专利名称：一种手动、电动一体化储罐底板漏磁检测仪的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种应用在石油石化行业中能够进行无损检测 的仪器，具体的说，是涉及一种能够对储罐底板缺陷进行检测的一种 手动、电动一体化的漏磁检测仪器。 . 背景技术
在石油、石化行业中，储罐是盛装原油、中间油和成品油、石化 产品、各种气体和石化原料等重要工具，由于储罐所承装的介质物理 和化学性质复杂，对储罐和管道材质产生很大的腐蚀作用，使储罐在 生产运行当中产生这样或那样的缺陷，对储罐的安全以及整个生产系 统的安全运行产生了重大的威胁。而且在役储罐中已被使用了数年、 十数年甚至是数十之久的比例非常大，导致腐蚀、磨损、意外损伤等 原因导致的储罐泄漏事件频频发生，不仅造成了巨大的经济损失，而 且严重污染环境，危害人类的身体健康。因此，及时找出储罐的缺陷 就变得十分必要。为了解决这一问题，技术人员发明了储罐底板漏磁 检测仪，这是应用漏磁原理设计的一款仪器。即对被检铁磁材料进行 局部磁化，当材料表面光滑、内部无缺陷或杂夹物的铁磁性材料磁化 后，其磁力线在理论上应该全部通过由铁磁材料构成的磁路，存在缺 陷时，由于缺陷处材质的磁阻大于铁磁性材料，原本在试件内部分布 均匀的磁力线会发生弯曲畸变扩散到试件外面，形成缺陷表面局部区
域的漏磁场。200420063195.6号专利文献所公开的就是这样一种漏 磁检测仪，不过，这种仪器在使甩中被发现存在一些问题由于这种
仪器的驱动装置直接作用在仪器行走架上，不能拆卸和抬起。在蓄电 池电量不足、待检测设备不允许电机工作等特殊情况，操作人员无法 实现以人力驱动，使得在一些情况下该检测仪无法使用。漏磁传感器 盒固定位置单一，当遇到罐底高低不平的表面时，难以进行高度的自 动调整，影响了测量精度
实用新型内容
为了解决现有漏磁检测仪主电池耗尽后电机无法工作以及漏磁说明书第2/4页
传感器盒不能进行高度调整的问题，本实用新型提供一种手动、电动 一体化储罐底板漏磁检测仪，该种手动、电动一体化储罐底板漏磁检 测仪能够在主电源电量低后快速改变为手动操作，并且可以根据需要 调整漏磁传感器盒距离被测表面的高度，具有使用方便、测量准确的 特点。
本实用新型的技术方案是该种手动、电动一体化储罐底板漏磁 检测仪，包括工业电脑、内含备用电池和稳压单元的数据采集及分析 单元、立式支撑架、磁化及行走单元、蓄电池、底盘以及固定于底盘 上的支撑轮，其中，所述底盘前端通过螺栓连接有一个直流电机驱动 装置，所述电机驱动装置由无刷电机、蜗轮蜗杆减速器、两个电机驱 动轮和电机控制盒组成，所述立式支撑架的上端安装有把手。此外， 为使电机驱动装置中的驱动轮能够与罐底表面产生一个较好的摩擦 力，在底盘前端与电机驱动装置之间，固定一个可随底盘升降的气动 压紧架，所述电机驱动装置中的蜗轮蜗杆减速器与此气动压紧架做固 定联接后被压紧。所述磁化及行走单元由编码器盒、传感器盒高度调 整螺栓、传感器盒调节螺母、衔铁、行走轮、轴、 一对永久磁铁、一 对极靴、传感器盒、弹簧、定位轮以及置于传感器盒内的霍尔传感器 和置于编码器盒内的光电编码器组成，其中，所述编码举盒固定在定 位轮上，所述衔铁、磁铁和极靴依次粘接后固定在定位轮与行走轮之 间的底盘上，衔铁的中部开有一个螺栓孔，与传感器盒做固定联接的 传感器盒高度调整螺栓穿过此孔，再旋入传感器盒调节螺母中限位固 定。
本实用新型具有如下有益效果由于采取上述方案后，电机驱动 装置为可拆卸的单独模块， 一旦主直流电源电量低后，可以将其停用， 而改为手工驱动；此外，可以通过转动传感器盒调节螺母来调整传感 器盒高度，使得可以根据需要调整漏磁传感器盒距离被测表面的高 度，因此，应用这种改进后的手动、电动一体化储罐底板漏磁检测仪 后，具有使用方便、测量准确的特点。

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图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型中磁化及行走单元的结构示意图。图中l-工业电脑，2-把手，3-立式支撑架，4-磁化及行走单元， 5-支撑轮，6 —护板，7-电脑架，8-主蓄电池，9-气动压紧架，10-电机驱动装置，19-编码器盒，20-传感器盒高度调整螺栓，21-传感 '器盒调节螺母，22-衔铁，23-行走轮，24-轴，25-磁铁，26-极靴， 27-传感器盒，28-弹簧，29-定位轮。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明
由图1所示，该种手动、电动一体化储罐底板漏磁检测仪，包括 工业电脑、数据采集及分析单元1以及该单元的备用电池、立式支撑 架3、磁化及行走单元4、主蓄电池8、底盘以及固定于底盘上的支 撑轮5，其中所述底盘前端通过螺栓连接有一个电机驱动装置10，所 述电机驱动装置由无刷电机、蜗轮蜗杆减速器、两个电机驱动轮和电 机控制盒组成，所述立式支撑架3的上端安装有把手2。此外，为使 电机驱动装置中的驱动轮能够与罐底表面产生一个较好的摩擦力，在 底盘上固定一个可随底盘升降的气动压紧架9，所述电机驱动装置10 中的蜗轮蜗杆减速器与此气动压紧架9做固定联接后被压紧。
这样，本漏磁检测仪工作时，将此气动压紧架9联接到漏磁检测 仪的底盘，在气动杆的压力作用下，就可以将电机驱动装置10压紧 在被检测储罐底板上，由电机驱动装置10中的驱动轮带动检测仪行 进。这个电机驱动装置由12v的主蓄电池8直接供电，电机控制盒装 在车架底部，可以通过调节无刷电机的转速来控制仪器行进的速度。 一旦主蓄电池的电量变低，就可以将电机驱动装置IO拆卸下来，或 者插入限位螺栓使电机驱动轮被抬起，而后就可以采用手动推进，以 保特殊情况下检测工作继续进行。此外，这种电机压紧结构的设计能 增大驱动轮与被检测试件的滚动摩擦力，能有效的防止驱动装置"打 滑"现象，另外气动杆的安装、拆卸也很方便。
图2所示是改进后的磁化及行走单元的结构示意图。所述磁化及 行走单元4由编码器盒19、传感器盒高度调整螺栓20、传感器盒调 节螺母21、衔铁22、行走轮23、轴24、 一对永久磁铁25、 一对极 靴26、传感器盒27、弹簧28、定位轮29以及置于传感器盒27内的 霍尔传感器和置于编码器盒19内的光电编码器组成。其中，所述编码器盒19固定在定位轮29上，所述衔铁22、磁铁25和极靴26依 次粘接后固定在定位轮29与行走轮23之间的底盘上，衔铁22的中 部开有一个螺栓孔，与传感器盒27做固定联接的传感器盒高度调整 螺栓20穿过此？L，再旋入传感器盒调节螺母21中限位固定，以此调 '节好距离试件高度，保持适合的提离值。
此外，为保护内部电子元件，可以在所述磁化及行走单元的两侧 装有护板6。
本装置在应用时，数据采集及分析单元由位于传感器盒内的霍尔 元件以及相应的信号放大电路、光电脉冲编码器、数据采集卡和预置 磁感应信号分析软件的工业计算机组成。衔铁、永久磁铁和极靴与待 检测的管道壁形成闭合磁回路，当存在缺陷时，缺陷周围空气会有漏 磁通，传感器盒内的霍尔元件会将检测到漏磁通转换成的电信号，经 过放大电路放大后传递给数据采集卡，数据采集卡同时还接收编码器 发出的带有里程信息的信号，预置磁感应信号分析软件的工业计算机 '综合处理、分析采集卡输送的数据，从而确定罐底是否存在缺陷。
主直流电源单元提供3路输出， 一路输出为24V、 1A，为工业电 脑供电； 一路输出为5V、 1A，为磁感应元件和光电脉冲编码器供电； 一路为12V， 15A为驱动电机供电'。12v蓄电池经过12v转5v模块， 给编码器和传感器盒供电;经过12v转24v模块给工业电脑供电。12v 蓄电池直接给电机供电。在特殊情况下，数据采集和处理单元也可由 安装在支撑架内的备用电池提供。
应用本装置后，该装置驱动装置采用弹性元件固定在仪器上，弹 性元件能够保证电机向下的正压力。并且驱动装置可以实现快速装 拆，在需要拆下来时可以马上拆下，因此可以减少漏检区域，可以检 测储罐边角，提高了检测效率与质量。此外，在主电池电量低和特殊 情况下不允许使用电机的情况下，可以使电机驱动装置向上抬起，由 人工驱动继续进行检测。
权利要求1、一种手动、电动一体化储罐底板漏磁检测仪，包括工业电脑和具有备用电池的数据采集、分析单元(1)、立式支撑架(3)、磁化及行走单元(4)、主蓄电池(8)、底盘以及固定于底盘上的支撑轮(5)，其特征在于所述底盘前端通过螺栓连接有一个电机驱动装置(10)，所述电机驱动装置由无刷电机、蜗轮蜗杆减速器、两个电机驱动轮和电机控制盒组成，所述立式支撑架(3)的上端安装有把手(2)。
2、 根据权利要求1所述的一种手动、电动一体化储罐底板漏磁 检测仪，其特征在于在检测仪底盘上固定一个可随底盘升降的气动 压紧架(9)，所述电机驱动装置(10)中的蜗轮蜗杆减速器与此气 动压紧架(9)做固定联接后被压紧。
3、 根据权利要求1或2所述的一种手动、电动一体化储罐底板 漏磁检测仪，其特征在于所述磁化及行走单元(4)由编码器盒(19)、 传感器盒高度调整螺栓(20)、传感器盒调节螺母(21).、衔铁(22)、 行走轮(23)、轴(24)、 一对永久磁铁(25)、 一对极靴(26)、 传感器盒(27)、弹簧(28)、定位轮(29)以及置于传感器盒(27) 内的霍尔传感器盒和置于编码器盒(19)内的光电编码器组成，其中， 所述编码器盒(19)固定在定位轮(29)上，所述衔铁(22)、磁铁(25)和极靴(26)依次粘接后固定在定位轮(29)与行走轮(23) 之间的底盘上，衔铁(22)的中部开有一个螺栓孔，与传感器盒(27) 做固定联接的传感器盒高度调整螺栓(20)穿过此孔，再旋入传感器 盒调节螺母(21)中限位固定。 '
4、 根据权利要求3所述的一种手动、电动一体化储罐底板漏磁 检测仪，其特征在于所述磁化及行走单元的两侧装有护板(6)。
专利摘要一种手动、电动一体化储罐底板漏磁检测仪。主要解决现有储罐底板漏磁检测仪不能实现由人力驱动检测的问题，以及漏磁传感器盒不能进行高度调整的问题。其特征在于所述底盘前端通过螺栓连接有一个电机驱动装置(10)，所述电机驱动装置由无刷电机、蜗轮蜗杆减速器、两个电机驱动轮和电机控制盒组成，所述立式支撑架(3)的上端安装有把手(2)。该种储罐底板漏磁检测仪能够在使用者需要时将直流电机驱动改变为手动驱动，并且可以根据需要调整漏磁传感器盒距离被测表面的高度，具有使用方便、测量准确的特点。
文档编号G01N27/83GK201417262SQ200920100319
公开日2010年3月3日 申请日期2009年7月2日 优先权日2009年7月2日
发明者光 戴, 杨志军 申请人:光 戴