专利名称：一种用于组合秤的带记忆功能称重装置及其实现方法
技术领域：
本发明涉及智能组合秤技术，具体来说是一种用于组合秤的带记忆功能称重装置 及其实现方法。
背景技术：
智能组合秤重装置的组合计量放料过程是一个迅速不间断的过程，现有技术中一 般采用称重斗两边开门的结构来解决速度问题，但现有技术中，智能组合秤重装置的电机 驱动结构复杂，一般为电机轴转动，带动圆轮转动，使拨叉旋转，再带动连杆运动，任何一环 偏差都会导致料斗开关门出问题，这要求制作精度高，品质难以控制，电机竖向安装，与拨 叉的运动方向平行，损耗功率较多。
称重斗两边开门的结构造成了制作工艺和成本要求颇高，易损坏，称重斗上有拨 叉、多配件，结构复杂，制作工艺繁琐，加工成本高。同时导致运行时震动大，噪音大，由于震 动的原因，会导致称量不够精确，影响品质。另外，使用电机正反转打开或关闭两扇11，实用 性不够好。发明内容
本发明的目的在于克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构简单、加料及 下料速度快、损耗功率小、震动小、噪音小、称量精度高及便于加工的用于组合秤的带记忆 功能称重装置。
本发明还提供一种用于组合秤的带记忆功能称重装置的实现方法。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案一种用于组合秤的带记忆功能称 重装置，包括用于缓冲从线振盘下落的物料及给称重斗进行喂料的缓冲斗，用于将物料称 重及将物料送入包装通道直接组合包装或将物料送入记忆斗的称重斗，用于将称重斗输送 过来的物料存储起来的记忆斗，缓冲斗和称重斗从上往下与第一驱动铝盒连接，记忆斗与 第二驱动铝盒连接，第一驱动铝盒和第二驱动铝盒设置在机架上，第一驱动铝盒和第二驱 动铝盒分别与控制器连接。
优选的，所述第一驱动铝盒包括驱动铝盒本体，驱动铝盒本体内横向设置第一步 进电机和第二步进电机，第一步进电机两侧设置有第一输出端及第二输出端，第二步进电 机一侧设置有第三输出端，第一步进电机和第二步进电机分别对应设置第一检测盘和第二 检测盘，第一检测盘和第二检测盘外侧设置铝盒电机压板，铝盒电机压板与第一步进电机 和第二步进电机固接，第一输出端连接外开曲柄，第二输出端通过密封轴套连接内开曲柄， 第三输出端通过密封轴套连接缓冲斗曲柄，外开曲柄穿过电机板，电机板与铝盒电机压板 固接，电机板外侧对应设置2个光电安装板，光电安装板对应安装光电检测板，驱动铝盒本 体内部一侧从外向内依次设置防尘压板、防尘圈和传感器下连接件，驱动铝盒本体内部设 有传感器，传感器与传感器上连接件连接，传感器上连接件外部设有传感器保护板，传感器 上连接件底部安装在模块盒上，第一步进电机、第二步进电机和传感器与控制器连接。
优选的，所述缓冲斗包括缓冲斗体，缓冲斗体出口端设有缓冲斗门支撑轴，缓冲斗 门支撑轴与缓冲斗门连接，缓冲斗体两侧从外向内设有缓冲斗门耳、缓冲斗门一边及缓冲 斗支臂，两个缓冲斗支臂的端部之间设有缓冲斗挂件轴，缓冲斗挂件轴与机架连接，缓冲斗 门支撑轴任一端设有偏心螺钉，偏心螺钉与缓冲斗连杆一端连接，缓冲斗连杆另一端与缓 冲斗摆臂的一端连接，缓冲斗摆臂弯折处通过缓冲斗摆臂套与相对应的缓冲斗支臂连接， 缓冲斗摆臂通过螺钉与缓冲斗弹簧一端连接，缓冲斗弹簧另一端通过螺钉与相对应的缓冲 斗支臂连接，缓冲斗摆臂的另一端与缓冲斗曲柄的一端配合连接。
优选的，所述称重斗包括出口端横截面为三角形的称重斗体及称重传感器，称重 传感器通过A/D转换器与控制器连接，称重斗体的两侧分别设有称重斗第一支臂和称重斗 第二支臂，称重斗第一支臂和称重斗第二支臂的端部之间设有称重斗挂件轴，称重斗挂件 轴与机架连接，称重斗第一支臂弯折处与内开拨臂铰接，内开拨臂一端与第一连杆的一端 连接，第一连杆的另一端通过称重斗门第一支板与称重斗内开斗门侧边连接，称重斗内开 斗门一端连接于称重斗体，称重斗第一支臂弯折处通过螺钉连接内开弹簧的一端，内开弹 簧的另一端通过螺钉连接称重斗第一支臂端部外表面，内开拨臂另一端与内开曲柄的一端 配合连接；称重斗第二支臂弯折处与外开拨臂弯折处铰接，外开拨臂一端与第二连杆的一 端连接，第二连杆的另一端通过螺钉与称重斗外开斗门侧边连接，称重斗外开斗门一端连 接于称重斗体，称重斗第二支臂通过螺钉连接外开弹簧的一端，外开弹簧的另一端通过螺 钉连接称重斗体外表面，外开拨臂另一端与外开曲柄的一端配合连接。
优选的，所述记忆斗包括记忆斗体，记忆斗体两侧设有记忆斗支臂，记忆斗支臂一 端部设有记忆挂件轴，记忆挂件轴与第二驱动铝盒连接，记忆斗支臂另一端与记忆斗门相 连接，记忆斗弹簧一端与记忆斗体连接，记忆斗弹簧另一端与相对应的记忆斗支臂连接，记 忆斗门的一侧通过记忆斗门耳与记忆斗连杆的一端连接，记忆斗连杆的另一端与记忆斗摆 臂一端连接，记忆斗摆臂弯折处与相对应的记忆斗支臂连接，记忆斗摆臂另一端与第二驱 动招盒的记忆斗曲柄的一端连接。
优选的，所述机架为具有台阶状的圆形结构，机架侧壁上均匀纵向开设有若干安 装孔，第一驱动铝盒和第二驱动铝盒安装于安装孔中。
优选的，所述称重斗内开斗门和称重斗外开斗门相交时呈密封结构。
为了能够受力，所述内开拨臂与内开曲柄配合连接处为“L”形结构，外开拨臂与外 开曲柄配合连接处为“L”形结构。
一种用于组合秤的带记忆功能称重装置的实现方法，包括下述步骤
(I)、控制器向提升机发出信号，提升机给N个缓冲斗进行加料，缓冲斗对物料混 合均匀，然后控制器向第二步进电机发出信号，第二步进电机带动缓冲斗曲柄运动，当缓冲 斗曲柄与缓冲斗摆臂接触时，通过缓冲斗连杆带动缓冲斗门打开，此时向称重斗进行加料， 当缓冲斗曲柄与缓冲斗摆臂不接触时，由于缓冲斗弹簧的作用关闭缓冲斗门；
(2)、N个称重斗接收到物料后，称重传感器将重量信息通过A/D转换器将模拟信 号转换成数字信号再传递给控制器，控制器对N个重量数值进行组合运算；
(3)、控制器组合运算完成后，当称重斗内的物料符合本次组合运算，称重斗的称 重斗外开斗门打开，控制器控制第一步进电机转动，第一步进电机反转带动外开曲柄转动， 外开曲柄带动外开拨臂运动，外开拨臂通过第二连杆打开称重斗外开斗门，物料直接进入包装通道进行包装，物料进入包装通道后，由于外开弹簧的作用使称重斗外开斗门进行复 位；
(4)、当称重斗内的物料不符合本次组合运算时，称重斗的称重斗内开斗门打开， 控制器控制第一步进电机正向转动，第一步进电机带动内开曲柄转动，内开曲柄带动内开 拨臂运动，内开拨臂通过第一连杆打开称重斗内开斗门，物料进入记忆斗内，此时，在记忆 斗内的物料重量在控制器内已存储，用于下一次的组合运算；
(5)、一次组合运算完成后，若干称重斗为空，控制器控制提升机向空称重斗对应 的缓冲斗加料，缓冲斗经过物料混合均匀后送向空称重斗，称重传感器将重量信息通过A/D 转换器将模拟信号转换成数字信号再传递给控制器，控制器对N个称重斗内的重量数值及 记忆斗内物料的重量数值进行组合运算；
(6)、控制器组合运算完成后，当称重斗内的物料及记忆斗内符合本次组合运算 时，符合要求的称重斗的称重斗外开斗门及记忆斗门同时打开，使符合的物料直接进入包 装通道进行包装，不符合本次组合称重斗内的物料继续在称重斗内，用于下一次的组合运 算，此时，在记忆斗内的物料重量在控制器内已存储，用于下一次的组合运算；
(7)、重复步骤(5) (6)，如此循环。
所述步骤(6)中的记忆斗门打开具体方法为记忆电机带动记忆斗曲柄运动，记 忆斗曲柄带动记忆斗摆臂运动，记忆斗摆臂通过记忆斗连杆带动记忆斗门打开，当物料进 入包装通道后，记忆斗门通过记忆斗弹簧复位。
本发明相对于现有技术，具有如下的优点及效果
1、本发明采用了包括用于缓冲从线振盘下落的物料及给称重斗进行喂料的缓冲 斗，用于将物料称重及将物料直接组合包装或将物料送入记忆斗的称重斗，用于将称重斗 输送物料过来存储的记忆斗，具有结构简单、加料及下料速度快、损耗功率小、震动小、噪音 小、称量精度高及便于加工等特点。
2、本发明中的第一步进电机、第二步进电机和记忆斗电机均横向设置，与相应斗 盖的开门方向垂直，消耗功率降低。
3、本发明中采用了内开弹簧和外开弹簧，通过弹簧作用使打开的斗盖复位。
4、本发明中称重斗分别独立地向里或向外打开，配合双斜槽结构，接两台包装机， 包装速度翻倍。
5、本发明整体结构结构简单，加工容易，品质稳定。
6、本发明中的第一驱动铝盒和第二驱动铝盒结构与传统的驱动结构截然不同，传 统结构中下铝盒(第二驱动铝盒)包括电机，电机与凸轮和连杆轴承连接，连杆轴承连接拨 臂和转臂，然后整个部件安装于电机盒内，上铝盒(第一驱动铝盒)包括两个电机，两个电机 与电机座和拨轮连接，拨轮与两个拨叉连接，两个拨叉对应连接复位扭簧和摆轴，一个摆轴 对应连接第一拨臂，另一个摆轴通过关节轴承连接第二拨臂，现有技术中的结构复杂，功率 损耗较大，维修不方便，容易损坏，本发明中的第一驱动铝盒和第二驱动铝盒简化了结构， 使加料更加精确，使用效果佳。


图1为一种用于组合秤的带记忆功能称重装置的整体结构示意图之一；
图2为一种用于组合秤的带记忆功能称重装置的整体结构示意图之二 ；图3为本发明中的缓冲斗的结构示意图；图4为本发明中的称重斗的结构示意图；图5为本发明称重斗内开弹簧侧的结构示意图；图6为本发明称重斗外开弹簧侧的结构示意图；图7为本发明中的记忆斗的结构示意图；图8为本发明中的第一驱动铝盒爆炸图；图9为一种用于组合秤的带记忆功能称重装置的安装结构示意图。图中标号与名称如下
权利要求
1.一种用于组合秤的带记忆功能称重装置，其特征在于包括用于缓冲从线振盘下落的物料及给称重斗进行喂料的缓冲斗，用于将物料称重及将物料送入包装通道直接组合包装或将物料送入记忆斗的称重斗，用于将称重斗输送过来的物料存储起来的记忆斗，缓冲斗和称重斗从上往下与第一驱动铝盒连接，记忆斗与第二驱动铝盒连接，第一驱动铝盒和第二驱动铝盒设置在机架上，第一驱动铝盒和第二驱动铝盒分别与控制器连接。
2.根据权利要求1所述的用于组合秤的带记忆功能称重装置，其特征在于所述第一驱动铝盒包括驱动铝盒本体，驱动铝盒本体内横向设置第一步进电机和第二步进电机，第一步进电机两侧设置有第一输出端及第二输出端，第二步进电机一侧设置有第三输出端， 第一步进电机和第二步进电机分别对应设置第一检测盘和第二检测盘，第一检测盘和第二检测盘外侧设置铝盒电机压板，铝盒电机压板与第一步进电机和第二步进电机固接，第一输出端连接外开曲柄，第二输出端通过密封轴套连接内开曲柄，第三输出端通过密封轴套连接缓冲斗曲柄，外开曲柄穿过电机板，电机板与铝盒电机压板固接，电机板外侧对应设置 2个光电安装板，光电安装板对应安装光电检测板，驱动铝盒本体内部一侧从外向内依次设置防尘压板、防尘圈和传感器下连接件，驱动铝盒本体内部设有传感器，传感器与传感器上连接件连接，传感器上连接件外部设有传感器保护板，传感器上连接件底部安装在模块盒上，第一步进电机、第二步进电机和传感器与控制器连接。
3.根据权利要求2所述的用于组合秤的带记忆功能称重装置，其特征在于所述缓冲斗包括缓冲斗体，缓冲斗体出口端设有缓冲斗门支撑轴，缓冲斗门支撑轴与缓冲斗门连接， 缓冲斗体两侧从外向内设有缓冲斗门耳、缓冲斗门一边及缓冲斗支臂，两个缓冲斗支臂的端部之间设有缓冲斗挂件轴，缓冲斗挂件轴与机架连接，缓冲斗门支撑轴任一端设有偏心螺钉，偏心螺钉与缓冲斗连杆一端连接，缓冲斗连杆另一端与缓冲斗摆臂的一端连接，缓冲斗摆臂弯折处通过缓冲斗摆臂套与相对应的缓冲斗支臂连接，缓冲斗摆臂通过螺钉与缓冲斗弹簧一端连接，缓冲斗弹簧另一端通过螺钉与相对应的缓冲斗支臂连接，缓冲斗摆臂的另一端与缓冲斗曲柄的一端配合连接。
4.根据权利要求2所述的用于组合秤的带记忆功能称重装置，其特征在于所述称重斗包括出口端横截面为三角形的称重斗体及称重传感器，称重传感器通过A/D转换器与控制器连接，称重斗体的两侧分别设有称重斗第一支臂和称重斗第二支臂，称重斗第一支臂和称重斗第二支臂的端部之间设有称重斗挂件轴，称重斗挂件轴与机架连接，称重斗第一支臂弯折处与内开拨臂铰接，内开拨臂一端与第一连杆的一端连接，第一连杆的另一端通过称重斗门第一支板与称重斗内开斗门侧边连接，称重斗内开斗门一端连接于称重斗体， 称重斗第一支臂弯折处通过螺钉连接内开弹簧的一端，内开弹簧的另一端通过螺钉连接称重斗第一支臂端部外表面，内开拨臂另一端与内开曲柄的一端配合连接；称重斗第二支臂弯折处与外开拨臂弯折处铰接，外开拨臂一端与第二连杆的一端连接，第二连杆的另一端通过螺钉与称重斗外开斗门侧边连接，称重斗外开斗门一端连接于称重斗体，称重斗第二支臂通过螺钉连接外开弹簧的一端，外开弹簧的另一端通过螺钉连接称重斗体外表面，外开拨臂另一端与外开曲柄的一端配合连接。
5.根据权利要求1所述的用于组合秤的带记忆功能称重装置，其特征在于所述记忆斗包括记忆斗体，记忆斗体两侧设有记忆斗支臂，记忆斗支臂一端部设有记忆挂件轴，记忆挂件轴与第二驱动铝盒连接，记忆斗支臂另一端与记忆斗门相连接，记忆斗弹簧一端与记忆斗体连接，记忆斗弹簧另一端与相对应的记忆斗支臂连接，记忆斗门的一侧通过记忆斗门耳与记忆斗连杆的一端连接，记忆斗连杆的另一端与记忆斗摆臂一端连接，记忆斗摆臂弯折处与相对应的记忆斗支臂连接，记忆斗摆臂另一端与第二驱动铝盒的记忆斗曲柄的一端连接。
6.根据权利要求1所述的用于组合秤的带记忆功能称重装置，其特征在于所述机架为具有台阶状的圆形结构，机架侧壁上均匀纵向开设有若干安装孔，第一驱动铝盒和第二驱动铝盒安装于安装孔中。
7.根据权利要求4所述的用于组合秤的带记忆功能称重装置，其特征在于所述称重斗内开斗门和称重斗外开斗门相交时呈密封结构。
8.根据权利要求4所述的用于组合秤的带记忆功能称重装置，其特征在于所述内开拨臂与内开曲柄配合连接处为“L”形结构，外开拨臂与外开曲柄配合连接处为“L”形结构。
9.根据权利要求f8任一项所述的用于组合秤的带记忆功能称重装置的实现方法，其特征在于，包括下述步骤(1)、控制器向提升机发出信号，提升机给N个缓冲斗进行加料，缓冲斗对物料混合均匀，然后控制器向第二步进电机发出信号，第二步进电机带动缓冲斗曲柄运动，当缓冲斗曲柄与缓冲斗摆臂接触时，通过缓冲斗连杆带动缓冲斗门打开，此时向称重斗进行加料，当缓冲斗曲柄与缓冲斗摆臂不接触时，由于缓冲斗弹簧的作用关闭缓冲斗门；(2)、N个称重斗接收到物料后，称重传感器将重量信息通过A/D转换器将模拟信号转换成数字信号再传递给控制器，控制器对N个重量数值进行组合运算；(3)、控制器组合运算完成后，当称重斗内的物料符合本次组合运算，称重斗的称重斗外开斗门打开，控制器控制第一步进电机转动，第一步进电机反转带动外开曲柄转动，外开曲柄带动外开拨臂运动，外开拨臂通过第二连杆打开称重斗外开斗门，物料直接进入包装通道进行包装，物料进入包装通道后，由于外开弹簧的作用使称重斗外开斗门进行复位；(4)、当称重斗内的物料不符合本次组合运算时，称重斗的称重斗内开斗门打开，控制器控制第一步进电机正向转动，第一步进电机带动内开曲柄转动，内开曲柄带动内开拨臂运动，内开拨臂通过第一连杆打开称重斗内开斗门，物料进入记忆斗内，此时，在记忆斗内的物料重量在控制器内已存储，用于下一次的组合运算；(5)、一次组合运算完成后，若干称重斗为空，控制器控制提升机向空称重斗对应的缓冲斗加料，缓冲斗经过物料混合均匀后送向空称重斗，称重传感器将重量信息通过A/D转换器将模拟信号转换成数字信号再传递给控制器，控制器对N个称重斗内的重量数值及记忆斗内物料的重量数值进行组合运算；(6)、控制器组合运算完成后，当称重斗内的物料及记忆斗内符合本次组合运算时，符合要求的称重斗的称重斗外开斗门及记忆斗门同时打开，使符合的物料直接进入包装通道进行包装，不符合本次组合称重斗内的物料继续在称重斗内，用于下一次的组合运算，此时，在记忆斗内的物料重量在控制器内已存储，用于下一次的组合运算；(7)、重复步骤(5) (6)，如此循环。
10.根据权利要求9所述的用于组合秤的带记忆功能称重装置的实现方法，其特征在于，所述步骤(6)中的记忆斗门打开具体方法为记忆电机带动记忆斗曲柄运动，记忆斗曲柄带动记忆斗摆臂运动，记忆斗摆臂通过记忆斗连杆带动记忆斗门打开，当物料进入包装通道后， 记忆斗门通过记忆斗弹簧复位。
全文摘要
本发明公开了一种用于组合秤的带记忆功能称重装置，包括缓冲斗、称重斗，用于将称重斗输送过来的物料存储起来的记忆斗，缓冲斗和称重斗从上往下与第一驱动铝盒连接，记忆斗与第二驱动铝盒连接，第一驱动铝盒和第二驱动铝盒设置在机架上，第一驱动铝盒和第二驱动铝盒分别与控制器连接。本发明还公开了一种用于组合秤的带记忆功能称重装置的实现方法。本发明有效解决了现有技术中损耗功率较多、制作工艺要求及成本较高、结构易损坏、震动较大、称量不够精确及品质难以控制等问题，具有结构简单、加料及下料速度快、损耗功率小、震动小、噪音小、称量精度高及便于加工等特点。
文档编号G01G19/387GK102997982SQ201210594518
公开日2013年3月27日 申请日期2012年12月31日 优先权日2012年12月31日
发明者郑贻端, 梁俊 申请人:广东海川智能机器股份有限公司