信息获取部实时测量来自BMS的电池组的电流数据、电压数据和温 度数据等(S401)。并且电流累加部100累加电流数据并计算SOCi (S402)。接着，低通滤波 部200对电流数据和电压数据进行滤波(S403)。滤波后的电流数据和电压数据被传输到OCV计算部300，并且OCV计算部300 通过自适应数字滤波计算在等效电路模块中使用的参数(S404)，并使用这些参数来计算 OCVVo (S405)。此外，SOCv 估计部 400 使用该 OCV 来估计 SOCv (S406)。接着，SOC设置部500确定 是否保持在低电流状态。如果保持在低电流状态 (S407)，则将SOCv设置给BMS SOC (S408)，并且如果未保持在低电流状态(S407)，则将SOCi 设置给BMS S0C(S409)。通过上述处理来计算电池管理系统中电池的SOC(S410)。下面，将 详细描述在BMS SOC测量方法中的每个步骤。A、第一步骤收集电流数据、电压数据和温度数据等。
该步骤从BMS收集电流数据和电压数据等。在该步骤中，由于电流传感器的故障， 可能未精确地测量电流数据。具体地说，在电流传感器未精确地测量电流强度、而是仅测量 其大致的值的情况下，在电流估计处理中可能出现相当大的误差。但是，在本发明的SOC测 量方法中，用SOCv来补偿SOCi的误差。通过实际仿真来检查本发明的SOC测量方法是否 准确地计算了 BMS SOC0结果，由于误差在SOCi中逐渐累积，但利用SOCv来进行补偿，所以 在计算最终BMS SOC时并没有问题。确认了计算值与实际值之间的误差处于5. 000%的目 标容限内，该5. 000%的目标容许限为1.502 -4. 170%。即，尽管由于电流传感器的故障 而不能精确地测量电流，但在本发明的SOC测量方法中不存在大的误差。除了电流传感器的故障，还可能出现其他问题。电流值可以由于电流传感器的故 障或CAN(控制器局域网)的故障而发生偏移，并接着被传输。图5是示出根据本发明实施方式的出现IA的偏移量的情况下的仿真结果的图。如 图5所示，误差在SOCi中累积。应当理解的是，累积的程度是很大的。累积是由偏移了 IA 造成的，并且计算该累积。但是，还应当理 解的是，SOCv补偿适当地产生，因而误差不显著 地出现。根据整个分析，由于在模式的开始和结束部分(其中出现充电和放电操作)不存 在SOCv补偿，因此在BMS SOC中可能产生问题。但是，如果在充电和放电操作之后进行了 SOCv补偿，则可以保证计算的可靠性。另外，在出现-IA的偏移量的情况下，可以按照同样 的方式保证其可靠性。B、第二步骤通过电流累加来计算SOCi在该步骤，将第一步骤中收集的电流数据被累加并接着加到在前一步骤计算出的 SOC上，由此计算SOCi。通过对电流在时间上进行积分而执行该计算。计算的结果除以总 的容量，然后用百分比来表示剩余的容量。这可以由如下等式(1)表示等式1
SQC(%) = ftii (Ah)-ioo
标称容量(Ah)在本发明的SOC测量方法中，由于每秒都对电流进行检测，等式1可以由等式2表 示等式2SOCi {k) = SOC (k -1) + — · I(k) ■ t
SmaxBP,由于步骤k中流动的电流除以总的容量，因此通过相对于1秒的基准时间将步 骤k中流动的电流累加到步骤k-Ι中的S0C，来进行步骤k中对SOCi的计算。C、第三步骤低通滤波使在第一步骤中收集的电流数据和电压数据通过低通滤波器。本发明采用三阶低 通滤波器并且滤波器常数f为0. 6。但是，本发明不限于该条件，并且可以使用其他类型的滤波器和其他滤波器常数。在本发明中使用的滤波器可以表示成如下等式3的形式等式3gi (n) = f3i+3 (1-f) gi (n_l) +3 (1-f) 2gi (n_2) + (1-f) 3gi (n_3)在本发明的SOC测量方法中，存在着在等效电路模型中需要的总共6种电流数据 和电压数据。电流数据原样使用，并且电压数据使用与初始值的差值。电流值、电流的微分 值和电流的二阶微分值形成一组电流数据。初始电压值与当前电压值之间的差值、其一阶 微分值和其二阶微分值形成一组电压数据。在对等效电路模型的描述中将充分描述为什么 需要微分数据和电压差值的原因。D、第四步骤等效电路模型和自适应数字滤波1)等效电路模型在该步骤中，将在第三步骤收集的电流数据和电压数据应用于电池模型，以获得 OCV(开路电压)。这是由于可以通过该OCV获得SOCv。作为电池模型，存在考虑电池中的 热行为和电化学现象的第一原理模型。但是，由于需要过多的时间和费用来开发上述模型， 所以本发明中的电池模型通过由电路简单表示的等效电路模型来实现。建模的对象是锂聚合物电池(LiPB)，并且电路模型由第一模型组成。图6是示出 根据本发明实施方式的等效电路模型的视图。本发明的SOC测量方法使用由简单电路表示 的等效电路模型。等效电路模型中所包括的诸如电阻器和电容器的各元件具有如下表1中 所示出的含义表 1等效电路模型的元件
权利要求
一种在电池管理系统中测量电池的充电状态SOC的方法，该方法包括以下步骤通过测量所述电池的电流、电压和温度，来获取电流数据、电压数据和温度数据；通过累加所述电流数据，来计算基于电流的充电状态SOCi；使用由电路简单地表示所述电流数据、所述电压数据和所述电池的等效电路模型，来计算开路电压OCV；使用所述温度数据和所述OCV，来计算基于电压的充电状态SOCv；以及在期望的时间段内判断所述电池的电流状态，并使用所述SOCv和所述SOCi中的至少一个来设置所述电池的SOC。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，计算OCV的步骤包括 使用低通滤波器对所述电流数据和所述电压数据进行滤波；通过将滤波后的电流数据和电压数据应用于所述等效电路模型和自适应数字滤波器， 来计算在所述等效电路模型中使用的参数；以及 使用所述参数来计算所述0CV。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述低通滤波器是三阶低通滤波器。
4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述等效电路模型由使用电阻参数R、电流参数 I、电容参数C、端子电压参数V和VOC参数Vo的电路来表示。
5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述自适应数字滤波器持续地更新在所述等效 电路模型中使用的所述参数的值。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，如果在所述期望的时间段内所述电池处于低电 流状态，则将所述SOCv设置为所述电池的SOC ；以及如果所述电池处于其他状态，则将所述 SOCi设置为所述电池的S0C。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述期望的时间段是20至60秒，并且低电流标 准为2A。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述等效电路模型的积分模型替代所述等效电 路模型。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，在期望的时间段内判断所述电池的电流状态，并 使用所述SOCv和所述SOCi的至少一个来设置所述电池的SOC的步骤包括在所述期望的时间段内判断所述电池的电流状态，并且使用所述SOCv和所述SOCi中 的至少一个来测量所述电池的目标SOC ；计算AS0C，该ASOC为当前时间的所述目标SOC与前一时间的SOC之间的差； 将所述Δ SOC与第一临界值进行比较；如果所述Δ SOC大于所述第一临界值，则根据预定的算法更新当前时间的所述目标 S0C，接着将更新后的目标SOC设置为当前时间所述电池的SOC ；以及如果所述ASOC不大于所述第一临界值，则将当前时间的所述目标SOC设置为当前时 间所述电池的S0C。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述第一临界值是每个SOC计算周期中所述 SOC的最大变化值，并且根据电流极限值还设置为各种值。
11.根据权利要求9所述的方法，其中，所述算法是 SOC (n+1) = SOC (n) + AS0Ci+gainX Δ SOC,-SOC(n+1)当前时间所述电池的SOC -SOC (η)前一时间所述电池的SOC -Δ SOCi = I(n+l)*Ts/Capa*100%I (n+1)是当前时间的电流值，而Ts是电流取样周期，并且Capa是所述电池的额定容量 -0(% /100msec) < gain < 0. 1(% /100msec)。
12.一种在电池管理系统中测量电池的充电状态SOC的方法，该方法包括以下步骤 通过测量所述电池的电流、电压和温度来测量当前时间所述电池的目标SOC ；计算AS0C，该Δ SOC为当前时间的所述目标SOC与前一时间的SOC之间的差； 将所述Δ SOC与第一临界值进行比较；如果所述Δ SOC大于所述第一临界值，则根据预定的算法更新当前时间的所述目标 S0C,并接着将更新后的目标SOC设置为当前时间所述电池的SOC ；并且如果所述ASOC不大于所述第一临界值，则将当前时间的所述目标SOC设置为当前时 间所述电池的S0C。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，通过测量所述电池的电流、电压和温度来测量 当前时间所述电池的目标SOC的步骤包括通过测量所述电池的电流、电压和温度，来获取电流数据、电压数据和温度数据； 通过累加所述电流数据，来计算基于电流的充电状态SOCi ；使用由电路简单地表示所述电流数据、所述电压数据和所述电池的等效电路模型，来 计算开路电压OCV;使用所述温度数据和所述0CV，来计算基于电压的充电状态SOCv ；以及 在期望的时间段内判断所述电池的电流状态，并使用所述SOCv和所述SOCi中的至少 一个来设置所述电池的SOC。
14.根据权利要求12所述的方法，其中，所述第一临界值是各SOC计算周期中SOC的最 大变化值，并且根据电流极限值还设置为各种值。
15.根据权利要求12所述的方法，其中，所述算法是 SOC (n+1) = SOC (n) + ASOCi+gainX Δ SOC,-SOC(n+1)当前时间所述电池的SOC -SOC (η)前一时间所述电池的SOC -Δ SOCi = I(n+l)*Ts/Capa*100%I (n+1)是当前时间的电流值，而Ts是电流取样周期，并且Capa是所述电池的额定容量 -0(% /100msec) < gain < 0. 1(% /100msec)。
16.一种计算机可读记录介质，该计算机可读记录介质记录用于执行根据权利要求1 至15中任意一项所述的方法的程序。
17.一种电池管理系统，该电池管理系统包括电池信息获取部，其测量所述电池的电流、电压和温度并获取电流数据、电压数据和温 度数据；电流累积部，其通过累加所述电流数据来计算基于电流的充电状态SOCi ； OCV计算部，其使用由电路简单地表示所述电流数据、所述电压数据和所述电池的等效 电路模型，来计算开路电压OCV ；SOCv估计部，其使用所述温度数据和所述OCV来估计基于电压的充电状态SOCv ；以及SOC设置部，其在期望的时间段内判断所述电池的电流状态，并使用所述SOCv和所述 SOCi中的至少一个来设置所述电池的S0C。
18.根据权利要求17所述的电池管理系统，该电池管理系统还包括低通滤波部，该低 通滤波部使用低通滤波器，对所述电流数据和所述电压数据进行滤波，其中，所述OCV计算部将经所述低通滤波部滤波后的所述电流数据和所述电压数据应 用于所述等效电路模型和自适应数字滤波器，计算在所述等效电路模型中使用的参数；以 及然后使用所述参数来计算所述0CV。
19.根据权利要求18所述的电池管理系统，其中，所述低通滤波器是三阶低通滤波器。
20.根据权利要求18所述的电池管理系统，其中，所述等效电路模型由使用电阻参数 R、电流参数I、电容参数C、端子电压参数V和VOC参数Vo的电路来表示。
21.根据权利要求18所述的电池管理系统，其中，所述自适应数字滤波器持续地更新 在所述等效电路模型中使用的所述参数的值。
22.根据权利要求17所述的电池管理系统，其中，如果在所述期望的时间段内所述电 池处于低电流状态，则将所述SOCv设置为所述电池的SOC ；以及在其他状态下将所述SOCi 设置为所述电池的S0C。
23.根据权利要求22所述的电池管理系统，其中，所述期望的时间段是20至60秒，并 且低电流标准为2A。
24.根据权利要求17所述的电池管理系统，其中，所述等效电路模型的积分模型替代 所述等效电路模型。
25.根据权利要求17所述的电池管理系统，其中，所述SOC设置部在所述期望的时间段 内判断所述电池的电流状态，并且使用所述SOCv和所述SOCi中的至少一个来测量所述电 池的目标SOC ；计算Δ S0C,该Δ SOC为当前时间的所述目标SOC与前一时间的SOC之间的 差；将所述Δ SOC与第一临界值进行比较；如果所述Δ SOC大于所述第一临界值，则根据预 定的算法更新当前时间的所述目标S0C，并接着将更新后的目标SOC设置为当前时间所述 电池的SOC ；并且如果所述Δ SOC不大于所述第一临界值，则将当前时间的所述目标SOC设 置为当前时间所述电池的S0C。
26.根据权利要求17所述的电池管理系统，其中，所述第一临界值是各SOC计算周期中 SOC的最大变化值，并且根据电流极限值还设置为各种值。
27.根据权利要求25所述的电池管理系统，其中，所述算法是SOC (n+1) = SOC (n) + AS0Ci+gainX Δ SOC,-SOC(n+1)当前时间所述电池的SOC-SOC(η)前一时间所述电池的SOC-Δ SOCi = I(n+l)*Ts/Capa*100%I (n+1)是当前时间的电流值，而Ts是电流取样周期，并且Capa是所述电池的额定容量-0(% /100msec) < gain < 0. 1(% /100msec)。
全文摘要
本发明涉及通过使用等效电路模型根据电池管理系统中的条件来选择SOCi(基于电流的充电状态)或SOCv(基于电压的充电状态)作为电池的SOC(充电的状态)的方法及装置。在本发明中，在电池管理系统中测量电池的SOC的方法的特征在于，包括以下步骤通过测量电池的电流、电压和温度获得电压数据和温度数据；通过累加所述电流数据，来计算SOCi；使用通过电路简单地表示所述电流数据、所述电压数据和所述电池的等效电路模型来计算开路电压；使用所述温度数据和所述开路电压来计算SOCv；以及基于对特定时间间隔内车辆的电流状态的判断，通过使用所述SOCv和SOCi来选择所述SOCv和SOCi中的至少一个作为电池的SOC。
文档编号G01R31/36GK101971043SQ200980108553
公开日2011年2月9日 申请日期2009年1月12日 优先权日2008年1月11日
发明者林载焕, 金珊善, 韩世炅 申请人:Sk能源株式会社