专利名称:一种电子里程计的制作方法
技术领域:
本实用新型涉及一种电子里程计,是惯性导航定位定向系统中的一种装置。
背景技术:
目前已商品化的电子里程计,主要由传动轴、码盘、控制电路等组成,把载体运动的机械里程信号,通过传动轴、码盘、光电编码器变成脉冲电信号。其存在的不足之处在于, 不能实时提供自动判别载体前进或后退方向的功能。
发明内容本实用新型其目的就在于提供一种电子里程计,可实时提供载体的地理坐标和位 置精度,在载体上可以实时自动判别方向,具有实时、方便的特点。实现上述目的而采取的技术方案,包括连接在传动轴上的码盘,以及光电编码器 和控制电路,所述的控制电路包括测速电路和判向电路,所述的测速电路和判向电路输出 连接计算机。与现有技术相比本装置具有以下优点。由于采用了测速电路和判向电路的结构设计,因而可实时提供载体的地理坐标和 位置精度,在载体上可以实时自动判别方向,具有实时、方便的特点。
以下结合附图
对本实用新型作进一步详述。附图为本装置结构原理示意图。
具体实施方式
实施例,包括连接在传动轴上的码盘,以及光电编码器和控制电路,如图所示,所 述的控制电路包括测速电路和判向电路,所述的测速电路和判向电路输出连接计算机。把载体运动的机械里程信号,通过传动轴、码盘、光电编码器变成脉冲电信号,光 电编码器变成脉冲信号、经过判向电路变成A、B两路信号输入给计算机进行坐标计算。把载体运动的机械转动信号变成电脉冲信号,当载体运动时,使码盘转动,测速电 路、判向电路把载体运动里程信号变成A、B两路脉冲信号,适时通过插头输出脉冲信号给 计算机,进行坐标解算,实时提供载体的地理坐标和位置精度。
权利要求一种电子里程计,包括连接在传动轴上的码盘,以及光电编码器和控制电路,其特征在于,所述的控制电路包括测速电路和判向电路,所述的测速电路和判向电路输出连接计算机。
专利摘要本实用新型涉及一种电子里程计,包括连接在传动轴上的码盘,以及光电编码器和控制电路,所述的控制电路包括测速电路和判向电路,所述的测速电路和判向电路输出连接计算机。从而解决了实时提供载体的地理坐标和位置精度的问题,在载体上可以实时自动判别方向,具有实时、方便的特点,可广泛应用于各种轮式车辆上,是惯性导航定位定向系统中的一种设备。
文档编号G01P13/00GK201575815SQ20092024147
公开日2010年9月8日 申请日期2009年11月23日 优先权日2009年11月23日
发明者樊佩兰, 王子龙, 胡志福, 邹健宜 申请人:江西中船航海仪器有限公司