专利名称：一种远程控制车载地质雷达数据采集装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种远程控制车载地质雷达数据采集的装置，尤其涉及长大铁路以及环境恶劣地区铁路路基检测和评估时自动控制车载地质雷达数据采集的装置。
技术背景目前采用地质雷达技术对既有铁路路基进行检测和评价时，试验人员须在现场进行设备安装、各种参数设置，并判断数据采集的开始和结束时间，试验人员需随仪器设备一起移动，不能离开检测现场。而对于条件艰苦、距离较远的长大铁路，检测人员如不能适应现场工作环境，检测和评估工作将很难进行。对于交通运输比较繁忙的线路，经常遇到停车等待的现象，给检测人员增加很多的困难和负担，浪费大量的时间和精力。
发明内容为克服原有车载地质雷达系统需要试验人员随车奔波，减少不必要的长途旅行，以及环境的不适用，节省大量的时间和精力，本实用新型提供一种远程控制车载地质雷达数据采集的装置，该装置不但可以控制车载地质雷达的数据采集，还可以查询车载地质雷达系统设备的运行状态。本实用新型解决一种远程控制车载地质雷达数据采集的装置，包括供电设备、多通道车载雷达系统、定位系统、多通道雷达数据采集软件、继电控制器、信息收发设备。其中供电设备、多通道车载雷达系统、定位系统、继电控制器位于远程移动列车上。所述多通道车载地质雷达采集软件安装于多通道车载地质雷达系统中；所述信息收发设备在基地控制中心以及移动列车各安装一套，通过无线网络实现远程收发信心；所述供电设备、远端信息收发设备、多通道车载地质雷达系统分别和继电控制器相连接；所述的定位系统与多通道车载地质雷达系统相连接，同时远端信息收发设备还与多通道地质雷达系统相连接，从而根据所述控制指令，所述的信息接收设备通过控制电路使所述的多通道车载地质雷达通、断电，对多通道车载探地雷系统进行参数设置、数据采集，以及关闭多通道车载地质雷达系统。上述基地信息收发设备还可以远程查询车载地质雷达的运行状态，上述信息接收设备收到查询指令后，把指令发送给车载地质雷达系统，车载地质雷达系统根据指令，提取所要查询的参数状态并反馈到指令接收设备并出送到信息发送设备，从而实现远程查询车载地质雷达运行状态的功能。上述的供电设备由小型车载风力发电机、专用直流稳压充电器、12V免维护蓄电池三部分组成，所有设备均由小型车载风力发电机提供电力，所述风力发电机发出的交流电通过所述的直流稳压充电器后提供给蓄电池，并控制蓄电池充放电，避免蓄电池过充电或放电现象。

[0007]图I是本实用新型的远程控制车载地质雷达数据采集的装置组成结构图。I-无线手机短信报警系统；2_继电控制器；3_车载地质雷达系统；4_供电设备；5-无线网络设备；6_计算机;A_移动列车；B_控制中心。
具体实施方式
该设备由供电设备4、车载地质雷达系统3、继电控制器2、信息收发设备组成，远程自动控制车载地质雷达对路基检测和评估过程的数据采集和查询设备状态。如图I所示，控制端信息收发设备由无线网络设备5和计算机6来完成，该设备通过网络和短信方式远程控制车载地质雷达数据开机、关机、启动多通道车载地质雷达采集软件、进行参数设置、数据采集控制和查询车载地质雷达运行设备状态，对车载地质雷达系 统3可以做到无人值守，只要铁路沿线车载地质雷达所处的位置存在GSM信号，就可以控制车载地质雷达数据采集和查询设备状态。列车端移动的信息收发设备由无线手机短信报警器系统I来实现，所述信息收发设备分别与继电控制器和车载地质雷达系统中的军工笔记本电脑连接，继电控制器和车载地质雷达的主机相连接，这样就形成一个完整的控制闭环。所述列车端信息收发设备收到所述控制端发送的开机指令后，所述列车端信息接收设备驱动相应的继电器，打开电源开关，使所有设备处于开机状态，车载雷达系统的电源，其中军工笔记本电脑启动后，自动调用采集软件，并且设置车载雷达数据采集所需要的参数，检查所述车载地质雷达系统的状态，若所述车载地质雷达的各组成部分状态完好，则所述的数据采集系统准备数据采集，并通过所述列车端的信息收发系统向控制端发送所述车载地质雷达状态报告。车载地质雷达状态查询功能主要由所述的控制端信息收发设备、列车端信息收发设备以及车载地质雷达数据采集软件共同完成。所述列车端信息收发设备通过RS232串口与所述车载地质雷达系统中的军工笔记本电脑连接，所述列车端信息收发设备收到所述控制端信息收发设备发送状态查询指令后，把指令传递给所述车载地质雷达数据采集软件，所述车载地质雷达数据采集软件根据查询指令，提取所要查询状态参数并传递到所述的列车端信息收发设备1，所述的列车端信息收发设备再把所要查询的状态参数发送给所述的控制端信息收发设备。所述的车载地质雷达系统、定位系统和列车端的信息收发设备所需要的电力由供电设备4来提供。所述的供电设备由100W小型车载风力发电机、专用直流充电器、12V免维护蓄电池三部分组成。当列车行驶达到一定的速度时，所产生的风力带动所述的小型车载风力发电机的叶轮旋转产生电力，该电力通过专用直流充电设备提供给所述的车载地质雷达系统、列车端的信息收发设备、继电控制器以及蓄电池，该设备可提供稳定12V直流电，并控制蓄电池充放电，避免蓄电池过充电或放电现象。当列车靠站停车时，所需电力有蓄电池提供，损耗的电量可以在列车行驶过程中得到补充。
权利要求1.一种远程控制车载地质雷达数据采集装置，包括供电设备、多通道车载雷达系统、定位系统、继电控制器、信息收发设备。其中供电设备、多通道车载雷达系统、定位系统、继电控制器位于远程移动列车上；所述信息收发设备在基地控制中心以及移动列车各安装一套，通过无线网络实现远程收发信息；所述供电设备、远端信息收发设备、多通道车载地质雷达系统分别和继电控制器相连接；所述的定位系统与多通道车载地质雷达系统相连接，同时远端信息收发设备还与多通道地质雷达系统相连接，从而根据所述控制指令，所述的信息接收设备通过控制电路使所述的多通道车载地质雷达通、断电，对多通道车载探地雷系统进行参数设置、数据采集，以及关闭多通道车载地质雷达系统。
2.如权利要求I所述的远程控制车载地质雷达数据采集装置，其特征在于上述供电设备由小型车载风力发电机、专用直流充电器和蓄电池三部分组成。
专利摘要一种远程控制车载探地雷达数据采集的装置，尤其涉及长大铁路以及环境恶劣地区铁路路基检测和评估时自动控制车载地质雷达数据采集的装置。包括列车端信息收发设备、控制端信息收发设备、车载地质雷达、继电控制单元和供电设备，其中列车端信息收发设备、车载探地雷达、继电控制单元和供电设备位于远程移动列车上，控制端信息收发设备位于控制中心，所述信息收发设备通过GSM和无线网络向信息接收设备发送控制指令，所述列车端信息接收设备分别与车载探地雷达和继电控制单元相连，继电控制单元和车载地质雷达系统相连，从而根据上述指令，所述的信息接收设备和继电控制单元控制车载探地雷达系统的数据采集以及设备状态的查询。在既有线路基探测和评估过程中可以远程控制数据采集和查询设备状态。
文档编号G01S7/02GK202533577SQ201120525469
公开日2012年11月14日 申请日期2011年12月15日 优先权日2011年12月15日
发明者付兵先, 刘杰, 史存林, 吴敏敏, 姚建平, 张千里, 朱忠林, 王立军, 程爱君, 程远水, 蔡德钩, 闫宏业, 陈锋, 马伟斌 申请人:高速铁路轨道技术国家重点实验室(中国铁道科学研究院)