专利名称：一种定位限制方法、相应的定位装置及系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种定位限制方法、相应的定位装置及系统，尤其是卫星导航定位的 限制方法、装置及系统。
背景技术：
目前市场上的个人定位仪，主要用于在控制中心对个人位置的实时监控。这类 个人定位仪主要功能是把定位设备的地理位置信息传输到控制中心，在控制中心的地图 上实时显示被控者的当前位置。虽然目前在控制中心能设置电子围栏来设定定位的空间范围，但是这是控制中 心单方面强制执行的，被控者无法查询和确认这个定位范围，这样个人的隐私就难免会 受到侵犯。而且，电子围栏只是用于报警，并不能对定位过程进行任何限制。比如有些 公司会通过个人定位仪对员工在某个区域内的活动进行监控，而且员工为了保护个人隐 私，不希望自己在其他区域还受到监控，且要确保自己在其他区域不受监控，这就应该 有有效的定位限制机制来保证员工的个人隐私不被侵犯。

发明内容
本发明的目的是，针对目前个人定位仪不能有效保护个人隐私的缺陷，本发明引 进了一种定位空间限制机制，用户可以根据实际情况，通过双方(个人定位仪端和监控 端之间，或者是个人定位仪和个人定位仪之间)确认或者单方设定的方式进行定位空间限 制设置，只有特定的空间范围内才能被定位监控，其他空间范围内不能被定位监控。本发明是这样实现的一种定位限制方法，所述方法包括，设置允许定位的空 间范围；获取定位终端的位置信息；判断所述位置信息是否在所述空间范围内，如果在 所述空间范围内，则分发该位置信息到监控端。更进一步，所述空间范围是所述定位终端设置的。更进一步，所述空间范围是所述监控端设置的。更进一步，所述定位终端将所述空间范围发送给所述监控端，所述监控端反馈 所述空间范围设置结果给所述定位终端。更进一步，所述监控端将所述空间范围发送给所述定位终端，所述定位终端反 馈所述空间范围设置结果给所述监控端。更进一步，所述方法还包括，所述定位终端将所述位置信息发送给所述监控 端，所述监控端反馈其被监控状态给定位终端。更进一步，所述方法还包括，所述定位终端不发送位置信息给监控端时，发送 定位限制状态信息给监控端。更进一步，所述方法还包括，所述定位终端查询其位置信息的分发记录。更进一步，所述定位终端通过导航卫星获取所述位置信息。更进一步，所述方法还包括，所述定位终端接收其它定位终端的位置信息。
此外，本发明还提供一种定位装置，包括，定位单元，用于获取所述装置的当 前位置信息；分发单元，用于向外发送所述当前位置信息；所述装置还包括位置信息分 发空间限制单元，用于设置允许所述分发单元向外分发所述位置信息的空间范围，所述 分发单元根据所设置的空间范围向外分发所述位置信息。更进一步，所述装置还包括位置信息接收单元，用于接收其它定位装置的位置 fn息ο更进一步，所述装置还包括查询单元，用于查询所述允许定位限制空间以及所 述位置信息的分发记录。更进一步，所述装置还包括移动通信单元。此外，本发明还提供一种定位系统，所述系统包括至少一台定位终端；至少一 台监控终端；位置信息管理服务器，用于接收所述定位终端的位置信息并分发所述位置 信息到所述监控终端；所述系统还包括，允许定位空间限制单元，用于设定所述定位终 端的允许定位空间范围。更进一步，所述允许定位空间限制单元存在于所述定位终端、或者所述监控终 端、或者所述位置信息管理服务器。采用本发明的技术方案后，用户的个人隐私能够得到有效保护。在个人定位 仪端，用户可以根据实际情况，通过双方确认或者单方设定的方式进行定位空间限制设 置，只有特定的空间范围内才能被定位监控，其他空间范围内不能被定位监控。这种定 位限制方式，适当的时候既能保护个人的隐私，又能保护到监控端的监督作用，这样就 有效地保护了双方的权益。此外，在通过地理信息交友的应用场合下，也能够合理保护 双方的隐私。


图1为第一实施例所采用的系统结构图； 图2为个人定位终端设置定位空间流程；
图3为查询定位空间流程；
图4为确认监控端设置定位空间流程；
图5为定位限制软件界面；
图6为空间限制软件界面；
图7为空间设置软件界面；
图8为带定位空间限制功能的定位过程；
图9为第二种实施例的系统结构；
图10为设置允许定位他人空间的流程；
图11为定位终端处理其他终端定位信息的流程；
图12为设置允许他人定位空间的流程；
图13为定位终端向外界发送定位信息的流程。
具体实施例方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释 本发明，并不用于限定本发明。下面介绍本发明的第一实施例。图1为本实施例所采用的系统结构图。该系统的主要特征是有位置信息管理服 务器的存在，它主要用于管理和控制定位终端的地理位置信息，除此之外，该系统还包 括
至少一个全球卫星导航系统，GPS或者北斗卫星导航系统或者GLONASS或者 GALILEO ；
至少一台个人定位终端，该个人定位终端，不局限于个人定位仪，还包括任何有定 位功能的终端，它用于获取个人地理位置信息并且上传个人地理位置信息到位置信息管 理服务器；
至少一台监控终端，可以实时监控个人定位仪的位置信息，该监控端可以是PC，也 可以是其他任何个人终端。在图1所示系统中，定位终端101利用卫星导航系统进行定位解算，并通过 GPRS/GSM业务102把地理位置信息传输到位置信息管理服务器103，监控端105通过数 字链路104把定位终端的地理位置信息下载下来并对其进行实时监控。本实施例是基于图1所示的系统实现的，在定位终端101可以设置定位空间限 制，设置好定位空间后通过GPRS/GSM业务102发送到位置信息管理服务器端103，位 置信息管理服务器端103发“是否接受该空间设置”的信息给监控端105，监控端105根 据实际情况，可以接受或者拒接该空间设置，反馈信息给位置信息管理服务器端103，最 后由位置信息管理服务器端103反馈信息给定位终端101告诉其空间设置成功与否，这样 一次完整的设置空间范围的流程就完成了。在定位终端101还可以查询空间限制设置的 情况，定位终端101发送一条查询空间设置的指令，通过GPRS/GSM业务102传输到位 置信息管理服务器端103，位置信息管理服务器端103根据数据库里面的信息通过GPRS/ GSM业务102反馈给定位终端101。监控端对空间范围的设置也需要得到定位终端的确 认，当位置信息管理服务器端103监测到监控端105设置定位空间范围时，其会发一条
“是否接受该空间设置”信息，给定位终端101，定位终端101会根据实际情况，接收或 者拒接该空间范围的设置，并反馈信息给位置信息管理服务器端103。下面从定位终端的视角来详细地阐述本实施例的实现，从上面描述可知，本实 施例主要实现三个功能设置定位空间、查询定位空间和确认监控端设置空间。下面分 别介绍它们的实现。设置定位空间的功能是实现定位空间限制的设置。个人定位终端设置好定位限 制空间后，需要发送到服务器端进行确认，只有监控端同意该空间设置时，才能设置成 功，否则不成功，个人终端用户不能随意设置空间，这样做既保护到个人的隐私，又有 效的保护了监控端的监督作用。图2为个人定位终端设置定位空间范围的流程，具体步 骤描述如下
步骤201，选择进入“功能表”； 步骤202，选择“定位限制”功能； 步骤203，选择“空间限制”选项；步骤204，选择“空间设置”选项； 步骤205，设置定位空间；
步骤206，发送设定好的空间到服务器端，并等待确认； 步骤207，收到确认信息，设定空间成功或者不成功。
查询定位空间的功能是实现查询先前设置好的定位限制空间。个人定位终端用户可 以随时查询自己被定位限制的情况如何，了解自己当前被定位的情况(被定位还是不被 定位)，或者了解有没必要更改当前的定位限制空间等等，图3为查询定位空间流程，具 体步骤描述如下
步骤301，选择进入“功能表”；
步骤302，选择“定位限制”功能；
步骤303，选择“空间限制”选项；
步骤304，选择“空间查询”选项，发送空间查询指令；
步骤305，收到查询信息，查询成功。确认监控端设置空间的功能是实现个人定位终端对监控端设置定位限制空间的 控制，监控端设置定位限制空间必须得到个人定位终端用户的同意，否则设置不成功， 这样就有效的保护到个人权利和个人隐私，图4为确认监控端设置定位空间的流程，具 体步骤描述如下
步骤401，收到监控端设置空间的信息； 步骤402，定位空间是否能够接受；
步骤403，若个人定位终端接受该空间设置，反馈“接收”信息； 步骤404，若个人定位终端拒绝该空间设置，反馈“拒接”信息。以上详细介绍了本实施例中对定位限制空间进行设置或者查询的流程，接着介 绍和以上流程相关的三个主要软件界面及其各自功能。图5为定位限制软件界面，其包括两个以上的功能键，比如包括空间限制和XX 限制，等等，这里主要关注“空间限制”功能，选择进入“空间限制”选项后，可以进 入空间限制的功能表。图6为空间限制软件界面，其包括两个功能键空间设置/修改和空间查询。空 间设置/修改的功能是实现定位终端对定位限制空间的设置，选择进入该选项后，可以 对定位空间进行设置；空间查询的功能是实现对以前设置好的定位限制空间进行查询， 只要按下该键，其会自动发送一条查询指令到服务端进行查询定位限制空间，查到后服 务端会反馈回一条查询结果信息。图7为空间设置软件界面，设置界面以地图形式存在，可以通过在地图上划定 一个范围来设置允许定位的空间，如图7中线圈范围701。设定好空间范围后，按下“发 送”按键将设定好的定位空间限制信息发送到服务器端。上面只是介绍了设置定位限制空间的实现过程。下面介绍定位限制空间在定位 中所起的作用。设置好定位限制空间后，位置信息管理服务器103就可以根据设定好的限制空 间，来判断是否将个人定位仪的地理位置信息发送给监控端105。当当前地理位置在该个 人定位仪被允许定位的空间范围内，服务器103就会把该个人定位仪的地理位置信息发送到监控端105，否则不发送。图8为带定位空间限制功能的定位过程。对某个个人定位仪(假设为A定位 仪)，其具体步骤描述如下
步骤801，定位仪A获取当前的地理位置信息； 步骤802，定位仪A的地理位置信息传输到服务器端；
步骤803，服务器端判断当前地理位置是否在定位仪A被允许定位的空间范围内； 步骤804，若当前地理位置在定位仪A被允许定位的空间范围内，发送定位仪A的地 理位置信息给监控端，并且提示监控端定位仪A处于被监控状态；
步骤805，若当前地理位置不在定位仪A被允许定位的空间范围内，不发送定位仪A 的地理位置信息给监控端，并且提示监控端定位仪A处于定位空间限制状态。下面介绍本发明的第二实施例。图9为第二种实施例的系统结构，该系统的主要特征是没有位置信息管理服务 器的存在，对定位限制空间的设置通过定位终端各自的设置来完成的，设置的限制信息 存在定位终端里。在图9所示的系统中，定位终端901或者定位终端902可以在本机设置接收其他 终端的定位信息的空间限制，也可以设置本机向外界发送定位信息的空间限制，定位终 端901和定位终端902之间的定位信息的交互是通过GPRS或者GSM来完成的。该实施例中，包括两个流程，第一、定位终端各自设置允许获取他人定位信息 的空间范围，只有其他定位终端的地理位置落在这个空间范围内，接收到的地理位置信息 才能被本定位终端进一步处理，否则不处理；第二、定位终端各自设置允许他人定位自 己的空间范围，只有本定位终端的地理位置在这个设定好的空间范围内，才向外界发送 本定位终端的地理位置信息，否则不发送。上面两个流程也可以选择作为独立的功能分 别应用到定位装置中。下面分别介绍之。首先描述第一个流程，定位终端各自设置允许获取他人定位信息的空间范围。 在定位终端，可以根据实际情况，设定能获取其他终端定位信息的空间范围，只有其他定 位终端的地理位置落在这个空间范围时，接收到的其他定位终端的定位信息才会被本定 位终端进一步处理，否则丢弃其他终端发过来的定位信息。图10为定位终端设置允许定 位他人的空间流程，具体步骤描述如下
步骤1001，进入功能表； 步骤1002，选择定位限制功能； 步骤1003，选择允许定位他人设置功能； 步骤1004，选择空间设置； 步骤1005，设置空间范围。设置好允许定位他人的空间范围后，该定位终端可以根据设定好的空间范围， 来判断是否处理其他定位终端发过来的定位信息。当接收到的地理位置是在本定位终端 允许定位他人的空间范围内，本定位终端就会处理该定位信息，否则丢弃该定位信息。 图11为定位终端处理其他终端定位信息的流程，具体步骤描述如下
步骤1101，收到其他定位终端的地理位置信息；
步骤1102，判断接收的地理位置是否在允许定位他人的空间范围内；步骤1103，若是，处理该地理位置信息； 步骤1104，若否，丢弃该地理位置信息。接下来描述第二个流程。图12为设置允许被他人定位空间的流程。定位终端 可以根据实际情况，设置在某空间范围才能让其他定位终端定位自己，只有在该设定好 的空间范围内，定位终端会向外界发送其定位信息，否则不向外界发出其定位信息。具 体步骤描述如下
步骤1201，进入功能表； 步骤1202，选择定位限制功能； 步骤1203，选择允许他人定位设置功能； 步骤1204，选择空间设置； 步骤1205，设置空间范围。图13为定位终端向外界发送定位信息的流程。定位终端设置好允许他人定位的 空间范围后，该定位终端可以根据设定好的允许定位空间范围，来判断是否发送自己的 定位信息给外界。当当前地理位置是在允许他人定位的空间范围内，定位终端就会发送 定位信息给外界，否则不发送自己的定位信息。具体步骤描述如下
步骤1301，获取定位终端当前地理位置；
步骤1302，判断当前地理位置是否在允许他人定位自己的空间范围内； 步骤1303，若是，向外界发送自己的地理位置信息； 步骤1304，若否，不向外界发送自己的地理位置信息。通过上面的技术，可以通过设置空间来进行定位限制。此外，本发明对定位方 法没有限制，如基站定位、卫星定位、无线定位、以及未来可能出现的定位方式都可以 作为本发明的定位方式。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的 精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之 内。
权利要求
1.一种定位限制方法，其特征在于，所述方法包括， 设置允许定位的空间范围；获取定位终端的位置信息；判断所述位置信息是否在所述空间范围内，如果在所述空间范围内，则分发该位置 信息到监控端。
2.如权利要求1所述的定位限制方法，其特征在于，所述空间范围是所述定位终端设置的。
3.如权利要求1所述的定位限制方法，其特征在于，所述空间范围是所述监控端设置的。
4.如权利要求2所述的定位限制方法，其特征在于，所述定位终端将所述空间范围发 送给所述监控端，所述监控端反馈所述空间范围设置结果给所述定位终端。
5.如权利要求3所述的定位限制方法，其特征在于，所述监控端将所述空间范围发送 给所述定位终端，所述定位终端反馈所述空间范围设置结果给所述监控端。
6.如权利要求1至5中任意一项所述的定位限制方法，其特征在于，所述方法还包 括，所述定位终端将所述位置信息发送给所述监控端，所述监控端反馈其被监控状态给 定位终端。
7.如权利要求1至5中任意一项所述的定位限制方法，其特征在于，所述方法还包 括，所述定位终端不发送位置信息给监控端时，发送定位限制状态信息给监控端。
8.如权利要求1至5中任意一项所述的定位限制方法，其特征在于，所述方法还包 括，所述定位终端查询其位置信息的分发记录。
9.如权利要求8所述的定位限制方法，其特征在于，所述定位终端通过导航卫星获取 所述位置信息。
10.如权利要求8所述的定位限制方法，其特征在于，所述方法还包括，所述定位终 端接收其它定位终端的位置信息。
11.一种定位装置，包括，定位单元，用于获取所述装置的当前位置信息；分发单 元，用于向外发送所述当前位置信息；其特征在于，所述装置还包括位置信息分发空间 限制单元，用于设置允许所述分发单元向外分发所述位置信息的空间范围，所述分发单 元根据所设置的空间范围向外分发所述位置信息。
12.如权利要求11所述的定位装置，其特征在于，所述装置还包括位置信息接收单 元，用于接收其它定位装置的位置信息。
13.如权利要求11至12中任意一项所述的定位装置，其特征在于，所述装置还包括 查询单元，用于查询所述允许定位限制空间以及所述位置信息的分发记录。
14.如权利要求13所述的定位装置，其特征在于，所述装置还包括移动通信单元。
15.—种定位系统，所述系统包括至少一台定位终端；至少一台监控终端；位置信息 管理服务器，用于接收所述定位终端的位置信息并分发所述位置信息到所述监控终端； 其特征在于，所述系统还包括，允许定位空间限制单元，用于设定所述定位终端的允许 定位空间范围。
16.如权利要求15所述的定位系统，其特征在于，所述允许定位空间限制单元存在于 所述定位终端、或者所述监控终端、或者所述位置信息管理服务器。
全文摘要
一种定位限制方法，所述方法包括，设置允许定位的空间范围；获取定位终端的位置信息；判断所述位置信息是否在所述空间范围内，如果在所述空间范围内，则分发该位置信息到监控端。采用本发明的技术方案后，用户的个人隐私能够得到有效保护。在个人定位仪端，用户可以根据实际情况，通过双方确认或者单方设定的方式进行定位空间限制设置，只有特定的空间范围内才能被定位监控，其他空间范围内不能被定位监控。本发明适用于采用GPS或者北斗卫星导航系统或者GLONASS或者GALILEO的定位装置，也适用于采用基站定位或无线定位的定位装置。
文档编号G01S19/03GK102014337SQ20101052186
公开日2011年4月13日 申请日期2010年10月28日 优先权日2010年10月28日
发明者张仕兵 申请人:东莞市泰斗微电子科技有限公司