专利名称：免疫组化染色仪的z轴执行机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于医疗器械技术领域，尤其是涉及一种免疫组化染色仪的Z轴执行 机构。
背景技术：
免疫组化染色是临床医学病理诊断的一项试验。其操作步骤是对固定在切片上的 生物组织加上一定的试剂，进行反应，按规定的反应时间完后进行清洗；然后再加另一种试 齐U、进行反应、等待、清洗。如此反复，直到规定的试剂全部反应完。根据所采用的染色方法 不同，这一试验一般要十几个步骤。由于实际应用中每天需要处理大量的切片，每个切片又 要十几个操作步骤，而且操作中还要严格控制反应的等待时间和清洗的干净程度，采用人 工试验方法不仅劳动强度大，而且反应时间和清洗干净程度也很难控制，工作效率低。为此，人们进行长期探索，提出了各种各样的解决方案。例如，中国专利文献公开 了一种免疫组化染色自动控制装置[申请号CN02217593. 8]，它具有安装在底座上的切片 控制机构、试剂控制机构、清洗机构、压下机构和计算机控制与显示机构；切片固定盘通过 轴承安装在立柱上，试剂固定盘通过轴承安装在立柱上，试剂固定盘位于切片固定盘的上 方；切片固定盘沿圆周外侧上方安装切片，内侧为轴承，中间沿圆周方向为数个排水孔，排 水孔下方安装排水槽；清洗机构安装在底座上；冲头通过滑套安装在支架上，位于试剂固 定盘的上方。上述方案虽然实现了批量化自动操作，减轻了工作强度，提高了工作效率，但是仍 然存在着下述技术问题1、结构复杂，操作不够方便。2、控制精度较低，运行不够顺畅，噪音 较大，
发明内容本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，结构简单，运行顺畅，控 制精度高，工作噪音小的免疫组化染色仪的Z轴执行机构。为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案本免疫组化染色仪的Z轴执 行机构，包括机架和设置在机架上的移动架，其特征在于，所述的机架上设有至少一根与 Z轴平行的螺杆，该螺杆与机架轴向定位且周向转动连接，所述的移动架上固定有与螺杆 一一对应设置的螺套，所述的螺套与螺杆通过螺纹连接，在移动架上设有与螺杆相连且能 够带动螺杆周向旋转的动力结构。本实用新型易于操作，由于采用了螺杆和螺套传动方式，因此传动平稳，运行滑 顺，控制精度高，具有高重复定位性，且工作时没有噪声，无需润滑。在上述的免疫组化染色仪的Z轴执行机构中，所述的动力结构包括固定在机架上 的电机、主动轮、从动轮和同步带，所述的主动轮固定在电机输出轴上，所述的从动轮固定 在螺杆上，所述的同步带连接在主动轮和从动轮上。在上述的免疫组化染色仪的Z轴执行机构中，所述的螺杆端部与机架之间设有支承轴承在上述的免疫组化染色仪的Z轴执行机构中，所述的螺杆有两根，在每根螺杆上 分别连接有一动力结构。在上述的免疫组化染色仪的Z轴执行机构中，所述的电机为步进电机。与现有的技术相比，本免疫组化染色仪的Z轴执行机构的优点在于1、设计合理， 结构简单，自动化程度高，能够实现批量化操作。2、传动平稳，运行滑顺，控制精度高，具有 高重复定位性，且工作时没有噪声，无需润滑。

图1是本实用新型提供的主视结构示意图。图2是本实用新型提供的侧视结构示意图。图中，机架1、移动架2、螺杆3、螺套4、电机51、主动轮52、从动轮53、同步带54、 支承轴承6。
具体实施方式
如图1和2所示，本免疫组化染色仪的Z轴执行机构包括机架1和设置在机架1 上的移动架2。机架1上设有至少一根与Z轴平行的螺杆3，该螺杆3与机架1轴向定位且 周向转动连接。图中箭头方向即为Z轴方向。移动架2上固定有与螺杆3—一对应设置的 螺套4，螺套4与螺杆3通过螺纹连接。本实施例中，螺杆3有两根，在每根螺杆3上分别连 接有一动力结构。该动力结构能够带动螺杆3周向旋转。动力结构包括固定在机架1上的电机51、主动轮52、从动轮53和同步带54。主动 轮52固定在电机51输出轴上，所述的从动轮53固定在螺杆3上，所述的同步带54连接在 主动轮52和从动轮53上。螺杆3端部与机架1之间设有支承轴承6。本实施例中的电机 51为步进电机。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所 属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似 的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。尽管本文较多地使用了，机架1、移动架2、螺杆3、螺套4、电机51、主动轮52、从动 轮53、同步带54、支承轴承6等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅 仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是 与本实用新型精神相违背的。
权利要求一种免疫组化染色仪的Z轴执行机构，包括机架(1)和设置在机架(1)上的移动架(2)，其特征在于，所述的机架(1)上设有至少一根与Z轴平行的螺杆(3)，该螺杆(3)与机架(1)轴向定位且周向转动连接，所述的移动架(2)上固定有与螺杆(3)一一对应设置的螺套(4)，所述的螺套(4)与螺杆(3)通过螺纹连接，在移动架(2)上设有与螺杆(3)相连且能够带动螺杆(3)周向旋转的动力结构。
2.根据权利要求1所述的免疫组化染色仪的Z轴执行机构，其特征在于，所述的动力结 构包括固定在机架(1)上的电机(51)、主动轮(52)、从动轮(53)和同步带(54)，所述的主 动轮(52)固定在电机(51)输出轴上，所述的从动轮(53)固定在螺杆(3)上，所述的同步 带(54)连接在主动轮(52)和从动轮(53)上。
3.根据权利要求1或2所述的免疫组化染色仪的Z轴执行机构，其特征在于，所述的螺 杆(3)端部与机架(1)之间设有支承轴承(6)。
4.根据权利要求3所述的免疫组化染色仪的Z轴执行机构，其特征在于，所述的螺杆(3)有两根，在每根螺杆(3)上分别连接有一动力结构。
5.根据权利要求3所述的免疫组化染色仪的Z轴执行机构，其特征在于，所述的电机 (51)为步进电机。
专利摘要本实用新型属于医疗器械技术领域，尤其是涉及一种免疫组化染色仪的Z轴执行机构。它解决了现有技术工作精度不高，运行不够顺畅等技术问题。包括机架和设置在机架上的移动架，其特征在于，所述的机架上设有至少一根与Z轴平行的螺杆，该螺杆与机架轴向定位且周向转动连接，所述的移动架上固定有与螺杆一一对应设置的螺套，所述的螺套与螺杆通过螺纹连接，在移动架上设有与螺杆相连且能够带动螺杆周向旋转的动力结构。与现有的技术相比，本免疫组化染色仪的Z轴执行机构的优点在于1、设计合理，结构简单，自动化程度高，能够实现批量化操作。2、传动平稳，运行滑顺，控制精度高，具有高重复定位性，且工作时没有噪声，无需润滑。
文档编号G01N1/31GK201773030SQ20102027476
公开日2011年3月23日 申请日期2010年7月29日 优先权日2010年7月29日
发明者唐海涛, 奚金华 申请人:奚金华