专利名称：超声波传感器模块的安装装置及安装方法
技术领域：
本发明涉及一种将超声波传感器模块安装于例如车辆的保险杠的安装装置及安装方法。
背景技术：
目前，作为这种安装装置及安装方法，如专利文献1所公开的那样，将超声波传感器模块的保持部设置于车辆的保险杠背面，从该保险杠背面将超声波传感器模块收纳于上述保持部，并使从保持部的端面突出的超声波传感器模块的组装部的表面与保险杠表面相吻合。专利文献1 日本专利特许第4056568号公报然而，在上述专利文献1所公开的结构中，当将超声波传感器模块的保持部设置于车辆的保险杠背面时，需进行保持部与保险杠的孔的对位(夹具)，以使收纳于保持部的超声波传感器模块的组装部能插入保险杠的孔中。另外，需与保险杠背面的形状相符地改变保持部的与保险杠背面接触的形状。此外，在改变保险杠的厚度的情况下，存在为使保险杠表面与超声波传感器模块的组装部的表面相吻合而需改变保持部的套筒形状这样的技术问题。本发明为解决上述技术问题而作，无需进行与保险杠的孔的对位，并无需与保险杠的形状相符地形成固定环板。其目的在于提供一种即便保险杠的厚度变化也能不改变形状地容易使超声波传感器模块的表面与保险杠的表面相吻合的超声波传感器模块的安装装置及安装方法。

发明内容
本发明的超声波传感器模块的安装装置包括超声波传感器模块，在该超声波传感器模块中设有直径比设于车辆保险杠的通孔的孔径大的凸缘；防止干涉弹性体，该防止干涉弹性体设于上述车辆的保险杠与上述超声波传感器模块的比凸缘更靠端部侧的组装部之间，以将该超声波传感器模块暂时定位于该保险杠；以及固定环板，该固定环板具有卡合部和固定部，其中上述卡合部组装于上述超声波传感器模块并与上述凸缘卡合，上述固定部从该卡合部朝外侧延伸并固定于上述保险杠的背面。根据本发明的安装装置，由于采用上述结构，因此，能容易地将超声波传感器模块安装于保险杠的背面。另外，本发明的超声波传感器模块的安装方法如下在将防止干涉弹性体安装于超声波传感器模块的作为朝保险杠组装的组装部的组装部，并将该组装部插入保险杠的孔以利用该防止干涉弹性体进行暂时定位后，将固定环板组装于超声波传感器模块，使卡合部与超声波传感器模块的凸缘卡合，一边按压一边将固定部抵接固定于保险杠。根据本发明的安装方法，由于是上述安装步骤，因此，无需使固定环板与保险杠的孔对位，从而容易实现超声波传感器模块及固定环板的统一。


图1是表示本发明实施方式1的各构成要素在组装前的侧视图。图2是表示将超声波传感器模块安装于车辆保险杠的状态的侧视图。图3是表示将超声波传感器模块安装于车辆保险杠的状态的实施方式2的侧视图。图4是表示固定环板的固定于车辆保险杠的固定部的形状的主视图。图5表示本发明的实施方式3，图5(a)是固定环板的主视图，图5 (b)是处于打开半分割的固定环板以能拆卸超声波传感器模块的状态下的主视图，图5(c)是处于打开半分割的固定环板的状态下的侧视图。图6是表示本发明实施方式4的主视图。图7表示本发明的实施方式5，图7(a)是侧视图，图7 (b)是超声波传感器模块的主视图。图8是表示本发明实施方式5的变形例的各构成要素在组装前的侧视图。图9是表示本发明实施方式6的主视图。图10是表示固定环板的变形例的主视图。
具体实施例方式以下，为了更详细地说明本发明，参照附图对用于实施本发明的实施方式进行说明。实施方式1以下，对附图所示的实施方式进行说明。图1是表示实施方式1的各构成要素在组装前的侧视图，图2是表示将超声波传感器模块安装于车辆保险杠的状态的侧视图，本发明的安装装置具有超声波传感器模块1、防止干涉弹性体2及固定环板3。超声波传感器模块1的朝车辆保险杠4组装的组装部6形成为能插入形成于保险杠的安装孔5并与该安装孔5卡合的形状，且在该组装部6的基部形成有直径比安装孔5 的直径大的凸缘7。防止干涉弹性体2例如由硅橡胶等形成，具有供超声波传感器模块1的组装部6 插入的筒状部加；以及将凸缘7的与保险杠4相对的表面覆盖的平面部2b。固定环板3在中央的厚壁小径部3a具有供超声波传感器模块1穿过的孔8，在与该超声波传感器模块1的凸缘7相对的厚壁小径部3a上设有与该凸缘卡合的凹部3b，并在厚壁小径部3a的外周一体地设有薄壁的大径固定部3c。该大径固定部3c除如图4(a)所示地形成为圆状以外，能如图4(b)所示地形成为放射状，还能如图4(c)所示地形成为网孔状。符号9是设于超声波传感器模块1后端部的连接器。接着，对超声波传感器模块1朝车辆的保险杠4安装的安装方法进行说明。首先， 使防止干涉弹性体2的筒状部加覆盖超声波传感器模块1的组装部6，并使与该筒状部加的一端一体形成的平面部2b覆盖凸缘7的表面。在该状态下，将超声波传感器模块1的组装部6压入保险杠4的安装孔5中，并利用防止干涉弹性体2的摩擦力将超声波传感器模块1暂时定位于保险杠4。
或者，将防止干涉弹性体2插入设于保险杠4的安装孔5中，并利用防止干涉弹性体2的摩擦力进行暂时固定。然后，将超声波传感器模块1的组装部6压入暂时固定于保险杠4的安装孔5的防止干涉弹性体2中，并利用防止干涉弹性体2的摩擦力将超声波传感器模块1暂时定位于保险杠4。接着，在将固定环板3如双点划线所示那样倾斜以使连接器9穿过孔8而组装到超声波传感器模块1上后，使该固定环板3与超声波传感器模块1垂直地移动至保险杠4 的背面侧以使凸缘7与凹部北卡合，并将大径固定部3c按压到保险杠的背面且用粘接剂 10加以固定。作为该固定方法，除了粘接之外，还可以是焊接、螺栓固定及它们的组合。在该情况下，即便保险杠4弯曲，由于大径固定部3c壁薄且具有柔软性，因此，不用与保险杠的形状相符地改变固定环板3的形状，也可使固定环板3容易沿着保险杠4的曲面，从而能容易且牢固地将固定环板3固定于保险杠4的背面。大径固定部3c的柔软性除了构成为薄壁之外，也可使用具有柔软性的材料构成大径固定部3c。另外，设有与凸缘7接合的凹部 3b的厚壁小径部3a的材料或结构比大径固定部3c的材料或结构坚固。实施方式2如图3所示，本实施方式2将实施方式1的防止干涉弹性体2的平面部2b形成得较大，并使该平面部2b的前端部折返以将超声波传感器模块1的凸缘7的背面覆盖住。若采用这种结构，则能利用插入的防止干涉弹性体2提高超声波传感器模块1与固定环板3 之间的防止干涉效果。此外，由于防止干涉弹性体2的厚度是实施方式1的厚度的两倍，因此，当保险杠4的厚度变化时，能利用防止干涉弹性体2的厚度容易地应对该变化。其结果是，不用改变超声波传感器模块1及固定环板3的尺寸、形状等，就能将超声波传感器模块 1的表面组装成与保险杠表面相同的表面。实施方式3如图5(a)所示，本实施方式3将固定环板3构成为两个分割部分，在该一分为二的半分割体3a-l、3a-2的配合部上包括连结固定部!3b-l、3b-2，在各半分割体3a-l、3a-2的中央部周面以朝外侧延伸并能自由弯曲(例如图中的虚线部)的方式设有固定部3a_la、
3 -2 ο若采用这种结构，则与实施方式1相同，能利用防止干涉弹性体2的摩擦力将超声波传感器模块1暂时定位于保险杠4，在该状态下，以夹住超声波传感器模块1的方式从左右方向组装被一分为二的半分割体3a-l、3a-2并使相对的开口端面抵接，然后利用爪形夹 (日文爪止的W"、或滑动夹(日文7，4 K ^ f )将连结固定部3b-l、3b-2 连结固定以维持该状态。此外，将各半分割体3a-l、3a-2的中央部周面的固定部3a_la、 3a-2a按压到保险杠4的背面并用粘接剂10加以固定。或者，也能使用处于用连结固定部!3b-l、3b-2连结的状态下的固定环板3来进行与实施方式1相同步骤的安装。根据本实施方式3，将固定环板3构成为两个分割部分，在从左右方向夹住超声波传感器模块1状态下将该被一分为二的半分割体3a-l、3a-2连结固定，并使用能自由弯曲地设于各半分割体3a-l、3a-2的中央部周面的固定部3a-la、3a-^i将超声波传感器模块1 安装固定于保险杠4的背面，因此，当更换超声波传感器模块1时，通过如图5(b)所示地将连结固定部:3b-l、3b-2的爪形夹或滑动夹拆开来解除连结固定，并将半分割体3a-l、3a-2相对于固定部3a-la、3a-^i大致90°地折返，从而能在固定环板3安装于保险杠4背面的状态下如图5(c)所示地拆卸、更换超声波传感器模块1。实施方式4图6是表示实施方式4的主视图，其结构如下固定环板3构成为两个分割部分， 该被一分为二的半分割体3a-l、3a-2形成为半圆状以按压到超声波传感器模块1的周面， 在该半分割体3a_l与半分割体3a_2的相对部中的一个相对部上形成有接合部11，在另一个相对部上形成有与接合部前端部的卡合爪Ila卡合的凹部12。若采用这种结构，则与实施方式1相同，在利用防止干涉弹性体2的摩擦力将超声波传感器模块1暂时定位于保险杠4的状态下，以从左右方向夹住超声波传感器模块1的方式配置固定环板3的被一分为二的半分割体3a-l、3a-2，使接合部前端部的卡合爪Ila与相对的半分割体3a-l、3a-2的凹部12卡合以将固定环板3组装到超声波传感器模块1上， 此外，将各半分割体3a-l、3a-2的中央部周面的固定部3a-la、3a-^i按压到保险杠4的背面并使用粘接剂10加以固定，因此，能获得与实施方式3相同的作用效果。实施方式5图7表示实施方式5，图7 (a)是侧视图，图7(b)是超声波传感器模块的主视图。 本实施方式5在超声波传感器模块1的凸缘7与和该凸缘卡合的固定环板3的凹部北相对的面中一侧面上设有销13，在另一侧面上设有卡合凹部14，当使凸缘7与凹部北卡合时， 销13与卡合凹部14也卡合。另外，如图8所示，能采用以下结构在超声波传感器模块1 的凸缘7的周面的一部分上设有卡合凸部14a，在固定环板13的凹部北的周面的一部分上设有卡合凹部13a。本实施方式5的情况也是以与实施方式1相同的步骤来进行安装的。若采用这种结构，则限定了组装方向性，从而能容易地进行超声波传感器模块1 的上下位置的固定。另外，能可靠地防止超声波传感器模块1在安装后的旋转位置偏移。实施方式6图9是表示实施方式6的主视图，在超声波传感器模块1的周面形成有从保险杠安装侧朝另一端侧延伸的凸缘7，在固定环板3上形成有从保险杠安装侧朝另一端侧延伸的筒部3-1。若采用这种结构，则与实施方式1相同，在利用防止干涉弹性体2的摩擦力将超声波传感器模块1暂时定位于保险杠4的状态下，使安装于筒体3-1的一端的端面板3-la与凸缘7卡合以将该凸缘的另一端面按压到保险杠4，并将固定环板3的大径固定部3c按压到保险杠4的背面且用粘接剂10加以固定。根据本实施方式6，由于固定环板3在远离保险杠背面的位置按压超声波传感器模块1的凸缘7，因此，能使超声波传感器模块1的安装保持稳定，从而能提高耐震强度。实施方式7图10是表示实施方式7的固定环板的变形例，图10 (a)是如下结构固定环板31 形成为U字形，在从侧方将固定环板31组装到超声波传感器模块1上后，将固定部32固定于保险杠4。另外，图10(b)是如下结构固定环板41形成为平板形，在其平板42的中央部设置与超声波传感器模块1的截面形状近似的孔43，设置从该孔缘到平板42边缘的切断面44，并设置与该切断面44的两侧平行且容易变形的弯曲线45，利用切断面44及弯曲线 45来扩开孔43的直径，从而将超声波传感器模块1组装于孔43。
工业上的可利用性本发明是在将超声波传感器模块插入并暂时定位于车辆保险杠的孔直至凸缘与保险杠抵接为止后，在使用嵌入超声波传感器模块的固定环板将凸缘按压到保险杠背面的状态下，将该超声波传感器模块安装固定于保险杠背面，本发明适于将超声波传感器模块安装于形状未恒定化的车体的保险杠。
权利要求
1.一种超声波传感器模块的安装装置，其特征在于，包括超声波传感器模块，在该超声波传感器模块中设有直径比设于车辆保险杠的通孔的孔径大的凸缘；以及固定环板，该固定环板具有卡合部和固定部，其中，所述卡合部与暂时定位于所述保险杠背面的所述超声波传感器模块的所述凸缘卡合，所述固定部从该卡合部沿周向延伸并与所述保险杠的背面抵接。
2.如权利要求1所述的超声波传感器模块的安装装置，其特征在于，根据保险杠的厚度变化使防止干涉弹性体的厚度变化，以使超声波传感器模块的前表面与保险杠的表面相吻合，该防止干涉弹性体设于车辆的保险杠与超声波传感器模块之间，将该超声波传感器模块暂时定位于该保险杠。
3.如权利要求1所述的超声波传感器模块的安装装置，其特征在于，固定环板的固定部采用具有柔软性的结构。
4.如权利要求1所述的超声波传感器模块的安装装置，其特征在于，固定环板采用一分为二的结构，该分割体相对于固定部能自由弯曲，并包括与所述分割体的相对端部彼此连结的连结固定部。
5.如权利要求1所述的超声波传感器模块的安装装置，其特征在于，在超声波传感器模块的凸缘和对所述凸缘进行收纳的固定环板的凹部的底面相对地设有定位凹凸卡合部。
6.如权利要求1所述的超声波传感器模块的安装装置，其特征在于，超声波传感器模块具有从保险杠安装侧朝另一端侧延伸的凸缘，固定环板具有从保险杠安装侧朝另一端侧延伸的筒部，利用安装于该筒部一端的端面板将所述凸缘按压到保险杠上。
7.如权利要求1所述的超声波传感器模块的安装装置，其特征在于，采用固定环板形成开放的U字形或为具有柔软性而设置切断面的结构。
8.一种超声波传感器模块的安装方法，其特征在于，在将防止干涉弹性体安装于超声波传感器模块的朝保险杠组装的组装部，并将该安装有防止干涉弹性体的所述组装部插入所述保险杠的孔中以对所述超声波传感器模块进行暂时定位后，将固定环板组装到所述超声波传感器模块上，一边利用所述固定环板按压所述超声波传感器模块的凸缘，一边将该超声波传感器模块的固定部固定于所述保险杠。
9.一种超声波传感器模块的安装方法，其特征在于，在将防止干涉弹性体插入保险杠孔中，并将超声波传感器模块的朝保险杠组装的组装部插入防止干涉弹性体以使所述超声波传感器模块暂时定位于保险杠的背面后，将固定环板组装到所述超声波传感器模块，一边利用所述固定环板按压所述超声波传感器模块的凸缘，一边将该超声波传感器模块的固定部固定于所述保险杠。
全文摘要
一种超声波传感器模块的安装装置及安装方法，所述安装装置包括超声波传感器模块(1)，在该超声波传感器模块(1)中设有直径比设于车辆保险杠(4)的通孔(5)的孔径大的凸缘(7)；以及固定环板(3)，该固定环板(3)具有卡合部(3b)和大径固定部(3c)，其中，所述卡合部(3b)与暂时固定于所述保险杠(4)的背面侧的所述超声波传感器模块的所述凸缘卡合，所述大径固定部(3c)从该卡合部沿周向延伸并固定于所述保险杠(4)的背面，根据该安装方法，无需进行固定环板(3)与保险杠(4)的孔(5)的对位，从而能容易地将超声波传感器模块(1)安装于保险杠背面。
文档编号G01S7/521GK102365192SQ200980158598
公开日2012年2月29日 申请日期2009年6月15日 优先权日2009年6月15日
发明者井上悟, 松本徹, 西本幸生 申请人:三菱电机株式会社