专利名称:工件检测定位容器的制作方法
技术领域:
本实用新型涉及一种检测容器,尤指一种适用于智能机械手臂工件检测定位容器。
背景技术:
目前智能机械装置被广泛用于各种行业,尤其是制造行业,由于在自动化作业的 工程中,人为工作的简化,智能机械在进行各种工序前容易对工件所盛放位置的判断失误 及放置时容易造成工件磨损、破裂等不安全因素,直接造成了后续工序进行的困难,同时由 于智能机械作业缺乏人为的适当操作,工件的放置及周边因素都容易给智能机械作业带来 不便。
实用新型内容为了克服上述缺陷,本实用新型提供一种工件检测定位容器,该工件检测定位容
器方便智能机械检测装置拿取或放置工件,并且方便智能机械判断和检测工件。
本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是一种工件检测定位容器,
包括底座和照明装置,以使用方向为基准,底座为透光材料制成,照明装置固设于底座内
侧,使用时,工件抓取机构将工件置于底座上,照明装置的光线透过底座上平面,工件边缘
在灯光作用下呈现出清晰的边界线条,可方便工件检测装置识别工件。 作为本实用新型的进一步改进,设有一定位板,以使用方向为基准,定位板呈上端 开口大于下端开口的漏斗状结构,定位板下端固定定位于底座上端,漏斗状的定位板可减 缓工件在落至底座时受到的冲击,降低了工件受损率。 作为本实用新型的进一步改进,定位板一侧面纵向设置有一个缺口,其可以方便 带料装置进出,防止工件在放置过程中受到碰撞。 作为本实用新型的进一步改进,定位板下端固定定位于底座上端的结构为设有 一上下开口的矩形框,该矩形框上端与定位板下端固连,该矩形框下端与底座上端固连,这 样使得工件能较准确落至底座中心,便于机械装置检测。 本实用新型的有益效果是本实用新型的底座为可透光材料发光装置的光线透过 底座可使工件边界线清晰呈现,增加了工件检测的精确度,且可采用设有缺口的漏斗状定 位板与底座连接,减缓了工件在落至底座时受到的冲击,降低工件受损率,同时也使得工件 能较准确落至底座中心,便于机械装置检测且可以方便带料装置进出,防止工件在放置过 程中受到碰撞。
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
实施例一种工件检测定位容器,包括底座1和照明装置2,以使用方向为基准,底座1为透光材料制成,照明装置2固设于底座1内侧,使用时,工件抓取机构将工件置于底 座1上,照明装置2的光线透过底座1上平面,工件边缘在灯光作用下呈现出清晰的边界线 条,可方便工件检测装置识别工件。 设有一定位板3,以使用方向为基准,定位板3呈上端开口大于下端开口的漏斗状 结构,定位板3下端固定定位于底座1上端,漏斗状的定位板3可减缓工件在落至底座1时 受到的冲击,降低了工件受损率。 所述定位板3—侧面纵向设置有一个缺口 31,其可以方便带料装置进出,防止工 件在放置过程中受到碰撞。 所述定位板3下端固定定位于底座1上端的结构为设有一上下开口的矩形框4, 该矩形框4上端与定位板3下端固连,该矩形框4下端与底座1上端固连,这样使得工件能 较准确落至底座1中心,便于机械装置检测。
权利要求一种工件检测定位容器,其特征是包括底座(1)和照明装置(2),以使用方向为基准,底座(1)为透光材料制成,照明装置(2)固设于底座(1)内侧。
2. 如权利要求1所述的一种工件检测定位容器,其特征是设有一定位板(3),以使用方向为基准,定位板(3)呈上端开口大于下端开口的漏斗状结构,定位板(3)下端固定定位 于底座(1)上端。
3. 如权利要求2所述的一种工件检测定位容器,其特征是定位板(3) —侧面纵向设 置有一个缺口 (31)。
4. 如权利要求2所述的一种工件检测定位容器,其特征是定位板(3)下端固定定位 于底座(1)上端的结构为设有一上下开口的矩形框(4),该矩形框(4)上端与定位板(3) 下端固连,该矩形框(4)下端与底座(1)上端固连。
专利摘要本实用新型公开了一种工件检测定位容器,包括底座和照明装置,以使用方向为基准,底座为透光材料制成,照明装置固设于底座内侧,本实用新型的底座为可透光材料发光装置的光线透过底座可使工件边界线清晰呈现,增加了工件检测的精确度,且可采用设有缺口的漏斗状定位板与底座连接,可有效减缓工件在落至底座时受到的冲击,降低工件受损率,同时也使得工件能较准确落至底座中心,便于机械装置检测且可以方便带料装置进出,防止工件在放置过程中受到碰撞。
文档编号G01B11/24GK201476769SQ200920234008
公开日2010年5月19日 申请日期2009年8月3日 优先权日2009年8月3日
发明者刘霞, 李政德 申请人:苏州澳昆智能机器人技术有限公司