专利名称：一种电机外观检测机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于检测电机外观指标的检测机。
背景技术：
电机生产后需要对电机外部的尺寸、连接部件、厂牌表示、功能性开口等电机的外 观指标做检测，以保证质量合格的电机出厂。现有技术中，电机外观参数检测采用人工操作 的方式，检测效率和质量随工人经验、检测工具等因素而不同，因此现有技术中电机外观检 测工序存在检测效率低、检测质量不稳定的缺点，这严重制约了高质量产品的生产和推广。发明内容本实用新型要解决的户问题是提供一种自动化程度高，检测速度快、检测质量稳 定的电机外观检测机。为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案该电机外观检测机包括工 作台、转动机构、检测传感器组件和控制器，所述转动机构至少包括伺服电机和转台，所述 伺服电机和转台都安装在工作台上，所述伺服电机的动力输出端与转台连接，所述转台位 于检测传感器组件的下方，所述检测传感器组件至少包括光电传感器、激光传感器、光电开 关、光纤传感器I、光纤传感器II、检测镜头I和检测镜头II，所述检测光电开关、检测镜头 I和检测镜头II都通过支架安装在工作台传感器II和光电开关都处于同一水平面上，所述 光纤传感器I通过丝杆升降机构安装在工作台上，所述光电传感器、激光传感器的高度大 于光纤传感器的高度，所述光纤传感器I的高度大于检测镜头I的高度，所述检测镜头I 的高度大于检测镜头II的高度，所述检测镜头II、光纤传感器II和光电开关都处于同一水 平面上，所述光电传感器、激光传感器、光电开关、光纤传感器I、光纤传感器II、检测镜头 I、检测镜头II、丝杆升降机构都与控制器连接。本实用新型机外观检测机利用传感器检测 电机的外观参数，由此避免了人工操作产生时检测质量低且不稳定、检测效率低的问题。作为本实用新型的优选，所述工作台上设有茶色有机玻璃，所述检测传感器组件 位于茶色有机玻璃内部。由于茶色有机玻璃具有透光率低的特点，外部光纤通过茶色有机 玻璃的部分不足以对各个光学传感器的工作产生影响，因此可以增加该电机外观检测机的 工作稳定性。本实用新型采用上述技术方案电机外观的检测工作可以由自动化设备完成，工 人只需完成取件工作。通过传感器检测可以达到检测精度高、检测周期短、检测安全的目 的，具有提高稳定性和工作效率、保障人工安全的作用。为生产高质量的电机提供了必要的 技术保障，对企业提高产品形象和推动销售具有重要意义。以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步具体说明。

图1为本实用新型一种电机外观检测机的主视图；[0009]图2为图1的左视图；图3为本实用新型一种电机外观检测机的立体图I ；图4为本实用新型一种电机外观检测机的立体图II。
具体实施方式
如图1、2、3、4所示，电机外观检测机包括了工作台1、转动机构、检测传感器组件 和控制器2。工作台1为框架式结构，整体呈长方体状，中间设有隔板，外部安装有茶色有机玻 璃；转动机构、检测传感器组件都安装在隔板上。控制器2作为逻辑控制部件，具有逻辑 运算、输入输出、安全警报的基本功能，它包括主机并与开关、警示灯连接，主机上设有触摸 屏；主机设置在工作台1上部，开关设置在工作台1外部，警示灯设置在工作台1顶部；开 关、警示灯和触摸屏都与主机连接。转动机构由伺服电机3、转台4组成。伺服电机3安装在工作台1隔板的下部；转 台4穿过隔板并连接在隔板上，转台4有转子部分和定子部分组成，转子部分与定子部分活 动连接，定子部分安装在隔板上。伺服电机3的动力输出端与转台4的转子部分连接，伺服 电机3与控制器2连接并受控于控制器2。当伺服电机3运动时转台4的转子部分就能转 动，转子部分的一侧为平整的载物面，在载物面位于隔板的上部。检测传感器组件设置在隔板上部并分布于转台4的周围。检测传感器组件包括光 电传感器5、激光传感器6、光电开关7、光纤传感器I 8、光纤传感器II 9、检测镜头I 10和 检测镜头II 11。光电传感器5由两部分组成，一个发生装置、另一个接收装置，光电传感器 5与控制器2连接；转台4位于发生装置和接收装置之间；光电传感器5的高度大于转台4 的载物面高度，当有物体放在载物面上时光电传感器5就被触发，进而控制器2可以检测出 有物体进入电机外观检测机内。检测镜头I 10和检测镜头II 11都用于拍摄视频信息，它 们分别位于转台4的两侧并都与控制器2连接，检测镜头I 10和检测镜头II 11都通过支 架安装在隔板上，检测镜头I 10的高度大于检测镜头II 11的高度即检测镜头I 10位于检 测镜头II 11上方；检测镜头I 10用于检测铣槽长度，检测镜头II 11用于检测电机外部铭 牌。光纤维传感器II与光电传感器5、检测镜头II 11都位于隔板上，处于同一水平面上；光 纤维传感器II也与控制器2连接，它用于检测下防震橡胶。光纤传感器I 8安装在丝杆升降机构12上，该丝杆升降机构12包括了伺服电机、 支架、丝杆和带有丝杆套的滑块。伺服电机安装在支架上，与控制器2连接。丝杆与伺服电 机的动力输出端连接，滑块通过导轨活动连接在支架上并与丝杆活动连接。在支架上设有 用于定位的传感器，这些传感器都与控制连接。光纤传感器I 8有两个，分别安装在滑块的 两侧并且位于转台4边缘的上部，两个光纤传感器I 8处于相对的位置关系。光纤传感器 I 8与控制器2连接，用于铣槽宽度、轴长、E/U型圈、上防震橡胶检测。光纤传感器I 8在 丝杆升降机构12的举升作用下，可以在竖直方向上运动，但光纤传感器I 8的高度只大于 检测镜头I 10的高度，小于光电开关7或激光传感器6的高度。光电开关7和激光传感器6通过支架安装在隔板上，该支架为顶部设有横杆，光电 开关7和激光传感器6安装在该横杆上。光电开关7和激光传感器6位于转台4的上方， 它们也都与控制器2连接。光电开关7用于四角防震橡胶检测；激光传感器6用于排水孔检测。 使用时，打开茶色有机玻璃做的门，然后将电机放置在转台4上。光电传感器5被 触发，控制器2允许其它传感器开始工作。放置后，启动电机外观检测机，转台4开始转动、 各个传感器开始检测相关数据。在电机外观不合格的时候该电机外观检测机能将所有不合 格参数记录并显示出来，同时发出报警信号，由此来提示工人检测结果。
权利要求1.一种电机外观检测机，其特征在于所述电机外观检测机包括工作台(1)、转动机 构、检测传感器组件和控制器O)，所述转动机构至少包括伺服电机(3)和转台，所述 伺服电机⑶和转台⑷都安装在工作台⑴上，所述伺服电机⑶的动力输出端与转台 (4)连接，所述转台(4)位于检测传感器组件的下方，所述检测传感器组件至少包括光电传 感器(5)、激光传感器(6)、光电开关(7)、光纤传感器I (8)、光纤传感器II (9)、检测镜头I(10)和检测镜头II (11)，所述检测光电开关(7)、检测镜头I (10)和检测镜头II (11) 都通过支架安装在工作台(1)传感器II和光电开关(7)都处于同一水平面上，所述光纤传 感器I (8)通过丝杆升降机构(12)安装在工作台(1)上，所述光电传感器(5)、激光传感 器(6)的高度大于光纤传感器的高度，所述光纤传感器I (8)的高度大于检测镜头I (10) 的高度，所述检测镜头I (10)的高度大于检测镜头II (11)的高度，所述检测镜头II (11)、 光纤传感器II (9)和光电开关(7)都处于同一水平面上，所述光电传感器(5)、激光传感 器(6)、光电开关(7)、光纤传感器I (8)、光纤传感器II (9)、检测镜头I (10)、检测镜头II(11)、丝杆升降机构(12)都与控制器(2)连接。
2.根据权利要1所述电机外观检测机，其特征在于所述工作台(1)上设有茶色有机 玻璃，所述检测传感器组件位于茶色有机玻璃内部。
专利摘要本实用新型公开了一种电机外观检测机，该电机外观检测机包括工作台、转动机构、检测传感器组件和控制器，所述检测传感器组件至少包括光电传感器、激光传感器、光电开关、光纤传感器Ⅰ、光纤传感器Ⅱ、检测镜头Ⅰ和检测镜头Ⅱ。电机外观的检测工作可以由自动化设备完成，工人只需完成取件工作。通过传感器检测可以达到检测精度高、检测周期短、检测安全的目的，具有提高稳定性和工作效率、保障人工安全的作用。为生产高质量的电机提供了必要的技术保障，对企业提高产品形象和推动销售具有重要意义。
文档编号G01N21/88GK201837593SQ20102059042
公开日2011年5月18日 申请日期2010年11月3日 优先权日2010年11月3日
发明者卢国进 申请人:杭州山博自动化设备有限公司